DB32/T 4221-2022 铁路集装箱远程操控作业通用技术规范

ICS53.040.99

CCSR46DB32

江苏省地方标准

DB32/T4221—2022

铁路集装箱远程操控作业通用技术规范

（Generalspecificationofrailwaycontainerremotecontroloperation）

2022-03-18发布2022-04-18实施

江苏省市场监督管理局发布

DB32/T4221—2022

前言

本文件按GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》规定起草。

本文件由连云港市市场监督管理局提出。

本文件由江苏省交通运输厅归口。

本文件主要起草单位：连云港港口控股集团有限公司、连云港中哈国际物流有限公司、连云港市标

准化研究中心。

本文件主要起草人：朱向阳、李文豪、陈群、姚峰经、张新运、夏永生、李健、沈佳琳、左学梅、

王军、高娟、潘晓盼、冯浩、李琦、孔祥伟、陈军、李元军、乔港、徐健、高春、孙翔。

I

DB32/T4221—2022

铁路集装箱远程操控作业通用技术规范

1范围

本文件规定了铁路集装箱远程操控作业的技术要求及试验。

本文件适用于铁路集装箱远程操控的安装和使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T5226.32机械电气安全机械电气设备第32部分：起重机械技术条件

GB11602集装箱港口装卸作业安全规程

GB/T6067.1起重机械安全规程第1部分：总则

GB6974.19起重机名词术语-集装箱起重机

GB/T19683轨道式集装箱门式起重机

GB/T28264-2017起重机械安全监控管理系统

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

轨道式集装箱门式起重机railmountedgantry

用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放的设备。

3.2

远程控制remotecontrol

利用无线或电信号对远端的设备进行操作的一种方式。

3.3

生产系统terminaloperatingsystem

用于管理和控制码头及场站作业各个环节的计算机管理系统，是生产管理的核心。

3.4

1

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视频监控close-circuittelevision

利用视频摄像头监控起重机的关键部位及其周边环境，实时显示、记录现场图像。

3.5

定位系统positioningsystem

利用传感器、超声波技术等以精确确定设备运行空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体或

装置（部件）。

3.6

自动识别技术automaticidentificationanddatacapture

应用一定的识别装置，通过被识别物品和识别装置之间的接近活动，自动地获取被识别物品的相关

信息，并提供给后台的计算机处理系统来完成相关后续处理的一种技术。

3.7

防撞保护crashprotection

通过自动检测大车、小车运行方向通道上的障碍物（包括人，集装箱卡车，或相邻RMG）与下横梁

外缘的距离，防止发生碰撞的保护系统。

3.8

吊具负载防撞保护loadanti-collision

检测集装箱或障碍物高度和轮廓信息，防止吊具与集装箱碰撞的保护系统。

3.9

防集装箱卡车吊起保护protectionforpreventingcontainertruckfromlifting

防止集装箱卡车随同集装箱被吊起的保护系统。

3.10

定位偏差positioningdeviation

大车、小车及起升运行机构按照作业指令以额定速度在作业区域内自动运行达到的实际位置与指令

预定的目标位置的偏离值。

3.11

大车纠偏偏差deviationofrectificationofGantry

大车运行机构按照作业指令以预定的速度在作业区域内自动或远程手动运行，其实际行程轨迹偏离

大车标准线的程度。

2

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3.12

箱位containerposition

集装箱在堆场上的三维立体空间位置，主要由贝位、列位、层组成。

3.13

贝位bay

堆场中的集装箱按照大车行走方向进行排列的顺序标号。

3.14

列位row

堆场中的集装箱按照小车行走方向进行排列的顺序标号。

3.15

层tire

堆场中的集装箱按照起升高度方向进行排列的顺序标号。

4技术要求

4.1一般要求

4.1.1远程操控作业（以下简称“远控系统”）按照规定程序批准的图纸和技术文件进行安装。

4.1.2外购、外协件应符合相关文件的规定，并有制造厂的合格证明，所有自制零部件经检验合格后方

可安装。

4.1.3远控系统设计应保证匹配合理、连接可靠，相关电气、控制单元、机械部分使用安全。

4.1.4电气设备的电磁兼容性应符合GB/T21067的要求。

4.1.5外设的检测装置（如传感器、摄像头、照相机等）防护等级应符合GB/T5226.32的要求。固定可

靠，宜增设防坠落措施。

4.1.6设备进行远控系统改造后，其技术性能指标不应低于改造前性能指标。

4.1.7远控系统应设置使用管理权限。

4.2定位要求

4.2.1大车自动定位

大车自动定位应能自动检测、记录大车运行的位移值（含终点值），并同步上传至远控系统。此位

移值应在显示屏实时显示。大车定位偏差应在±30mm以内。

3

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表1远控系统技术参数

序号参数名称技术要求

1控制信号延迟不高于20ms

2总体视频延时不大于280ms

3集卡定位允许偏差不大于±100mm

4集卡RFID识别率不低于98%

5箱号OCR识别率不低于85%

6列车号RFID识别率不低于98%

4.2.2起升自动定位

4.2.2.1起升自动定位能自动检测、记录升降的高度值（含终点值），并同步上传至远控系统。此高度

值应在显示屏实时显示。起升自动定位偏差应在±80mm以内。

4.2.2.2大、小车进入指令位置后，远控系统应能检测吊具与目标箱（车）的距离，并符合以下要求：

a)自