GA/T 1505-2018 基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统通用技术条件

ICS49.020

V04

中华人民共和国公共安全行业标准

/—

GAT15052018

基于无人驾驶航空器的道路

交通巡逻系统通用技术条件

Generalsecificationsofroadtrafficatrolsstembasedonunmannedaircraft

ppy

2018-08-01发布2018-10-01实施

中华人民共和国公安部发布

/—

GAT15052018

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4一般要求…………………2

5技术要求…………………3

6检验方法…………………9

7检验规则…………………18

8标志………………………19

、………………………

9包装运输和贮存20

Ⅰ

/—

GAT15052018

前言

本标准按照/—给出的规则起草。

GBT1.12009

本标准由公安部道路交通管理标准化技术委员会提出并归口。

:。

本标准负责起草单位公安部交通管理科学研究所

:、

本标准参加起草单位国家道路交通安全产品质量监督检验中心道路交通集成优化与安全分析技

、。

术国家工程实验室江苏数字鹰科技发展有限公司

:、、、、、、、、。

本标准主要起草人姜良维陆文杰王敏华佳峰郑煜王敬锋孙巍张昊陈乐春

Ⅲ

/—

GAT15052018

基于无人驾驶航空器的道路

交通巡逻系统通用技术条件

1范围

、、、、

本标准规定了基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统一般要求技术要求检验方法检验规则

、、。

标志包装运输和贮存

本标准适用于基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统。

2规范性引用文件

。,

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,()。

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

/::

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验低温

GBT2423.12A

/::

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验高温

GBT2423.22B

/::

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验恒定湿热试验

GBT2423.32Cab

/::

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验和导则冲击

GBT2423.52Ea

/::

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验自由跌落

GBT2423.82Ed

/::()

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验振动正弦

GBT2423.102Fc

/::

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验盐雾

GBT2423.172Ka

/()

外壳防护等级代码

GBT4208IP

/设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案

GBT5080.7

GB9254信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法

/电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GBT17626.2

/电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GBT17626.3

GA36中华人民共和国机动车号牌

/道路车辆智能监测记录系统通用技术条件

GAT497

/道路交通安全违法行为图像取证技术规范

GAT832

/道路交通安全违法行为视频取证设备技术规范

GAT995

/—:

警用无人驾驶航空器系统第部分通用技术要求

GAT1411.120171

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人驾驶航空器unmannedaircraft

,,、

没有机载驾驶人操作的航空器包括自主航空器和遥控驾驶航空器不包括航空模型无人驾驶自

由气球和系留气球。

1

/—

GAT15052018

3.1.1

多旋翼无人驾驶航空器multiaxisunmannedaircraft

,、。

具有个及以上旋翼轴能垂直起降自由悬停的无人驾驶航空器

3

[/—,]。

GAT1411.12017术语和定义3.5

3.1.2

固定翼无人驾驶航空器fixed-winunmannedaircraft

g

由固定机翼产生升力的无人驾驶航空器。

[/—,]。

GAT1411.12017术语和定义3.3

3.1.3

垂直起降固定翼无人驾驶航空器verticaltakeoffandlandinunmannedaircraftwithfixed-win

gg

由旋翼产生起降升力的固定翼无人驾驶航空器。

3.2

飞行控制平台flihtcontrollatformforunmannedaircraft

gp

、、、。

用于实现无人驾驶航空器任务规划飞行控制航迹显示飞行参数记录等功能的设备

3.3

基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统roadtrafficatrolsstembasedonunmannedaircraft

py

,、。

使用无人驾驶航空器开展道路交通视频巡查违法行为取证以及流量检测等工作的装备

3.4

起飞工作准备时间takeoffrearationtime

pp

展开时间

、、。

无人驾驶航空器完成设备组装系统初始化模块自检等起飞准备工作所需要的时间

4一般要求

4.1组成

(“”):

基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统以下简称无人机巡逻系统应包括

)飞行子系统;

a

)航拍子系统;

b

)信息存贮和传输子系统;

c

)后台处理子系统。

d

4.2分类

,:

按无人驾驶航空器机身结构无人机巡逻系统可分为

)多旋翼无人机巡逻系统;

a

)固定翼无人机巡逻系统;

b

)垂直起降固定翼无人机巡逻系统。

c

4.3代号

/—,

无人机巡逻系统的飞行子系统代号应符合GAT1411.12017的要求垂直起降固定翼无人机巡

“”。

逻系统的飞行子系统分类代号用表示

C

4.4外观和涂装

;、,、、、

4.4.1飞行子系统与航拍子系统各部件应结构牢固外表面应光洁平整不应有凹痕划伤裂缝变

2

/—

GAT15052018

,。

形等缺陷金属部件不应有锈蚀

飞行子系统涂装应符合/—的要求。

4.4.2GAT1411.12017

5技术要求

5.1飞行子系统

5.1.1无人驾驶航空器

起飞工作准备时间

无人驾驶航空器的起飞工作准备时间应符合以下要求:

)多旋翼无人驾驶航空器起飞工作准备时间应小于或等于;

a5min

)固定翼无人驾驶航空器起飞工作准备时间应小于或等于;

b15min

)垂直起降固定翼无人驾驶航空器起飞工作准备时间应小于或等于。

c5min

起降

无人驾驶航空器的起降应符合以下要求:

)多旋翼无人驾驶航空器应能在的空旷范围内垂直起降;

a5m×5m

),

b固定翼无人驾驶航空器应能弹射起飞或在100m直线跑道上滑行起飞在15m×15m范围

内弹射伞降落;

