GA/T 1505-2018 基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统通用技术条件

ICS49.020

V04

中华人民共和国公共安全行业标准

/—

GAT15052018

基于无人驾驶航空器的道路

交通巡逻系统通用技术条件

Generalsecificationsofroadtrafficatrolsstembasedonunmannedaircraft

ppy

2018-08-01发布2018-10-01实施

中华人民共和国公安部发布

/—

GAT15052018

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4一般要求…………………2

5技术要求…………………3

6检验方法…………………9

7检验规则…………………18

8标志………………………19

、………………………

9包装运输和贮存20

Ⅰ

/—

GAT15052018

前言

本标准按照/—给出的规则起草。

GBT1.12009

本标准由公安部道路交通管理标准化技术委员会提出并归口。

:。

本标准负责起草单位公安部交通管理科学研究所

:、

本标准参加起草单位国家道路交通安全产品质量监督检验中心道路交通集成优化与安全分析技

、。

术国家工程实验室江苏数字鹰科技发展有限公司

:、、、、、、、、。

本标准主要起草人姜良维陆文杰王敏华佳峰郑煜王敬锋孙巍张昊陈乐春

Ⅲ

/—

GAT15052018

基于无人驾驶航空器的道路

交通巡逻系统通用技术条件

1范围

、、、、

本标准规定了基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统一般要求技术要求检验方法检验规则

、、。

标志包装运输和贮存

本标准适用于基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统。

2规范性引用文件

。,

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,()。

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

/::

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验低温

GBT2423.12A

/::

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验高温

GBT2423.22B

/::

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验恒定湿热试验

GBT2423.32Cab

/::

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验和导则冲击

GBT2423.52Ea

/::

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验自由跌落

GBT2423.82Ed

/::()

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验振动正弦

GBT2423.102Fc

/::

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验盐雾

GBT2423.172Ka

/()

外壳防护等级代码

GBT4208IP

/设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案

GBT5080.7

GB9254信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法

/电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GBT17626.2

/电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GBT17626.3

GA36中华人民共和国机动车号牌

/道路车辆智能监测记录系统通用技术条件

GAT497

/道路交通安全违法行为图像取证技术规范

GAT832

/道路交通安全违法行为视频取证设备技术规范

GAT995

/—:

警用无人驾驶航空器系统第部分通用技术要求

GAT1411.120171

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人驾驶航空器unmannedaircraft

,,、

没有机载驾驶人操作的航空器包括自主航空器和遥控驾驶航空器不包括航空模型无人驾驶自

由气球和系留气球。

1

/—

GAT15052018

3.1.1

多旋翼无人驾驶航空器multiaxisunmannedaircraft

,、。

具有个及以上旋翼轴能垂直起降自由悬停的无人驾驶航空器

3

[/—,]。

GAT1411.12017术语和定义3.5

3.1.2

固定翼无人驾驶航空器fixed-winunmannedaircraft

g

由固定机翼产生升力的无人驾驶航空器。

[/—,]。

GAT1411.12017术语和定义3.3

3.1.3

垂直起降固定翼无人驾驶航空器verticaltakeoffandlandinunmannedaircraftwithfixed-win

gg

由旋翼产生起降升力的固定翼无人驾驶航空器。

3.2

飞行控制平台flihtcontrollatformforunmannedaircraft

gp

、、、。

用于实现无人驾驶航空器任务规划飞行控制航迹显示飞行参数记录等功能的设备

3.3

基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统roadtrafficatrolsstembasedonunmannedaircraft

py

,、。

使用无人驾驶航空器开展道路交通视频巡查违法行为取证以及流量检测等工作的装备

3.4

起飞工作准备时间takeoffrearationtime

pp

展开时间

、、。

无人驾驶航空器完成设备组装系统初始化模块自检等起飞准备工作所需要的时间

4一般要求

4.1组成

(“”):

基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统以下简称无人机巡逻系统应包括

)飞行子系统;

a

)航拍子系统;

b

)信息存贮和传输子系统;

c

)后台处理子系统。

d

4.2分类

,:

