• 标准状态 
  1. 全部
  2. 现行
  3. 即将实施
  4. 被代替
  5. 废止
  6. 废止转行标
• 发布年份 
  1. 全部
  2. 2025
  3. 2024
  4. 2023
  5. 2022
  6. 2021
  7. 2020及以前

• 现行
  T/ZSTDA 07-2022 六轴工业机器人关节传动装置
  译：T/ZSTDA 07-2022 Six-axis industrial robot joint drive mechanism
  适用范围：范围:本文件适用于六轴机器人关节传动装置的生产和验收; 主要技术内容:本文件规定了六轴机器人关节传动装置的组成、安装、技术要求、试验方法和检验规则
  【国际标准分类号(ICS)】 ：21.200齿轮及齿轮传动 【中国标准分类号(CCS)】 ：J28自动化物流装置
  发布单位或类别：(CN-TUANTI)团体标准 | 发布时间： 2022-03-08 | 实施时间： 2022-03-08
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• 现行
  T/ZSTDA 06-2022 工业机器人刚性和柔性谐波齿轮加工工艺
  译：T/ZSTDA 06-2022 Industrial robot rigid and flexible harmonic gear processing technology
  适用范围：主要技术内容:本文件规定了工业机器人刚性和柔性谐波齿轮加工的设计、谐波齿轮优化、加工工艺和热处理工艺。本文件适用于（工业机器人、谐波齿轮减速器）谐波齿轮减速器的加工
  【国际标准分类号(ICS)】 ：21.200齿轮及齿轮传动 【中国标准分类号(CCS)】 ：J28自动化物流装置
  发布单位或类别：(CN-TUANTI)团体标准 | 发布时间： 2022-01-05 | 实施时间： 2022-01-05
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