DB45/T 2630-2023 糖厂用高压清洗机器人通用技术规范

ICS21.020

CCSL66

45

广西壮族自治区地方标准

DB45/T2630—2023

糖厂用高压清洗机器人通用技术规范

Generaltechnicalspecificationforhighpressurecleaningrobotsysteminsugarmill

2023-02-17发布2023-03-20实施

广西壮族自治区市场监督管理局  发布

DB45/T2630—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由广西壮族自治区糖业发展办公室提出、归口并宣贯。

本文件起草单位：广西机械工业研究院有限责任公司。

本文件主要起草人：张培铭、吴湘柠、廖建敏、陈成刚、陈义时、陈涛、傅泰鑫、覃庆武、张美义、

麦冬、孙富森、苏聪、宋建雄、李有等、甘迪宁、季天裕、梁海靖、梁丽、周利、朱日军。

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DB45/T2630—2023

糖厂用高压清洗机器人通用技术规范

1范围

本文件规定了糖厂用高压清洗机器人的术语和定义、型号编制规则、设备组成、设备工作条件、技

术要求、试验方法、检验规则、标牌、包装、运输与贮存的要求。

本文件适用于广西壮族自治区行政区域内糖厂用高压清洗机器人。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB2894安全标志及其使用导则

GB/T3805特低电压(ELV)限值

GB4208—2017外壳防护等级(IP代码)

GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

糖厂用高压清洗机器人（简称“清洗机器人”）highpressurecleaningrobotsysteminsugar

mill(simply“cleaningrobot”)

带动高压水管及喷头往复运动以实现对糖厂换热管内壁自动清洗的机器。

高压水枪highpressurewatergun

由高压管、枪头和连接件组成，高压管一端连接枪头，另一端通过连接件连接高压清洗机。

4型号编制规则、设备组成及设备工作条件

型号编制规则

4.1.1清洗机器人型号由汉语拼音字母和阿拉伯数字组成，其示例见图1。。

4.1.2型号第1、第2位编号由2位大写字母组成，分别是字母“Q”和“G”，字母分别代表“清洗”

和“罐”拼音首字母。

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DB45/T2630—2023

4.1.3型号第3位编号由1位大写字母组成，“清洗机器人”按作业环境类别分为：蒸发罐（Z）或加

热器（J），字母分别由代表“蒸发罐”及“加热器”拼音首字母“Z”或“J”组成。

4.1.4型号第4位编号由4个阿拉伯数字组成，表示清洗机器人作业半径，单位为mm。

4.1.5型号第5位编号由字母“D”或“DX”组成，根据清洗机器人同一机架上高压水枪数量分为：单

机（D）、双机（DX，X依次用数字2、3、4...表示）。

4.1.6型号最后1位编号用1位大写字母组成，表示设计顺序代号，依次用英文字母A、B、C表示，

第一次设计的产品无顺序代号。

图1清洗机器人型号编制规则

示例：QG-Z2500ZD，表示作用在蒸发罐上的作业半径为2500mm的单机清洗机器人，为第一次设计产品。

设备组成

设备由伺服定位及传动和定位系统和高压水枪清洗装置组成。

设备工作条件

4.3.1电源电压与额定电压的偏差应保持在±10％的范围内。

4.3.2气源应清洁、干燥，气源压力范围0.5MPa～0.7MPa。

4.3.3工作环境温度范围0℃～45℃，湿度范围0～100％。

4.3.4人工在罐内安装设备时，保障罐内空气畅且通氧含量范围19.5％～23.5％。

4.3.5对于较难清洗的加热器积