GB/T 23236-2024 数字航空摄影测量 空中三角测量规范

ICS07040

CCSA.77

中华人民共和国国家标准

GB/T23236—2024

代替GB/T23236—2009

数字航空摄影测量空中三角测量规范

Digitalaerialphotographmmetry—Specificationsforaerotriangulation

2024-05-28发布2024-12-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T23236—2024

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

基本规定

4…………………2

空间参考

4.1……………2

影像控制资料

4.2………………………2

航空摄影资料

4.3………………………3

精度指标

4.4……………3

框幅式数字航摄影像定向参数

4.5……………………6

准备工作

5…………………6

资料收集

5.1……………6

资料分析

5.2……………6

技术设计

5.3……………7

测量方法

6…………………7

作业流程

7…………………7

技术要求

8…………………8

构建平差区域网

8.1……………………8

数据预处理

8.2…………………………8

影像内定向

8.3…………………………9

连接点量测

8.4…………………………9

自由网平差

8.5…………………………9

像控点量测

8.6…………………………9

光束法区域网平差

8.7…………………9

质量控制

9…………………10

基本要求

9.1……………10

过程质量检查

9.2………………………10

成果质量检查

9.3………………………11

成果整理及上交

10………………………11

成果整理

10.1…………………………11

成果上交

10.2…………………………11

附录规范性摄影测量立体测图高程精度估算

A()……………………12

Ⅰ

GB/T23236—2024

附录规范性像方坐标系定义像点坐标变换旋转矩阵和中心投影共线方程式

B()、、………………13

像方坐标系定义

B.1……………………13

像点坐标变换

B.2………………………14

旋转矩阵和中心投影共线方程式

B.3…………………15

附录规范性框幅式数字航摄影像定向参数属性项定义数据内容及记录格式要求

C()、…………16

框幅式数字航摄影像定向参数属性项定义

C.1………16

框幅式数字航摄影像定向参数数据内容及记录格式要求

C.2………16

Ⅱ

GB/T23236—2024

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件代替数字航空摄影测量空中三角测量规范除结构调整和编辑性

GB/T23236—2009《》。

改动外本文件与相比主要变化如下

,GB/T23236—2009:

更改了标准的英文名称

a);

更改了标准的适用范围见第章年版的第章

b)(1,20091);

增加了术语和定义一章见第章

c)“”(3);

增加了航摄影像地面分辨率的规定见

d)(4.3.2);

更改了表表头中的平面位置中误差和高程中误差为平面位置限差和高程限差见

e)3“”“”“”“”(

表年版的表

3,20093);

更改了检查点中误差计算公式见年版的和

f)(4.4.1.2,20097.27.3);

增加了空中三角测量精度的部分规定见

g)(4.4.1.5);

增加了平差精度的部分规定见

h)(4.4.2.1);

删除了模型连接较差的要求见年版的

i)(20096.3);

更改了空中三角测量成果的内容并对成果的格式进行了标准化规定将空中三角测量成果的

j),;

内容修改为框幅式数字航摄影像定向参数对框幅式数字航摄影像定向参数进行了标准化定

,

义见年版的第章

(4.5,20098);

更改了作业流程其中相对定向和模型连接修改为连接点量测和自由网平差绝对定向修改

k),,

为区域网平差见第章年版的

(7,20093.7);

更改了平差区域网接边的相关规定见年版的

l)(8.7.4,20097.8);

增加了摄影测量立体测图高程精度估算的方法和公式见附录

m)(A);

增加了像方坐标系定义像点坐标变换旋转矩阵和中心投影共线方程式见附录

n)、、(B);

