GB/T 9390-2017 导航术语

ICS33.200

M50

中华人民共和国国家标准

/—

GBT93902017

代替/—

GBT93901988

导航术语

Terminolofornaviation

gyg

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2017-07-31发布2017-11-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局

发布

中国国家标准化管理委员会

/—

GBT93902017

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2通用术语…………………1

、

2.1导航导航设备和导航数据…………1

2.2地理参数……………2

2.3导航要素……………4

2.4位置和误差…………………………8

2.5姿态…………………9

2.6其他…………………10

3无线电导航………………10

3.1一般术语……………10

3.2测向…………………13

……………………

、

测距测距测位

3.3-15

3.4测距差………………16

3.5信标…………………17

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3.6卫星导航……………18

3.7航空器进近与着陆…………………21

3.8新航行系统…………………………25

3.9雷达导航……………27

4导航仪器仪表……………28

4.1一般术语……………28

()…………………………

4.2罗经罗盘30

4.3计程仪………………31

()…………

4.4自动操舵仪自动驾驶仪31

4.5光学测量仪…………………………32

4.6潜望镜………………32

4.7六分仪………………32

4.8飞行仪表……………33

5惯性导航…………………34

5.1一般术语……………34

5.2设备…………………35

5.3陀螺仪………………36

5.4加速度计……………37

6天文导航…………………39

、…………………

7水声浮标和灯光导航40

7.1水声…………………40

Ⅰ

/—

GBT93902017

7.2浮标…………………41

7.3灯光…………………42

8组合导航…………………43

8.1一般术语……………43

8.2设备…………………43

索引…………………………44

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Ⅱ

/—

GBT93902017

前言

本标准按照/—给出的规则起草。

GBT1.12009

本标准代替/—《导航术语》。

GBT93901988

本标准与/—相比主要变化如下:

GBT93901988

———“”;

增加了第章范围

1

———“”“”(,);

将标题航空器着陆修改为航空器进近与着陆见3.71988年版的2.7

———“”“”(,);

将标题空中交通管制修改为新航行系统见3.81988年版的2.8

———“”“”(,年版的第章);

将标题仪器仪表导航修改为导航仪器仪表见第章19883

4

———修改了条术语;

15

———修改了术语定义条;

93

———增加了条术语;