按无人驾驶航空器机身结构无人机巡逻系统可分为

)多旋翼无人机巡逻系统;

a

)固定翼无人机巡逻系统;

b

)垂直起降固定翼无人机巡逻系统。

c

4.3代号

/—,

无人机巡逻系统的飞行子系统代号应符合GAT1411.12017的要求垂直起降固定翼无人机巡

“”。

逻系统的飞行子系统分类代号用表示

C

4.4外观和涂装

;、,、、、

4.4.1飞行子系统与航拍子系统各部件应结构牢固外表面应光洁平整不应有凹痕划伤裂缝变

2

/—

GAT15052018

,。

形等缺陷金属部件不应有锈蚀

飞行子系统涂装应符合/—的要求。

4.4.2GAT1411.12017

5技术要求

5.1飞行子系统

5.1.1无人驾驶航空器

起飞工作准备时间

无人驾驶航空器的起飞工作准备时间应符合以下要求:

)多旋翼无人驾驶航空器起飞工作准备时间应小于或等于;

a5min

)固定翼无人驾驶航空器起飞工作准备时间应小于或等于;

b15min

)垂直起降固定翼无人驾驶航空器起飞工作准备时间应小于或等于。

c5min

起降

无人驾驶航空器的起降应符合以下要求:

)多旋翼无人驾驶航空器应能在的空旷范围内垂直起降;

a5m×5m

),

b固定翼无人驾驶航空器应能弹射起飞或在100m直线跑道上滑行起飞在15m×15m范围

内弹射伞降落;

)垂直起降固定翼无人驾驶航空器应能在的空旷范围内垂直起降。

c8m×8m

飞行模式

无人驾驶航空器飞行模式如下:

)、、、

a多旋翼无人驾驶航空器应具备前进后退左右转向上升下降水平自旋转和空中悬停飞行

模式;

)、、;

b固定翼无人驾驶航空器应具备前进左右转向上升下降和空中盘旋飞行模式

)、、。

c垂直起降固定翼无人驾驶航空器应具备前进左右转向上升下降和空中盘旋飞行模式

最大平飞速度

无人驾驶航空器的最大平飞速度应符合以下要求:

)多旋翼无人驾驶航空器最大平飞速度应大于或等于/;

a40kmh

)固定翼无人驾驶航空器最大平飞速度应大于或等于/;

b120kmh

)垂直起降固定翼无人驾驶航空器最大平飞速度应大于或等于/。

c100kmh

最大实际使用高度

无人驾驶航空器的最大实际使用高度应符合以下要求:

)多旋翼无人驾驶航空器应大于或等于;

a200m

)固定翼无人驾驶航空器应大于或等于;

b500m

)垂直起降固定翼无人驾驶航空器应大于或等于。

c500m

最大续航时间

无人驾驶航空器的最大续航时间应符合以下要求:

)多旋翼无人驾驶航空器应大于或等于;

a40min

3

/—

GAT15052018

)固定翼无人驾驶航空器应大于或等于;

b100min

)垂直起降固定翼无人驾驶航空器应大于或等于。

c90min

最大飞行半径

无人驾驶航空器的最大飞行半径应符合以下要求:

)多旋翼无人驾驶航空器应大于或等于;

a2km

)固定翼无人驾驶航空器应大于或等于;

b25km

)垂直起降固定翼无人驾驶航空器应大于或等于。

c20km

电池

无人驾驶航空器的电池应符合以下要求:

)、、、、;

a电池在充放电过程中不出现鼓包漏液破裂起火爆炸等现象

)电池更换方便;

b

)电池电量应能在电池和飞行控制平台上显示。

c

飞行空间定位

,

无人驾驶航空器应具有所在空间位置的定位功能水平方向和垂直方向空间定位误差均应小于或

等于1m。

0自动返航

无人驾驶航空器应能根据电池余量自动返航。

5.1.2飞行控制平台

航线规划与控制

.1飞行控制平台的航线规划与控制应符合以下要求:

)具备航线设定和航线动态自动调整功能;

a

)、,

b具备在地图上显示预设航线飞行航迹和机头指向的功能当飞行航迹出现偏差时应能自动

回归航线;

)能控制无人驾驶航空器不进入禁飞区。

c

,。

.2飞行控制平台的航线规划宜采用三维视图设定航线不宜将航线规划在道路正上方

飞行参数设定

、。

应能设定并动态调整无人驾驶航空器飞行距离速度和高度等参数

5.2航拍子系统

5.2.1机载成像装置

分辨率

,。

水平分辨率应大于或等于1920个像素点垂直分辨率应大于或等于1080个像素点

水平扫描线

水平扫描线应大于或等于800TVL。

4

/—

GAT15052018

视频帧速率

,。

在1080P分辨率的条件下视频帧速率应大于或等于25fs

p

水平视场角

水平视场角在生产厂声明的所有分辨率条件下均应大于或等于。

45°

颜色还原性

颜色还原性应符合以下要求:

)、,

a在色温6500K环境光照度大于或等于800lux时机载成像装置所获取图片的平均颜色还

,;

原误差应小于或等于最大颜色还原误差应小于或等于

1520

)、,

b在色温2800K环境光照度大于或等于800lux时机载成像装置所获取图片的平均颜色还

,。

原误差应小于或等于最大颜色还原误差应小于或等于

2025

几何失真

几何失真应满足:。

-10%~+10%

5.2.2云台

,、。

应能可靠固定机载成像装置在飞行过程中相机不应出现松旷脱离

/,、。

应具有主被动防抖功能拍摄的视频画面无明显抖动晃动现象

、,,

应具备俯仰左右角度控制功能控制误差应小于或等于0.5°俯仰角度控制范围至少为0°~

,()。

-90°偏航角度水平角度控制范围至少为-90°~90°

5.2.3视频巡查功能

视频巡查应具备以下功能:

)视频流拍摄;

a

)视频流数据存贮;

b

)、、、;

c视频图像底部区域同步叠加飞行时间高度位置速度等信息

)日夜两用。

d

5.2.4违法行为取证

取证内容

,:

无人机巡逻系统应能通过航拍子系统获取视频图像对以下道路交通安全违法行为进行取证

)机动车不按规定车道行驶;

a

)违法占用应急车道行驶;

b

)、;

c不按规定超车让行

)在高速公路车道内停车;

d

)、;

e在高速公路上倒车逆行

)其他能够取证的交通违法行为。

f

证据要求

,、,

在无人驾驶航空器工作高度范围内机载成像装置拍摄的视频图像应清晰无拖影且满足人工对

5

/—

GAT15052018

、、,/,

车辆类型颜色轮廓及装载情况认定的要求视频证据应符合GAT995的要求图片证据应符合

/的要求。

GAT832

捕获率和捕获有效率

规定的道路交通安全违法行为的捕获率和捕获有效率均应大于或等于90%。

车辆号牌识别

,(、

宜具备车辆号牌自动识别功能识别号牌的范围应包括GA36规定的号牌摩托车号牌低速车号

、、)、,

牌临时号牌拖拉机号牌除外武警汽车号牌和军队汽车号牌等车辆号牌识别准确率应符合

/的要求。

GAT497

5.2.5流量检测

,。

宜具备流量检测功能检测断面流量统计精度应大于或等于90%

5.2.6目标跟踪

宜具有目标跟踪功能。

5.2.7声光提示

宜具有通过声光提示进行交通疏导和行车提醒的功能。

5.3信息存贮和传输子系统

5.3.1信息存贮

存贮位置

视频和图像文件应存贮在航拍子系统和后台处理子系统中。

存贮格式

、、,。

视频文件应采用AVIMPGMP4等常见视频格式存贮图像文件应采用JPG格式存贮

存贮编码

航拍子系统和后台处理子系统记录的视频文件应采用、、、或

H.264H.265SVACMPEG4MJPEG

,。

格式编码记录的图像文件应采用JPEG方式编码

存贮容量

存贮容量应符合以下要求:

),,;

a在航拍子系统中存贮容量应大于或等于16GB超过最大存贮容量时循环覆盖

),,。

b在后台处理子系统中存贮容量应大于或等于512GB超过最大存贮容量时循环覆盖

存贮内容

应存贮以下信息:

)机载成像装置拍摄的视频图像信息;

a

),、、、、、

b无人驾驶航空器的工作状态信息包括飞行姿态预设航线飞行高度飞行速度升降速率

飞行航迹等信息。

6

/—

GAT15052018

5.3.2信息传输

传输信息

传输信息应包括:

