DB50/T 1417-2023 汽车导航单元性能要求及测试方法

ICS43.040

CCSM50DB50

重庆市地方标准

DB50/T1417—2023

汽车导航单元性能要求及测试方法

2023-06-06发布2023-09-06实施

重庆市市场监督管理局发布

DB50/T1417-2023

目次

前言.........................................................................................................................................................................2

1范围.....................................................................................................................................................................3

2规范性引用文件.................................................................................................................................................3

3术语和定义.........................................................................................................................................................3

4缩略语.................................................................................................................................................................3

5性能要求.............................................................................................................................................................4

5.1总则..........................................................................................................................................................4

5.2组成..........................................................................................................................................................4

5.3输出..........................................................................................................................................................4

5.4收星数量..................................................................................................................................................4

5.5精度..........................................................................................................................................................4

5.6首次定位时间..........................................................................................................................................4

5.7重捕获时间..............................................................................................................................................5

5.8灵敏度......................................................................................................................................................5

5.9位置更新率..............................................................................................................................................5

5.10位置分辨力............................................................................................................................................5

5.11健壮性要求............................................................................................................................................5

5.12安全性要求............................................................................................................................................6

6测试方法.............................................................................................................................................................6

6.1测试环境条件..........................................................................................................................................6

6.2标准测试信号和测试设备......................................................................................................................5

6.3测试场地...................................................................................................................................................7

6.4性能测试...................................................................................................................................................7

附录A（规范性）................................................................................................................................................10

附录B（资料性）................................................................................................................................................11

附录C（规范性）................................................................................................................................................12

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DB50/T1417-2023

前  言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由重庆市经济和信息化委员会提出、归口并组织实施。

本文件起草单位：中国汽车工程研究院股份有限公司、重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司、

重庆长安汽车股份有限公司。

本文件主要起草人：雷剑梅、汤轲、刘杰、曾臻、王雄、陈睿、周桂容、杨长鸿、周丽铃、谢姜

陵。

2

DB50/T1417-2023

汽车导航单元性能要求及测试方法

1范围

本文件规定了汽车导航单元性能要求，并给出了相应的测试方法。

本文件适用于汽车导航单元的测试。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T3358.2-2009统计学词汇及符号第2部分：应用统计

GB/T6379.1-2004测量方法与结果的准确度（正确度与精密度）第1部分：总则与定义

BD410004-2015北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机导航定位数据输出格式

BD420005-2015北斗/全球卫星导航系统（GNSS）导航单元性能要求及测试方法

3术语和定义

GB/T3358.2-2009、GB/T6379.1-2004、BD410004-2015、BD420005-2015界定的以及下列术语和定

义适用于本文件。

3.1

汽车导航单元vehiclenavigationunit

安装在汽车上，利用人造地球卫星发射的无线电信号进行定位、测速和授时的单元，包括但不限于

车载信息娱乐单元中的导航单元、车载TBOX中的导航单元、智能后视镜中的导航单元。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

GNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）；

GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem）；

BDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem）；

Galileo：伽利略卫星导航系统（GalileoNavigationSatelliteSystem）；

GLONASS：格洛纳斯卫星导航系统（GLONASSNavigationSatelliteSystem）；

CEP：圆概率误差（CircularErrorProbable）；

PDOP：位置精度因子（PositioningDilutionOfPrecision）；

HDOP：水平精度因子（HorizontalDilutionOfPrecision）；

VDOP：垂直精度因子（VerticalDilutionOfPrecision）；

TDOP：钟差精度因子（TimeDilutionOfPrecision）；

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DB50/T1417-2023

UTC：协调世界时（UniversalTimeCoordinated）；

NMEA：美国国家船舶电子协会（NationalMarineElectronicsAssociation）；

AWGN：加性高斯白噪声（AdditiveWhiteGaussianNoise）。

5性能要求

5.1总则

汽车导航单元使用GNSS公开服务信号，提供基于CGCS2000坐标系、WGS-84坐标系、PZ-90.02坐标系

和GTRF坐标系中的一个或多个坐标系下的位置信息、对地速度信息，以及基于UTC的时间信息。

5.2组成

汽车导航单元应至少包括下列组成部分：

a）射频信号输入端口；

b）卫星导航信号接收和处理模块；

c）数据控制和输出端口。

5.3输出

汽车导航单元应至少提供一个输出端口，将导航信息从该输出端口提供给其他设备，输出的导航信

息应符合NMEA-0183协议格式的要求。包括但不限于GGA、GSA、GSV、RMC、VTG。

5.4收星数量

卫星接收通道数量应不少于12个。

5.5精度

5.5.1静态定位精度

开放天空环境下（2≤PDOP≤2.5），水平定位精度应优于2m（CEP95），垂直定位精度应优于4m

（CEP95）。

城市峡谷、高架桥下、林荫路等实际环境下，水平定位精度应优于10m（CEP95），垂直定位精度

应优于15m（CEP95）。

5.5.2动态定位精度

开放天空、城市峡谷、高架桥、林荫路等实际道路环境下，水平定位精度应优于10m（CEP95），

垂直定位精度应优于15m（CEP95）。

5.5.3测速精度

测速精度应优于0.5m/s（CEP95）。

5.6首次定位时间

5.6.1冷启动首次定位时间

冷启动首次定位时间应不超过60s。

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DB50/T1417-2023

5.6.2热启动首次定位时间

热启动首次定位时间应不超过3s。

5.7重捕获时间

重捕获时间应不超过5s。

5.8灵敏度

5.8.1捕获灵敏度

捕获灵敏度应优于-147dBm。

汽车导航单元在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状态下开机，各颗卫星的单通道导航信号

载波电平不高于-147dBm时，应能在300s内以1Hz更新率连续10s输出三维定位误差小于100m的

定位数据。

5.8.2重捕获灵敏度

重捕获灵敏度应优于-152dBm。

汽车导航单元正常定位状态下，GNSS卫星信号短时中断30s后恢复，各颗卫星的单通道导航信号

载波电平不高于-152dBm时，应能在300s内以1Hz更新率连续10s输出三维定位误差小于100m的

定位数据。

5.8.3跟踪灵敏度

跟踪灵敏度应优于-160dBm。

汽车导航单元正常定位后，各颗卫星的单通道导航信号电平降低到-160dBm时，应能在300s内以

1Hz更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定位数据。

5.9位置更新率

最大位置更新率应不低于5Hz。

5.10位置分辨力

经度、纬度均不应超过0.001分，高程不应超过2m。

5.11健壮性要求

汽车导航单元应在卫星定位系统出现以下事件时做出正确的判断，并达到正确的状态，事件及状态

要求见表1。

表1