68

———删去了条术语。

35

。。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任

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Ⅲ

/—

GBT93902017

导航术语

1范围

本标准规定了导航常用术语和定义。

、。

本标准适用于导航专业范围内的各种标准的制定各类技术文件的编制等方面

2通用术语

、

2.1导航导航设备和导航数据

2.1.1

导航naviation

g

引导运载体或人员到达预定目的地的过程。

2.1.2

航空导航airnaviation

g

航空器的导航。

2.1.3

地面导航landnaviation

g国家标准ㅤ可打印ㅤ无水印ㅤ高清原版ㅤ去除空白页

车辆或人员的导航。

2.1.4

船舶导航marinenaviation

g

水面或水下运载体的导航。

2.1.5

极区导航olarnaviation

pg

极区内的导航。

2.1.6

进近导航aroachnaviation

ppg

进港导航

、。

把运载体引导到跑道码头或其他终端设施的导航

2.1.7

无线电导航radionaviation

g

利用无线电信号的导航。

2.1.8

卫星导航satellitenaviation

g

利用人造地球卫星发射的无线电信号的导航。

2.1.9

惯性导航inertialnaviation

g

,

利用惯性仪表建立和保持的方向基准和测定的运载体加速度自动推算运载体瞬时速度和位置等

数据的自主式导航。

1

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GBT93902017

2.1.10

天文导航celestialnaviation

g

通过观测天体进行的导航。

2.1.11

推算导航dead-reckoning

航位推算

,。

基于已知位置依据运载体的航向与速度通过推算进行的导航

2.1.12

格网导航ridnaviation

gg

网格导航

()。

基于格网网格坐标的导航

2.1.13

区域导航areanaviation

g

在以地面台作基准的导航系统的覆盖范围内或自备式导航设备的作用一希望路径航行的导航

方法。

2.1.14

导航设备naviationeuiment

gqp

用于导航的仪表或装置。

2.1.15

自主导航设备self-containednaviationeuiment

gqp

仅由运载体自身携带的可独立实施导航的设备。

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2.1.16

陆基导航设备round-basednaviationeuiment

ggqp

需要在陆地上配置相应的装置才能实施导航的设备。

2.1.17

动基导航设备movin-basenaviationeuiment

ggqp

需要有在被导航的运载体之外的运动体上配置相应的装置才能实施导航的设备。

2.2地理参数

2.2.1

地理纬度eorahiclatitude;eodeticlatitude

ggpg

基准椭球的法线与地球赤道平面的夹角。

2.2.2

地心纬度eocentriclatitude

g

某点与地球几何中心的连线和地球赤道平面之间的锐角。

2.2.3

伪纬度seudo-latitude

p

。()

从常规地球纬度系移动任意距离后的坐标系中的纬度这将使子午线收敛区极区移离预期的

位置。

2.2.4

伪经度seudo-lonitude

pg

。()

从常规地球经度系移动任意距离后的坐标系中的经度这将使子午线收敛区极区移离预期工作

的位置。

2

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GBT93902017

2.2.5

铅垂线lumb-bobvertical

p

、、。,

由一个理想的无摩擦的相对地球无运动的铅垂所指示的方向它表示在观测者所在的位置上

地球的重力加速度和离心加速度矢量之和的方向。

2.2.6

表观垂线aarentvertical

pp

重力加速度和所有其他加速度合成矢量的方向。

2.2.7

地心垂线;

eocentricverticalgeometricvertical

g

从地心通过观测者所在位置的径向矢量方向。

2.2.8

地理垂线eorahicvertical

ggp

大地水准面的法线方向。

2.2.9

大地水准面eoid

g

由一假设平均海平面连续穿过所有陆地地块扩展所确定的地球形状。

2.2.10

质量引力垂线mass-attractionvertical

,。

任一等势面的法线方向用非旋转地球上的铅垂线方向来表示

2.2.11

当地垂线localvertical

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,、质量引力垂线。

观测者所在位置的垂线可以是铅垂线地理垂线或

2.2.12

表观水平线aarenthorizon

pp

可见水平线。

2.2.13

子午线meridian

,。

南北基准线指通过地球两极的大圆

2.2.14

大圆reatcircle

g

通过地球中心的平面与地球表面的交线。

2.2.15

本初子午线rimemeridian

p

通过英国格林尼治天文台原址子午仪中心的经度为零的子午线。

2.2.16

极区olarreions

pg

,。

地球两极附近的区域没有公认的确定界限

2.2.17

当地水平面locallevel

垂直于当地垂线的平面。

2.2.18

恒向线rhumbline

在地球表面上与所有的子午线成等交角的线。

3

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GBT93902017

2.2.19

东西距dearture

p

地球上两点间恒向线的东西分量。

2.2.20

纬差differentlatitude

,。

地球上两点间恒向线的南北分量即两点之间的纬度差

2.2.21

收敛角converenc

gy

两地之间的大圆与两地的子午线相交的角度差。

2.2.22

半收敛角;

halfconverencconversionanle

gyg

大圆改正量

某点与另一点的大圆方位和恒向线方位之间在该点的角度差。

2.3导航要素

2.3.1

导航参数naviationarameter

gp

导航过程中使用的可测量的参数。

2.3.2

指向sense

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,。

矢量的方向该矢量表示某导航参数

2.3.3

定边sensing

寻求指向的过程。

:。,

注在测向时对方位指示的双值性的判定过程又如在仪表着陆系统和伏尔的比幅或比相系统中航道偏高

180°

信号与航空器控制的适当响应之间关系的建立过程。

2.3.4

测向;

directionfindinDF

g

无线电测向

确定无线电信号来向的过程。

2.3.5

导航坐标naviationcoordinate

g

用于确定运载体位置的一组量值中的任何一个。

2.3.6

几何因子eometricalfactor

g

,,。

在导航坐标变化量为最大的方向上导航坐标的变化量与距离变化量之比即导航坐标梯度

2.3.7

基准线referenceline

角测量或线测量的起始线。

2.3.8

等磁差线isoonal

g

,()。

在特定的时间内航图海图上具有相同磁差的所有点的连线

4

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GBT93902017

2.3.9

格网rid

g

网格

在航图上用以确定位置的线网。

2.3.10

格网磁差ridvariation;rivation

gg

网格磁差

()。

格网北网格北和磁北之间的夹角

2.3.11

等格网磁差线isoriv

g

等网格磁差线

()。

绘在航图或海图上的等格网磁差等网格磁差所有点的连线

2.3.12

格网收敛角ridconverence

gg

网格收敛角

()