)视频图像信息;

a

)工作状态信息;

b

)其他信息。

c

传输距离

传输距离应大于或等于无人驾驶航空器的最大飞行半径。

传输码率

,

飞行距离小于或等于1km时视频图像传输码率应大于或等于4Mbs飞行距离大于1km时视

p

,。

频图像传输码率应大于或等于2Mbs并可按需要设置视频回传帧速率或分辨率

p

传输频率

使用频率:、。其中,宜用于

840.5MHz~845MHz1430MHz~1444MHz840.5MHz~845MHz

无人机巡逻系统的上行遥控链路,1430MHz~1444MHz频段宜用于无人机巡逻系统下行遥测与信

息传输链路。

5.4后台处理子系统

,、、、

5.4.1应能与飞行子系统对接实时显示回看和存贮无人驾驶航空器的运行状态飞行信息所在位

置和续航时间等信息。

,、。

5.4.2应能与航拍子系统对接实时显示回看和存贮航拍子系统的视频图像信息

5.4.3应具有向飞行子系统发送远程命令的功能。

,。

5.4.4应能将无人驾驶航空器所在空间位置修正到电子地图的道路上误差应小于或等于5m

5.4.5应具备信息防篡改功能。

,。

5.4.6应能提供软件接口与其他信息系统对接进行信息共享

、。

5.4.7应具备无人机巡逻系统状态评估维护无人驾驶航空器操纵人员远程认证等管理功能

5.5安全性

5.5.1无人驾驶航空器应至少具备前进自动避让障碍物的功能。

5.5.2无人驾驶航空器应具备紧急情况下无害迫降功能。

5.5.3无人驾驶航空器应具备自动返航和自动降落功能。

,,

5.5.4无人机巡逻系统应内置禁飞区域信息无人驾驶航空器在禁飞区域内无法起飞也无法飞入禁

飞区域。

5.6可靠性

,。

多旋翼无人机巡逻系统抗风等级应大于或等于级平均无故障时间应大于或等于

5.6.151000h

,。

固定翼无人机巡逻系统抗风等级应大于或等于级平均无故障时间应大于或等于

5.6.261500h

,

垂直起降固定翼无人机巡逻系统抗风等级应大于或等于级平均无故障时间应大于或等于

5.6.36

1500h。

7

/—

GAT15052018

5.7电磁兼容性

5.7.1静电放电抗扰度

,,

对无人驾驶航空器及飞行控制平台进行静电放电抗扰度试验试验等级为级试验结果评定应符

3

/:,;

合中级要求试验期间无人驾驶航空器和飞行控制平台不应发生状态改变试验后无

GBT17626.2a

,。

人驾驶航空器和飞行控制平台应能正常工作飞行控制平台存贮的数据不应丢失

5.7.2射频电磁场辐射抗扰度

,,

对无人驾驶航空器及飞行控制平台进行射频电磁场辐射抗扰度试验试验等级为级试验结果评

3

/:,;

定应符合中级要求试验期间无人驾驶航空器和飞行控制平台不应发生状态改变试

GBT17626.3a

,。

验后无人驾驶航空器和飞行控制平台应能正常工作飞行控制平台存贮的数据不应丢失

5.7.3辐射骚扰

,

对无人驾驶航空器及飞行控制平台进行辐射骚扰试验辐射骚扰限值应符合中级

GB9254B

要求。

5.8气候环境适应性

、、、、、

无人驾驶航空器按表的要求进行高温工作高温贮存低温工作低温贮存恒定湿热工作恒

5.8.11

,、

定湿热贮存各项气候环境试验对具有充电功能的无人驾驶航空器及飞行控制平台进行高温充电低温

,,。

充电试验试验中无人驾驶航空器应无任何电气故障试验后无人驾驶航空器应能正常工作

5.8.2无人驾驶航空器应具备在小雨条件下正常作业的能力。

,。

在表要求的盐雾试验后无人驾驶航空器表面不应有锈蚀

5.8.31

5.8.4高海拔地区作业的无人驾驶航空器应具备在海拔4000m地区正常作业的能力。

表1气候环境适应性

项目额定值试验时间状态

高温工作()工作状态

55±2℃4h

高温贮存()非工作状态

60±2℃8h

低温工作()工作状态

-20±2℃4h

低温贮存()非工作状态

-40±2℃8h

高温充电()至电池充满充电状态

40±2℃

低温充电()至电池充满充电状态

0±2℃

恒定湿热工作(),工作状态

40±2℃90%RH~95%RH4h

恒定湿热贮存(),非工作状态

40±2℃90%RH~95%RH8h

雨淋IPX210min工作状态

盐溶液浓度:()

5±0.1%

温度:()

35±2℃

盐雾48h非工作状态

:

喷雾时间每隔45min喷雾15min

盐雾沉降量:/·2/·2

1.0mLh80cm~2.0mLh80cm

高海拔(),