DB41/T 2256-2022 露天矿山环境修复无人机应用技术规范

ICS33.200

CCSA77

41

河南省地方标准

DB41/T2256—2022

露天矿山环境修复无人机应用技术规范

TechnicalspecificationforUAVapplicationinenvironmentalrestorationof

openpitmines

2022-04-07发布2022-07-05实施

河南省市场监督管理局发布

DB41/T2256—2022

目次

前言.................................................................................II

引言................................................................................III

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4无人机飞行技术准备.................................................................3

5无人机摄影测量外业.................................................................6

6无人机摄影测量内业.................................................................8

7露天矿山环境修复监测..............................................................10

附录A（资料性）航摄飞行记录........................................................12

附录B（资料性）无人机事故情况统计..................................................13

I

DB41/T2256—2022

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由河南省有色金属地质矿产局提出并归口。

本文件起草单位：河南省有色金属地质矿产局第七地质大队。

本文件主要起草人：刘文毅、王冠华、刘杨、王明明、王振生、刘强、程广国、马鹏远、李春轩、

刘颉、张永福、周斌、张云贺、闻金华、孙宏伟。

II

DB41/T2256—2022

引言

露天矿山环境修复是实现矿山绿色可持续发展的基础。无人机监测技术具有实时性、机动性、高

精度和低成本方面的优势，已经成为露天矿山环境修复的重要技术手段与方法。针对无人机在露天矿

山环境修复中对勘查、设计、地形测绘以及动态影像监测的需求，为了提升无人机在露天矿山环境修

复应用中的质量，河南省有色金属地质矿产局第七地质大队组织编制了本文件。

III

DB41/T2256—2022

露天矿山环境修复无人机应用技术规范

1范围

本文件规定了无人机在露天矿山环境修复应用中的相关术语和定义以及设备要求、外业测量、数

据处理、监测分析等的技术要求。

本文件适用于无人机在露天矿山环境修复中的应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适

用于本文件。

GB/T79311:5001:10001:2000地形图航空摄影测量外业规范

GB16423金属非金属矿山安全规程

GB/T20257.1国家基本比例尺地图图式第1部分：1:5001:10001:2000地形图图式

GB/T23236数字航空摄影测量空中三角测量规范

GB/T24356测绘成果质量检查与验收

GB50026工程测量规范

CH/T1004测绘技术设计规定

CH1016测绘作业人员安全规范

CH/Z3001无人机航摄安全作业基本要求

CH/Z3002无人机航摄系统技术要求

CH/Z3003低空数字航空摄影测量内业规范

CH/Z3004低空数字航空摄影测量外业规范

CH/Z3005低空数字航空摄影规范

CH/T9008.1基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字线划图

CH/T9008.2基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字高程模型

CH/T9008.3基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字正射影像图

DZ/T0287矿山地质环境监测技术规程

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人机

一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器，具有遥控、半自主、自主三种飞行控制

方式。

[来源：CH/Z3002，3.2]

1

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3.2

无人机系统

由无人机机体、飞控系统、通信系统、发射与回收系统、动力系统、地面保障与维护系统以及批

准的型号设计规定的其他部件组成的系统。

3.3

无人机航摄系统

以无人机为平台，以遥感数据采集为任务的遥感数据采集系统。

3.4

地面分辨率

数字照相系统收集的地表图像中精细细节的程度，表示图像像素的物理尺寸，通常以米为单位。

3.5

基线

摄影测量中两个相邻摄站之间的连线。

3.6

摄区

航摄任务中遥感数据采集系统能够采集到数据的地面区域。

3.7

航向重叠

航向内相邻像片上具有同一地区影像的部分，通常以百分比表示。

3.8

旁向重叠

相邻航线的相邻像片上具有同一地区影像的部分，通常以百分比表示。

3.9

像片倾斜角

航空摄影时，航空摄影机主光轴与铅垂线的夹角。

3.10

航线弯曲度

一条摄影航线内各张像片主点至首末两张像片主点连线的最大偏离度。

3.11

数字高程模型

用计算机表示的高程数据3D模型，是规则间隔的高程值的阵列。

3.12

数字正射影像图

利用数字高程模型对数字影像，经逐个像元进行投影差改正，再按影像镶嵌，根据图幅范围裁剪

生成的影像数据。

3.13

数字线划图

以点、线、面形式或地图特定图形符号形式表达地形要素的地理信息矢量数据集。

[来源：CH/T9008.1，3]

3.14

露天矿山

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在地表通过剥离围岩、表土或砾石，采出金属或非金属矿物的采矿场及其附属设施。

[来源：GB16423，3.1]

3.15

露天矿山环境修复

对矿产资源采选过程中的各类生态、地质破坏和环境污染采取人工促进措施，结合生态系统的自

我调节能力，逐步恢复与重建露天矿山环境的过程。

4无人机飞行技术准备

4.1一般规定

4.1.1人员要求

无人机航空摄影人员要求应按照CH1016的规定执行。

4.1.2安全作业环境要求

无人机航摄安全作业环境要求应按照CH/Z3001的规定执行。

4.1.3航摄任务要求

接收航摄任务时，应明确任务的需求、时间、地点、区域、要求及成果等内容，并确定航飞区域

是否为禁飞区；若为禁飞区，则不能执行任务。

4.1.4资料搜集要求

主要搜集作业区的现有地形图、露天开采设计、影像资料、基础控制点以及其它基础地理信息等

资料，并对搜集到的资料进行核查，评价资料的可信度与可利用度。资料搜集应符合CH/Z3003与

CH/Z3004规定。

4.1.5踏勘要求

航摄作业前应对作业区进行踏勘，了解作业区的地形地貌、气候条件、矿山地质环境、露天矿山

开采情况，进行分析研究，结合飞行区域的空域条件选定设备类型，制定航飞方案。

4.1.6项目技术设计书编写要求

踏勘后编写项目技术设计书，进行任务规划，主要内容包括：目的、任务、作业区范围、作业区

概况、无人机作业实施方案、成果内容、计划工期等。编写的技术设计书应符合CH/T1004规定。

4.2无人机航摄系统要求

4.2.1系统组成

无人机航摄系统技术应按照CH/Z3002的规定执行。

4.2.2性能指标要求

航摄系统主要性能指标应遵循下列要求：

a)抗风能力应大于4级；

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b)横滚角、俯仰角、航向角测量误差均应小于3°；

c)偏航距和航高差应小于20m，航线弯曲度应小于5°；

d)相对航高不宜超过1500m；

e)航测数码相机应采用定焦镜头，有效像素宜大于2000万；

f)快门速度不应低于1/l000s，存储速度应与快门速度匹配；

g)影像存储空间满足项目需求；

h)地面监测系统的地面像元分辨率应优于1m。

4.2.3无人机选择

根据作业任务要求选择固定翼无人机、旋翼无人机、复合翼无人机或无人飞艇等飞行平台。

4.2.4载荷类型选择

载荷类型包括光学相机、成像光谱仪、激光雷达、全球导航卫星系统（GNS