格网网格偏置角

()。

格网北网格北和真北之间的角度差

2.3.13

测地线eodesic

g

大地线

在包含待测两点的数学导出的任何表面上测得的两点之间的最短线。

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2.3.14

等方位线curveofconstantbearing

()。

到某一点例如无线电台方位为恒定值的所有点的连线

2.3.15

径向线radial

,。

由方位导航设备给出的许多位置线中的一条径向线用它相对于该设备的基准方位的夹角来表示

2.3.16

方向direction

,。。

在不计两点间的距离时空间一点相对于另一点的位置方向可以是三维或两维的它虽不是角

,。

度但经常用与基准方向之间的角度差表示

2.3.17

基准方向referencedirection

。,()。

用以计算其他方向的起始方向如真北格网北网格北等

2.3.18

北north

本地子午面与真水平面的交线指向地理北极的方向。

2.3.19

真北truenorth

地理北极的方向。

2.3.20

磁北maneticnorth

g

地球磁力线水平分量的指向。

5

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GBT93902017

2.3.21

格网北ridnorth

g

网格北

迭加在航图上的直角坐标系相联系的规定的基准方向。

2.3.22

罗北comassnorth

p

()。

磁罗经磁罗盘指示的北向

2.3.23

方位;

azimuthbearing

。

从一点指向另一点的方向在水平面内的投影与基准方向之间的夹角一般从基准线顺时针方向

计量。

2.3.24

真方位truebearing

以真北为基准计量的方位。

2.3.25

磁方位maneticbearin

gg

以磁北为基准计量的方位。

2.3.26

相对方位relativebearing

舷角

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以艏向为基准计量的方位。

2.3.27

格网方位ridbearin

gg

网格方位

()。

以格网北网格北为基准计量的方位

2.3.28

罗方位comassbearin

pg

以罗北为基准计量的方位。

2.3.29

航向course

。,。

运载体预定的航行方向用在水平面内基准线与航线间的夹角表示由基准线顺时针方向计量

3.30

2.

真航向truecourse

以真北为基准计量的航向。

2.3.31

磁航向maneticcourse

g

以磁北为基准计量的航向。

2.3.32

格网航向ridcourse

g

网格航向

()。

以格网北网格北为基准计量的航向

6

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GBT93902017

2.3.33

罗航向comasscourse

p

以罗北为基准计量的航向。

2.3.34

航线courseline

预定航行的路径在水平面上的投影线。

2.3.35

艏向heading

,,

运载体纵轴轴向在水平面上的投影方向用基准线和该方向之间的夹角表示以基准线顺时针方向

计量。

2.3.36

真艏向trueheading

以真北为基准计量的艏向。

2.3.37

磁艏向maneticheadin

gg

以磁北为基准计量的艏向。

2.3.38

格网艏向ridheadin

gg

网格艏向

()。

以格网北网格北为基准计量的艏向

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2.3.39

罗艏向comassheadin

pg

以罗北为基准计量的艏向。

2.3.40

航迹track

),。

a运载体实际航程在水平面内投影的方向并用方位表示

)在水平面内的运动分量已完成的历程。

b

2.3.41

航迹角trackanle

g

。。

航迹与基准方向之间的夹角由基准线顺时针方向计量

2.3.42

路径ath

p

空间内预定的或已经过的路程上一系列点的连线。

2.3.43

偏流drift

偏移

)与运载体艏向垂直的地速分量。

a

)受海流或风作用运载体移动的距离。

b

2.3.44

偏流角driftanle

g

流压差

7

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GBT93902017

艏向和航迹之间的角度差。

2.3.45

偏流修正角driftcorrectionanle

g

偏移修正角

航向和艏向的角度差。

2.3.46

风压差leewaanle

yg

,。

由于受风的影响运载体在水平面内的运动方向与它的艏向之间的角度差

2.3.47

斜距slantdistance

不在同一高度上的两点之间的距离。

2.3.48

海拔高度altitude

、。

从平均海平面到一个水平面一个点或作为一个点的物体的垂直距离

2.3.49

相对高度heiht

g

、。

从某一规定的基准点到一个水平面一个点或作为一个点的物体的垂直距离

2.3.50

地速roundseed

gp

,国家标准ㅤ可打印ㅤ无水印ㅤ高清原版ㅤ去除空白页。

运载体沿航迹的速度即运载体相对于地球表面的运动速度的水平分量

2.3.51

空速airseed

p

航空器相对于周围大气的运动速度。

2.3.52

真空速;

