适用范围：本文件规定了六角头头部带孔细杆螺栓的型式尺寸、技术要求、标志和标签及标记。 本文件适用于螺纹规格为M6~M20，性能等级为5.8、6.8、8.8、A2-50、A2-70，杆部直径约等于螺纹中径，产品等级为B级的粗牙螺纹六角头头部带孔螺栓(以下简称螺栓)。 本文件规定的螺栓是在符合GB/T 5784产品的头部制出金属丝孔。

适用范围：本文件规定了螺杆的型式尺寸、技术要求、标志和标签及标记。 本文件适用于粗牙螺纹M2~M68、细牙螺纹M8×1~M72×6，性能等级为4.8、5.6、5.8、8.8、10.9、12.9、A2-50、A2-70、A4-50、A4-70、A4-80、D4-70、D4-80、D6-70、D6-80的螺杆。

适用范围：本文件规定了图书盘点机器人的技术要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存，描述了相应的试验方法。 本文件适用于图书盘点机器人的设计、生产和应用。

适用范围：本文件规定了教育机器人的安全要求、使用信息，描述了相应的测试方法。 本文件适用于教育机器人的设计、生产、销售、管理和使用。 本文件不适用于无运动关节的人工智能教育产品以及产品定位是非教育功能类型的机器人。

适用范围：本文件规定了以下参数范围内的单个小模数渐开线圆柱齿轮齿面精度的分级方法和公差值： ——0.1mm≤m。

适用范围：本文件规定了除动态试验外的冷成形圆柱螺旋拉伸弹簧一般特性的测量和试验方法。 本文件适用于冷成形圆截面圆柱螺旋拉伸弹簧(如:压中心圆钩环;长臂半圆钩环)。其他截面的冷成形圆柱螺旋拉伸弹簧参考使用。

适用范围：本文件规定了小型圆柱螺旋压缩弹簧的标记、尺寸及参数。 本文件适用于钢丝直径0.16mm⁓0.48mm的圆截面材料制造的一般用途的冷成形圆柱螺旋压缩弹簧(两端并紧磨平型及两端并紧不磨型)。

适用范围：本文件规定了直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮、相交轴弧齿锥齿轮，及准双曲面齿轮在图样上需要注明的尺寸数据。 本文件适用于直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮、相交轴弧齿锥齿轮、相交轴摆线齿锥齿轮及轴线偏置准双曲面齿轮图样的尺寸标注。

适用范围：本文件规定了小型圆柱螺旋拉伸弹簧的标记、尺寸及参数。 本文件适用于钢丝直径0.16 mm～0.48 mm的圆截面材料制造的一般用途的冷成形圆柱螺旋拉伸弹簧（压中心圆钩环型）；其他钩环型式的拉伸弹簧参考使用。

适用范围：本文件规定了直齿和斜齿锥齿轮的模数系列。 本文件适用于民品和工业等领域的锥齿轮的设计和加工。弧齿锥齿轮及准双曲面齿轮的模数及其他领域锥齿轮传动参照本文件执行。

适用范围：本文件规定了小模数圆柱蜗杆、蜗轮(或斜齿轮)及蜗杆传动副的精度制、公差、检验规则及图样标注的要求。 本文件适用于模数m为0.1 mm～0.5 mm、轴交角∑为90°的圆柱蜗杆蜗轮副。其中，蜗杆分度圆 直径d₁≤30 mm,蜗轮分度圆直径d₂≤320 mm,蜗杆类型为阿基米德蜗杆(ZA)、渐开线蜗杆(ZI)、法向直廓蜗杆(ZN)和锥面包络蜗杆(ZK)。 本文件也适用于渐开线蜗杆(ZI)和渐开线斜齿轮组成的蜗杆斜齿轮副。 注：本文件中，小模数圆柱蜗杆和小模数圆柱蜗轮分别简称为“蜗杆”和“蜗轮”,小模数渐开线斜齿轮简称为“斜齿轮”;小模数圆柱蜗杆蜗轮传动副简称为“蜗杆蜗轮副”,小模数渐开线圆柱蜗杆渐开线斜齿轮传动副简称为“蜗杆斜齿轮副”,蜗杆蜗轮副和蜗杆斜齿轮副统称为“蜗杆传动副”。

