适用范围：本文件规定了机器人用谐波齿轮减速器产品分类、型号、基本参数与结构尺寸，要求，试验方法，检验规则，标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于机器人用谐波齿轮减速器。

适用范围：本文件描述了外啮合直齿和斜齿圆柱齿轮的齿面断裂承载能力的计算方法。 本文件不作为齿轮箱设计和认证过程中的评级方法使用。

适用范围：本文件描述了外啮合圆柱齿轮微点蚀承载能力的计算方法。该方法是基于对模数3 mm~11 mm、节圆线速度8 m/s~60 m/s的油润滑齿轮传动装置的试验和观察基础上提出的。本文件适用于满足下述要求的参数合适的任意齿轮副。本文件的公式适用于齿廓符合ISO 53的主动及从动圆柱齿轮，也适用于当量重合度(εαn)小于2.5与其他基本齿条共轭的齿轮。对于法向工作压力角不大于25°、分度圆螺旋角不大于25°和节圆线速度大于2 m/s的情况，本文件的计算结果与其他方法相比符合性很好。本文件不适用于评估非微点蚀类型的齿面损伤。

适用范围：本文件描述了一种基于FZG功率封闭试验机的试验方法，通过齿轮表面胶合损伤以确定高极压油的相对承载能力。本文件适用于评估大多数车辆和固定安装设备中高应力圆柱齿轮所用润滑油潜在的胶合承载能力。本文件不适用于评估用于高载荷下准双曲面齿轮所用润滑油潜在的胶合承载能力，如需评价可使用其他方法。 注：该方法在技术上相当于CEC L-84-02。

适用范围：本文件规定了高速齿轮传动装置1）（以下简称“齿轮装置”）的产品代号、外形尺寸、技术要求、整机检验方法、随机文件和专用工具，以及标志、包装、运输、贮存。本文件适用于石油、化工、电力、冶金等行业中以滑动轴承支撑、齿廓符合GB/T 1356、小齿轮转速不低于3 000 r/min或节圆线速度不小于30 m/s的外啮合渐开线平行轴圆柱硬齿面的齿轮传动装置。其他类似结构的高速齿轮传动装置可参照本文件执行。本文件不适用于与原动机或工作机等其他旋转设备做成一体的齿轮传动装置。

适用范围：本文件给出了锥齿轮几何学。术语“锥齿轮”用于直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、零度齿锥齿轮和准双曲面齿轮的设计。如果本文件中的内容只涉及其中的一种或多种（而非全部）形式，会有特别说明。本文件描述的目标齿形的加工可采用各种方法，具有普遍性，并不暗示某种具体的工艺。本文件也包括锥齿轮评价系数计算的几何关系，例如ISO 10300（所有部分）。本文件适用于经验丰富的齿轮设计者，他们能够依靠其知识和背景为所需数值做出合理的选择。本文件不适用于一般的技术人员。本文件给出了计算方法的框架，见附录A。

适用范围：本文件提供了锥齿轮和准双曲面齿轮的应用信息，涉及的几何学、承载能力和精度公差分别依据ISO 23509、ISO 10300（所有部分）和ISO 17485。本文件提供了锥齿轮的应用、制造、强度和效率的有关资料，供设计者参考。术语“锥齿轮”用于直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、零度齿锥齿轮和准双曲面齿轮的设计。如果本文件中的内容只涉及其中的一种或多种（而非全部）形式，会有特别说明。注： 附录NA给出了锥齿轮的分类和术语的多种表达方式。本文件描述的目标齿形的加工可采用各种方法，具有普遍性，并不暗示某种具体的工艺。本文件适用于经验丰富的齿轮设计者，他们能够依靠其知识和背景为所需数值做出合理的选择。本文件不适用于一般的技术人员。