trueairseedTAS

p

航空器相对于周围大气的实际速度。

2.3.53

风速windseed

p

空气的运动速度。

2.3.54

马赫数Machnumber

物体相对于周围媒质或物质流的速度与音速之比。

2.4位置和误差

2.4.1

位置osition

p

一个点在特定坐标系的坐标。

2.4.2

位置面surfaceofosition

p

某个导航参数为定值所确定的面。

8

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GBT93902017

2.4.3

位置线lineofosition

p

。。

两位置面的交线每条线表示导航参数为定值的点的轨迹

2.4.4

交角anleofcut

g

两条位置线相交的夹角。

2.4.5

假定位置assumedosition

p

假定运载体所在的位置。

2.4.6

最大概率位置mostrobableosition

pp

,。

利用全部可采用的位置信息并按照对各个估算误差进行加权统计处理而得到的位置

2.4.7

估算位置estimatedosition

p

根据不完整的或精度可能有问题的数据所确定的运载体的最大概率位置。

2.4.8

随机误差randomerrors

由随机因素引起的只能用统计方法预测的误差。

2.4.9

圆概率误差;

circularerrorrobabilitCEP

py

,。

在两维误差分布中表示误差概率为50%的圆的半径

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2.5姿态

2.5.1

姿态attitude

运载物体各轴相对于某参考系的倾斜角所确定的状态。

2

2.5.

纵轴lonitudinalaxis;-axis

gy

,。

以运载体主体所规定的运动方向为轴向并通过设计重心的轴

2.5.3

横轴;

transverseaxisx-axis

,。。

垂直于纵轴通常与对称平面垂直并通过设计重心的轴沿纵轴方向向右取为轴向

2.5.4

竖轴;

verticalaxisz-axis

,。

垂直于纵横轴平面通常在对称平面内并通过设计重心的轴

2.5.5

横滚roll

横摇

,。

运载体绕纵轴的转动绕纵轴轴向顺时针转动为正

2.5.6

横滚角rollanle

g

横摇角

运载体横轴与水平面之间的夹角。

9

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GBT93902017

2.5.7

偏航aw

y

,。

运载体绕垂直轴的转动绕垂直轴轴向顺时针转动为正

2.5.8

偏航角awanle

yg

运载体的纵轴相对预定航向在水平面内的偏转角。

2.5.9

侧滑角awanle

yg

航空器真空速矢量与地速矢量间的夹角。

2.5.10

俯仰itch

p

纵摇

,。

运载体绕横轴的转动绕横轴轴向顺时针方向转动为正

2.5.11

俯仰角itchanle

pg

纵摇角

运载体的纵轴和水平面的夹角。

2.6其他

2.6.1

运载体;

vehiclecraft

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能载人或物的运动体。

2.6.2

航图chart

海图

供导航用的地图。

3无线电导航

3.1一般术语

3.1.1

无线电导航系统的精度radionaviationsstemaccurac

gyy

()()。

运载体在给定时间测量或估计的位置或速度与真实位置或速度的重合程度

3.1.2

预测精度redicrableaccurac

py

无线电导航系统给出的位置相对于真实位置的精度。

3.1.3

重复精度reeatableaccurac

py

用户可以回到其坐标以前用同一无线电导航系统测量的位置的精度。

3.1.4

相对精度relativeaccurac

y

用户测量的位置相对于同一时间另一用户用同一系统测量的位置的精度。

10

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GBT93902017

3.1.5

覆盖区coverae

g

有可用的信号使用户能够以规定的精度定位的地球表面区域或空间范围。

3.1.6

完好性interit

gy

。,

对导航系统提供信息正确性的可信任度它包括当系统不该用作导航时系统向用户发出及时报

警的能力。

3.1.7

连续性continuit

y

导航系统在执行预定操作的期间完成其功能而不发生中断的能力。

3.1.8