增加了框幅式数字航摄影像定向参数属性项定义数据内容及记录格式要求见附录

o)、(C)。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中华人民共和国自然资源部提出

。

本文件由全国地理信息标准化技术委员会归口

(SAC/TC230)。

本文件起草单位自然资源部测绘标准化研究所自然资源部第二地形测量队中国测绘科学研究

:、、

院武汉大学深圳市市政设计研究院有限公司大连市勘察测绘研究院有限公司自然资源部第一航测

、、、、

遥感院自然资源部第三航测遥感院西安市勘察测绘院中水北方勘测设计研究有限责任公司天津市

、、、、

测绘地理信息研究中心

。

本文件主要起草人马聪丽赵文普殷小庆张力袁修孝张莹傅晓珊李国忠王西萍孙伟超

:、、、、、、、、、、

杨正银张周平王益民张国强刘永强张平张志军陈延博

、、、、、、、。

本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为

:

年首次发布为

———2009GB/T23236—2009;

本次为第一次修订

———。

Ⅲ

GB/T23236—2024

引言

本文件基于数字摄影测量当前的技术特征对航空摄影测量的关键步骤空中三角测量进行了技

———

术约定和作业过程的规范本文件只针对目前空中三角测量应用各类新技术后作业流程生产工艺等

。、

方面发生变化的部分而未发生变化的部分如果需要使用原有的技术手段则可以继续应用

,,

地形图航空摄影测量内业规范

GB/T7930—2008《1∶5001∶10001∶2000》、GB/T13990—2012

地形图航空摄影测量内业规范

《1∶50001∶10000》、GB/T12340—2008《1∶250001∶50000

地形图航空摄影测量内业规范中相关部分的技术要求如胶片摄影冲洗处理等而不在

1∶100000》(),

本文件中重复规定

。

Ⅳ

GB/T23236—2024

数字航空摄影测量空中三角测量规范

1范围

本文件规定了常规数字航空摄影测量生产中空中三角测量的基本规定准备工作技术要求质量

、、、

控制成果整理及上交描述了测量方法确立了作业流程

、,,。

本文件适用于由常规航空摄影方法获取的框幅式数字航摄影像在空中三角测量阶段的生产作业

。

其他非常规航空摄影方法获取的数字航摄影像如推扫式航摄影像以及摆扫式航摄影像在空中三角测

,

量阶段涉及的精度要求可参照本文件执行

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

地形图航空摄影规范

GB/T156611∶50001∶100001∶250001∶500001∶100000

数字测绘成果质量检查与验收

GB/T18316

测绘成果质量检查与验收

GB/T24356

辅助航空摄影技术规范

GB/T27919IMU/GPS

数字航空摄影规范第部分框幅式数字航空摄影

GB/T27920.11:

测绘技术总结编写规定

CH/T1001

测绘技术设计规定

CH/T1004

数字航空摄影测量控制测量规范

CH/T3006

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

常规航空摄影conventionalaerialphotography

采用有人驾驶航摄飞机或航摄无人机搭载航空摄影机按照地形图航空摄影规范进行的空中摄影

,。

32

.

数字航摄影像digitalaerialimage

以数字方式记录的航摄影像

。

注由数字面阵摄影机直接获取的数字航摄影像以及由胶片摄影机拍摄在胶片上的图像利用影像扫描仪获得的数

:

字化航摄影像称为框幅式数字航摄影像由数字线阵摄影机按照推扫式成像直接获取的条带状数字航摄影像

;

称为推扫式数字航摄影像

。

33

.

数字航摄影像定向参数orientationelementsofdigitalaerialimage

描述数字航摄影像在成图坐标系中的空间位置和姿态参数

。

注框幅式数字航摄影像定向参数以影像的内外方位元素来表达影像的内方位元素是确定摄影中心与影像平

:、。

面相对位置关系的参数包含像主点坐标和像片主距个参数影像的外方位元素是确定影像与地面相对位置

,3;

1

GB/T23236—2024

关系的参数由个线元素摄影中心在成图坐标系中的空间坐标和个角元素航空摄影机主光轴在成图坐

,3()3(

标系中的姿态角组成本文件不直接规定个角元素而是规定由像方到物方两个空间直角坐标系相互转换

)。3,

的正交变换矩阵的个方向余弦

9。

34

.