适用范围：本文件确立了单个渐开线圆柱齿轮及扇形齿轮的径向综合偏差的公差分级制，规定了径向综合偏差的定义、公差分级制的结构和偏差允许值，提供了单个产品齿轮与码特齿轮双面啮合时径向综合偏差的公差计算公式，但没有提供公差表。本文件适用于齿数不小于3、分度圆直径不大于600 mm的齿轮。本文件不提供齿轮的设计指导，也不推荐齿轮参数的公差。

适用范围：本文件规定了用化学浸蚀的方法对磨削表面的局部过热进行检测及分级的操作和要求。 本文件描述的检测方法主要用于齿轮磨削表面，也可用于热处理后因机加工（如硬车削、铣削、去毛刺、倒角等）形成的异常表面。由于渗碳、脱碳导致的表面金相变化的检测可参照使用。 与大多数表面硬度检测方法相比，本文件描述的方法对于硬度变化更加敏感，以往的一些检测方法本文件不再推荐。 本文件适用于齿轮、轴、花键和轴承等淬火钢零件，不适用于氮化零件和不锈钢制零件。 注：本方法有时也被称为“硝酸腐蚀”，但不能与其他方法中的“硝酸腐蚀”等相混淆。 表面回火浸蚀工序用于表面磨削之后、最终精加工（如超精加工、喷丸和珩磨）之前。

适用范围：本文件规定了单个渐开线圆柱齿轮齿面的制造和合格判定的公差分级制，还规定了各项齿面公差的术语、齿面公差分级制的结构和允许值。本文件提供了齿轮供需双方参考的公差值。按照公差值由小到大的顺序，定义了11个齿面公差等级，从1级到11级。5.3提供了公差值计算公式，应用范围如下：--5≤z≤1 000；--5 mm≤d≤15 000 mm；--0.5 mm≤mn≤70 mm；--4 mm≤b≤1 200 mm；--β≤45°。其中：z--齿数；d--分度圆直径；mn--法向模数；b--齿宽(轴向)；β--螺旋角。本文件必需和可选的测量方法，见第4章。本文件不包括齿轮设计。本文件不涉及齿面纹理。关于齿面结构的其他信息，见ISO/TR 100644。

适用范围：本文件规定了特定试验条件下不同润滑油对于试验齿轮的胶合承载能力的测试方法，和相同试验条件下不同齿轮的胶合承载能力的比对方法,包括试验目的、试验装备、试验种类、失效评价、试验步骤和试验报告。本文件适用于有油润滑条件下由于载荷和齿面滑动引起的高温导致齿面润滑油膜破裂所造成的热胶合损伤试验。本文件不适用于在较低的齿面滑动速度下由于齿面压力过高、偏载严重或润滑不充分等原因造成的冷胶合。

适用范围：本文件规定了齿条齿部几何精度（以下简称“齿条精度”）的等级、基准、测量、公差值和图样标注。本文件适用于基本齿廓符合 GB/T 1356、法向模数mn的范围为1 mm~40 mm、工作齿宽b不大于630 mm的单一直齿或斜齿齿条。警告：本文件的使用者应该注意，不能使用未装配齿条的精度值来直接判断装配后齿条副的使用性能。

适用范围：本文件规定了精密齿轮传动装置疲劳寿命试验方法的被试件、试验台、试验环境、试验准备、试验步骤、失效预警与评价、数据处理和试验报告。 本文件适用于一般工业环境下的机器人、精密机床、舵机、自动导引车（AGV）等给出传动精度要求的精密齿轮传动装置（如谐波减速器、摆线针轮减速器、行星摆线针轮减速器、行星减速器等）的疲劳寿命试验。

适用范围：本文件规定了精密减速器回差的测试设备、被试件及安装、测试条件，以及静态测试、动态测试、数据处理和评价方法。 本文件适用于对回差有要求的行星、行星摆线、谐波齿轮及其他类型的精密减速器(以下简称“精密减速器”)的回差测试与评价方法。