适用范围：本文件规定了柴油机用喷油泵、调速器、喷油器等圆柱螺旋弹簧的技术要求，描述了相应的试验方法和检验规则。 本文件适用于柴油机用喷油泵柱塞弹簧和出油阀弹簧、调速器弹簧、喷油器调压弹簧以及电控共轨用弹簧等冷成形圆截面的圆柱螺旋弹簧。其他非圆截面的冷成形圆柱螺旋弹簧参考使用。

适用范围：本文件规定了小模数直齿和斜齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、准双曲面齿轮基本齿廓及主要参数。 本文件适用于中点法向模数mmn

适用范围：本文件规定了除动态试验外的冷成形圆柱螺旋压缩弹簧一般特性的测量和试验方法。 本文件适用于冷成形圆截面圆柱螺旋压缩弹簧（如：两端圈并紧磨平、两端圈并紧不磨平和两端圈不并紧不磨平）。其他截面的冷成形圆柱螺旋压缩弹簧可参考使用。

适用范围：本文件规定了精密电驱动谐波齿轮模组的结构分类和型号、环境和试验条件、要求、试验方法、检验规则及标识、包装、运输与贮存。 本文件适用于机器人、机床、医疗等领域的精密传动的设计、选型和验收。

适用范围：本文件规定了重载齿轮箱加速疲劳试验的术语与定义、符号与说明、试验系统、试验条件、试验前的准备、试验流程、检查及失效判定。 本文件适用于风力发电、矿用挖掘、采煤和海工装备等应用场合中额定功率不小于1 000 kW或额定转矩不小于100 kN·m的齿轮箱加速疲劳试验后未达失效的合格性评价。

适用范围：本文件给出了常见的轮齿磨损和失效模式的术语，对典型的失效模式进行了分类、识别和描述，并提供了在许多情况下可以帮助用户判断失效模式和评估相比初始状态的变化程度的信息。 本文件基于钢制齿轮的研究，但所讨论的许多失效模式也适用于其他材质的齿轮。只是这些失效模式没有完全覆盖这些材质齿轮（如塑料齿轮、青铜齿轮或粉末金属齿轮)的失效。 齿轮许多问题的解决方案需要专家进行详细的调查和分析，这超出了本文件的范围。 本文件仅界定了旨在帮助识别和记录运行一段时间后齿轮的形貌和状况的术语。涉及的各种状况的起因和预防措施本文件不作说明。 除非另有明确标识，本文件中的齿轮通常包括主动轮和从动轮。 本文件并未定义“齿轮失效”。

适用范围：本文件规定了蜗杆传动装置铭牌的要求，给出了中心距的推荐值、用户提供给制造商的参数和要求。 本文件适用于中心距不大于1 000 mm的闭式蜗杆传动的设计和制造。中心距大于1 000 mm或开式蜗杆传动参照使用。本文件并未给出中心高、模数和蜗杆直径系数、轴端的结构和尺寸等参数，由用户和制造商协商约定。

适用范围：本文件规定了机器人智能化视觉评价的通则、视觉智能等级划分、测评条件，描述了相应的测评方法、结果计算与评价报告。本 文件适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人（主要指建筑机器人）的智能化视觉评价及等级划分，其他类特种机器人参考使用。 本文件不适用于医疗机器人、军用机器人、具有机器人特性的玩具、无人驾驶航空器。

适用范围：本文件描述了测漏空腔增压法（方法A）、压降法（方法B）及氦质谱真空测漏法（方法C）三种测定管法兰用垫片密封性能的方法。 本文件适用于非金属平垫片、缠绕式垫片、聚四氟乙烯包覆垫片、金属包覆垫片、柔性石墨复合增强垫片、金属齿形组合垫片、金属波齿复合垫片的密封性能测定。其他类型的垫片参考执行。