像控点imagecontrolpoint

位于影像特定位置和特定目标上具有成图坐标系中坐标信息的控制点

,。

注采用野外实地测量获得点位三维坐标的像控点称为外业像控点在已有基础地理信息成果中提取点位三维坐

:;

标的像控点称为图解像控点在空中三角测量中用作控制基准而参与区域网平差的像控点称为定向点用于

;,;

检查成果正确性的像控点称为检查点本文件中是指用于评定空中三角测量精度的像控点

()。

来源有修改

[:GB/T40766—2021,3.5,]

35

.

连接点tiepoint

能够构建立体模型或建立相邻模型影像之间连接关系的同名像点

()。

注采用空中三角测量方法解求出点位三维坐标的连接点称为加密点相邻平差区域网之间共同存在同一影像目

:;

标的加密点称为区域网间公共点简称公共点用于检查后续工序成果质量的点称为备查点

(“”);。

来源

[:GB/T40766—2021,3.6]

36

.

光束法区域网平差bundleblockadjustment

以中心投影共线方程式作为平差的函数模型以一幅影像组成的一束光线作为平差的基本单元借

,,

助连接点定向点和摄站点信息通过各个光线束在空间的缩放旋转和平移使区域网内各影像之间的

、,、,

公共光线实现最佳交会并采用最小二乘平差方法使整个区域最佳地纳入到成图坐标系中去的摄影测

,

量区域网平差方法

。

4基本规定

41空间参考

.

一般情况下平面坐标系采用国家大地坐标系高斯克吕格投影

,2000,-,1∶500、1∶1000、

按分带按分带高程基准采用国家高

1∶2000、1∶5000、1∶100003°,1∶25000、1∶500006°。1985

程基准

。

特殊情况下可根据成图需要使用专业技术设计书中规定的平面坐标系高程基准投影和分带方

,、、

式但应与国家大地坐标系国家高程基准建立联系

,2000、1985。

42影像控制资料

.

421外业像控点资料

..

外业像控点精度点位分布及成果应符合的规定

、CH/T3006。

422图解像控点资料

..

图解像控点的精度应不低于相应成图比例尺加密点的精度要求点位分布应符合的

,CH/T3006

规定

。

2

GB/T23236—2024

43航空摄影资料

.

431基本要求

..

航空摄影资料的基本要求如下

:

采用胶片相机航空摄影时航摄资料应符合

a),1∶5000、1∶10000、1∶25000、1∶50000

的规定

GB/T15661;

注航摄资料参照的规定

:1∶500、1∶1000、1∶2000GB/T15661。

采用数码相机航空摄影时航摄资料应符合的规定

b),GB/T27920.1;

采用惯性测量单元和全球定位系统组合测量技术辅助航空摄影时航摄资料应

c)(IMU/GNSS),

符合的规定

GB/T27919。

432航摄影像

..

航摄影像的要求如下

:

全色影像像素位不应小于灰度直方图基本呈正态分布影像反差适中色调基本一

a)8bit,,,

致纹理清楚层次丰富

,,;

彩色影像像素位不应小于饱和度等级不宜小于级色彩宜还原真实准确不宜出现

b)24bit,10,,

失真与偏色影像之间色调基本一致

,;

影像清晰细节完整由多镜头航空相机获取的影像拼接处过渡自然不影响像点观测

c),,,;

数字航摄影像应为畸变差改正后的影像成果

d);

航摄影像资料地面分辨率应满足成图精度的要求按照成图比例尺的不同影像地面分辨率不

e),,

应低于表的规定

1。

表1航摄影像资料地面分辨率

单位为米

成图比例尺地面分辨率

1∶5000.05

1∶10000.1

1∶20000.2

1∶50000.5

1∶100001.0

1∶250002.5

1∶500005.0

44精度指标

.

441空中三角测量精度

..

4411空中三角测量精度以区域网平差后加密点的精度来衡量加密点对最近外业控制点的平面位

...