GA/T 1776-2021 警用机器人系统通用技术要求

ICS13340

CCSA.94

中华人民共和国公共安全行业标准

GA/T1776—2021

警用机器人系统通用技术要求

Policeroboticsystemsgeneraltechnicalrequirements

2021-05-24发布2021-09-01实施

中华人民共和国公安部发布

GA/T1776—2021

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件由公安部第一研究所提出

。

本文件由全国警用装备标准化技术委员会归口

(SAC/TC561)。

本文件起草单位公安部第一研究所哈尔滨工业大学公安部装备财务局公安部特种警用装备质

:、、、

量监督检验中心中国科学院沈阳自动化研究所福建工程学院中关村融智特种机器人产业联盟

、、、。

本文件主要起草人李剑赵杰郭庆波邱日祥王青韩忠华杨杰超王挺张庆永陈晓东

:、、、、、、、、、。

Ⅰ

GA/T1776—2021

警用机器人系统通用技术要求

1范围

本文件规定了警用机器人系统的术语和定义分类和代号技术要求

、、。

本文件适用于指导警用机器人系统的研制生产等

、。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

安全防范报警设备安全要求和试验方法

GB16796

电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.2

电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.3

电磁兼容试验和测量技术浪涌冲击抗扰度试验

GB/T17626.5()

机器人与机器人装备个人助理机器人的安全要求

GB/T36530

机器人安全总则

GB/T38244

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

警用机器人系统policeroboticsystem

由警用机器人及其操控装置配套设备通信网络管控与应用平台等一项或多项组成的系统

、、、。

32

.

警用机器人policerobot

协助或替代警察执行警务工作的机器人的统称

。

33

.

操控装置manipulationandcontroldevice

通过无线或有线方式与警用机器人连接实现信息交互操控警用机器人的装置

,,。

34

.

配套设备supportingequipments

警用机器人系统所需的充电设备选装载荷配件备品辅助设备等

、、、。

35

.

通信网络communicationnetwork

警用机器人系统各组成部分之间信息数据交互的网络系统

。

36

.

管控与应用平台management&controlandapplicationplatform

通过信息交互数据流转智能分析对警用机器人管理控制实现服务应用的系统平台

、、,,。

1

GA/T1776—2021

37

.

状态监测模块statemonitoringmodule

检测记录警用机器人位置姿态等信息监测警用机器人状态的模块

、,。

38

.

安全认证模块securityauthenticationmodule

保障警用机器人系统各部分之间身份认证及信息安全模块

。

4分类和代号

41分类

.

警用机器人系统按功能用途分类规定如下

,:

警用侦察机器人系统用于执行侦察任务

a),;

警用排爆机器人系统用于执行危爆物品处置任务

b),;

警用打击机器人系统用于执行打击任务

c),;

警用巡逻机器人系统用于执行巡逻任务

d),;

警用安保机器人系统用于执行安全排查任务

e),;

警用服务机器人系统用于为人民群众提供服务

f),;

其他警用机器人系统用于执行其他警务工作

g),。

42代号

.

警用机器人系统的代号由行业代号机器人主代号功能用途代号企业名称代号和产品型号代号

、、、

组成

。

行业代号用公共安全行业的代码表示

:“”“GA”。

机器人主代号用机器人的汉语拼音首个大写字母表示

:“”“JQR”。

功能用途代号警用侦察机器人用表示警用排爆机器人用表示警用打击机器人用

:“ZC”,“PB”,

表示警用巡逻机器人用表示警用安保机器人用表示警用服务机器人用表示

“DJ”,“XL”,“AB”,“FW”,

其他警用机器人用表示

“QT”。

企业名称代号用两位大写字母表示

:。

产品型号代号用两位数字或字母表示

:。

□□□□□□□-□□□□

产品型号代号

企业名称代号

功能用途代号用或等表示

:ZC、PB、DJ、XL、AB、FWQT

机器人主代号用表示

:JQR

行业代号用表示

:GA

注公司生产的警用排爆机器人企业名称代号产品型号代号表示为

:××,AB,01,GAJQRPB-AB01。

5技术要求

51系统组成

.

警用机器人系统包括警用机器人及其操控装置配套设备通信网络管控与应用平台中的一项或