适用范围：本文件给出了齿面接触强度极限和齿根弯曲强度极限，并提供了推荐值。本文件还规定了材料质量和热处理的技术要求，并说明了其对强度极限的影响。本文件的推荐值适用于ISO 63362、ISO 63363及ISO 63366中的强度计算，适用于工业齿轮、高速齿轮及船用齿轮产品，也可用于ISO 10300中锥齿轮承载能力的计算。本文件可用于上述标准中所涉及的啮合状态、基本齿条齿廓、齿廓参数、结构设计等，计算结果与采用ISO 63361和ISO 103001的计算符合性很好。

适用范围：本文件规定了关于渐开线圆柱齿轮齿根弯曲疲劳强度试验的原理、目的、型式、方法、装备、失效判据、程序、数据处理以及试验报告。本文件适用于测定钢或铸铁材料渐开线圆柱齿轮齿根弯曲疲劳承载能力设计所需的基础数据，并适用于对比分析不同材料、不同工艺、不同修形方式等条件下齿轮的弯曲疲劳性能。其他材料齿轮或非渐开线齿轮的同类试验可参照使用。

适用范围：本文件规定了关于渐开线圆柱齿轮接触疲劳强度试验的原理、目的、方法、装备、失效判据、程序、数据处理以及试验报告。本文件适用于测定钢或铸铁材料渐开线圆柱齿轮齿面接触疲劳承载能力设计所需的基础数据，并适用于对比分析不同材料、不同工艺、不同修形方式等条件下齿轮的接触疲劳性能。其他材料齿轮或非渐开线齿轮的同类试验可参照使用。

适用范围：GB/T 3480 的本部分规定了具有一定轮缘厚度（外齿SR＞0.5 ht和内齿SR＞1.75 mn）的渐开线圆柱内、外直齿轮和斜齿轮的弯曲应力计算的基本公式。本部分考虑了所有由齿轮传递的载荷所引起的、能够定量评估的影响齿根应力的因素。在实际中，内齿轮可能会产生不同于齿轮弯曲疲劳的失效形式，如裂纹从齿根圆开始沿径向向外扩展。本部分的计算结果不能确保对非弯曲疲劳失效形式具有足够的安全性评估。 本部分包括了Hirt[11]、Strasser[14]和Brossmann[10]等人所进行的试验测试和理论研究内容。计算结果与其他方法一致（参考文献[5]、[6]、[7]和[12]）。本部分给出的公式适用于符合 GB/T 1356中由基本齿条型刀具加工的圆柱齿轮齿廓，也可用于当量齿轮端面重合度εαn小于2.5并可与其他基本齿条共轭的齿廓。 根据许用弯曲应力得出的承载能力称为“轮齿弯曲强度”。该强度的这种计算方法与其他类似的方法结果一致，这一点在 ISO 63361 中的“范围”中已有说明。 如果本部分不适用，参考 ISO 63361:2019的第4章。

适用范围：GB/T 3480的本部分规定了外啮合与内啮合渐开线圆柱齿轮的齿面承载能力的基本计算公式，包含了齿面接触疲劳强度评估中所有影响系数的计算式。本部分内容主要适用于油润滑传动装置；但只要啮合过程中始终存在足量的润滑剂，也可近似地用于（低速运转时）脂润滑传动装置。本部分给出的公式，适用于GB/T 1356中由基本齿条型刀具加工的圆柱齿轮齿廓，也可用于当量齿轮（计算齿轮）的端面重合度εαn小于2.5并与其他基本齿条共轭的齿廓。采用本部分公式计算的结果与其他方法（见参考文献、、、）非常一致。除了第4章所述的损伤类型外，本部分不能直接用于评估其他的齿面损伤类型，如塑性屈服、刮擦或胶合。通过许用接触应力确定的承载能力称为“齿面承载能力”或“齿面接触强度”。如果本范围不适用，参考ISO 63361:2019的第4章。