)垂直起降固定翼无人驾驶航空器应能在的空旷范围内垂直起降。

c8m×8m

飞行模式

无人驾驶航空器飞行模式如下:

)、、、

a多旋翼无人驾驶航空器应具备前进后退左右转向上升下降水平自旋转和空中悬停飞行

模式;

)、、;

b固定翼无人驾驶航空器应具备前进左右转向上升下降和空中盘旋飞行模式

)、、。

c垂直起降固定翼无人驾驶航空器应具备前进左右转向上升下降和空中盘旋飞行模式

最大平飞速度

无人驾驶航空器的最大平飞速度应符合以下要求:

)多旋翼无人驾驶航空器最大平飞速度应大于或等于/;

a40kmh

)固定翼无人驾驶航空器最大平飞速度应大于或等于/;

b120kmh

)垂直起降固定翼无人驾驶航空器最大平飞速度应大于或等于/。

c100kmh

最大实际使用高度

无人驾驶航空器的最大实际使用高度应符合以下要求:

)多旋翼无人驾驶航空器应大于或等于;

a200m

)固定翼无人驾驶航空器应大于或等于;

b500m

)垂直起降固定翼无人驾驶航空器应大于或等于。

c500m

最大续航时间

无人驾驶航空器的最大续航时间应符合以下要求:

)多旋翼无人驾驶航空器应大于或等于;

a40min

3

/—

GAT15052018

)固定翼无人驾驶航空器应大于或等于;

b100min

)垂直起降固定翼无人驾驶航空器应大于或等于。

c90min

最大飞行半径

无人驾驶航空器的最大飞行半径应符合以下要求:

)多旋翼无人驾驶航空器应大于或等于;

a2km

)固定翼无人驾驶航空器应大于或等于;

b25km

)垂直起降固定翼无人驾驶航空器应大于或等于。

c20km

电池

无人驾驶航空器的电池应符合以下要求:

)、、、、;

a电池在充放电过程中不出现鼓包漏液破裂起火爆炸等现象

)电池更换方便;

b

)电池电量应能在电池和飞行控制平台上显示。

c

飞行空间定位

,

无人驾驶航空器应具有所在空间位置的定位功能水平方向和垂直方向空间定位误差均应小于或

等于1m。

0自动返航

无人驾驶航空器应能根据电池余量自动返航。

5.1.2飞行控制平台

航线规划与控制

.1飞行控制平台的航线规划与控制应符合以下要求:

)具备航线设定和航线动态自动调整功能;

a

)、,

b具备在地图上显示预设航线飞行航迹和机头指向的功能当飞行航迹出现偏差时应能自动

回归航线;

)能控制无人驾驶航空器不进入禁飞区。

c

,。

.2飞行控制平台的航线规划宜采用三维视图设定航线不宜将航线规划在道路正上方

飞行参数设定

、。

应能设定并动态调整无人驾驶航空器飞行距离速度和高度等参数

5.2航拍子系统

5.2.1机载成像装置

分辨率

,。

水平分辨率应大于或等于1920个像素点垂直分辨率应大于或等于1080个像素点

水平扫描线

水平扫描线应大于或等于800TVL。

4

/—

GAT15052018

视频帧速率

,。

在1080P分辨率的条件下视频帧速率应大于或等于25fs

p

水平视场角

水平视场角在生产厂声明的所有分辨率条件下均应大于或等于。

45°

颜色还原性

颜色还原性应符合以下要求:

)、,

a在色温6500K环境光照度大于或等于800lux时机载成像装置所获取图片的平均颜色还

,;

原误差应小于或等于最大颜色还原误差应小于或等于

1520

)、,

b在色温2800K环境光照度大于或等于800lux时机载成像装置所获取图片的平均颜色还

,。

原误差应小于或等于最大颜色还原误差应小于或等于

2025

几何失真

几何失真应满足:。

-10%~+10%

5.2.2云台

,、。

应能可靠固定机载成像装置在飞行过程中相机不应出现松旷脱离

/,、。

应具有主被动防抖功能拍摄的视频画面无明显抖动晃动现象

、,,

应具备俯仰左右角度控制功能控制误差应小于或等于0.5°俯仰角度控制范围至少为0°~

,()。

-90°偏航角度水平角度控制范围至少为-90°~90°

5.2.3视频巡查功能

视频巡查应具备以下功能:

)视频流拍摄;

a

)视频流数据存贮;

b

)、、、;

c视频图像底部区域同步叠加飞行时间高度位置速度等信息

)日夜两用。

d

5.2.4违法行为取证

取证内容

,:

无人机巡逻系统应能通过航拍子系统获取视频图像对以下道路交通安全违法行为进行取证

)机动车不按规定车道行驶;

a

)违法占用应急车道行驶;

b

)、;

c不按规定超车让行

)在高速公路车道内停车;

d

)、;

e在高速公路上倒车逆行

)其他能够取证的交通违法行为。

f

证据要求

,、,

在无人驾驶航空器工作高度范围内机载成像装置拍摄的视频图像应清晰无拖影且满足人工对

5

/—

GAT15052018

、、,/,

车辆类型颜色轮廓及装载情况认定的要求视频证据应符合GAT995的要求图片证据应符合

/的要求。

GAT832

捕获率和捕获有效率

规定的道路交通安全违法行为的捕获率和捕获有效率均应大于或等于90%。

车辆号牌识别

,(、

宜具备车辆号牌自动识别功能识别号牌的范围应包括GA36规定的号牌摩托车号牌低速车号

、、)、,

牌临时号牌拖拉机号牌除外武警汽车号牌和军队汽车号牌等车辆号牌识别准确率应符合

/的要求。

GAT497

5.2.5流量检测

,。