GB/T 39523-2020 精密行星摆线减速器扭转振动性能测试方法

ICS21.120

J19

中华人民共和国国家标准

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GBT395232020

精密行星摆线减速器扭转

振动性能测试方法

Testmethodfortorsionalvibrationofrecisionlanetarccloidalreducers

ppyy

2020-11-19发布2021-09-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

/—

GBT395232020

目次

前言…………………………Ⅰ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4试验件……………………1

5测试装置…………………1

5.1组成…………………1

5.2校准…………………2

5.3安装要求……………2

6测试方法与数据处理……………………2

6.1测试环境要求………………………2

6.2测试方法……………3

6.3数据处理……………3

()…………

附录资料性附录试验件转动惯量推荐值

A5

()……………

附录资料性附录扭振测试的计算方法

B7

()……………………

附录资料性附录其他测试方案

C9

参考文献……………………10

/—

GBT395232020

前言

本标准按照/—给出的规则起草。

GBT1.12009

本标准由中国机械工业联合会提出。

(/)。

本标准由全国减速机标准化技术委员会SACTC357归口

:、、

本标准起草单位江苏省减速机产品质量监督检验中心上海大学合肥哈工普利世智能装备有限

、、、、

公司中机生产力促进中心广东产品质量监督检验研究院重庆大学机械传动国家重点实验室郑州机

、、、

械研究所有限公司江苏中工高端装备研究院有限公司珠海飞马传动机械有限公司国家不锈钢制品

、、、、

监督检验中心上海纳博特斯克传动设备有限公司南京康尼机电股份有限公司南京工程学院江苏唐

、。

刘兴东不锈钢有限公司南京智汇智能科技有限公司

:、、、、、、、、、、、

本标准主要起草人丁军李明黄迪山周晓菊吴清锋李金峰陈浣许立新曹科刘斌张杰

、、、、、、、、、、、、、

陈海霞吕泮功史旭东耿建伟唐娟何君肖虹王伟功陈健张敬彩蔡晓麟曹冬山陈安源

、。

许万剑鲍锡松

Ⅰ

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GBT395232020

精密行星摆线减速器扭转

振动性能测试方法

1范围

、、、

本标准规定了精密行星摆线减速器扭转振动的术语和定义试验件测试装置测试方法与数据

处理。

、、(

本标准适用于工业机器人精密机床医疗器械等精密传动领域的精密行星摆线减速器以下简称

“”)。

减速器扭转振动性能测试

2规范性引用文件

。,

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,()。

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

/:()

计数抽样检验程序第部分按接收质量限检索的逐批检验抽样计划

GBT2828.11AQL

/:

计数抽样检验程序第部分小总体声称质量水平的评定程序

GBT2828.1111

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

扭转振动torsionalvibration

扭振

物体绕自身回转轴线扭转而产生的周期振动。

3.2

角位移anulardislacement

gp

由物体的某一旋转自由度表征的位移。

[/—,]

GBT22982010定义3.7

4试验件

,。,/

试验件为产品或样机数量由试验目的和要求决定若为抽样检测试验件数量应依据GBT2828.1

或/进行确定。

GBT2828.11

5测试装置

5.1组成

:(“”)、、、(

测试装置的组成主要包括振动加速度传感器简称传感器测试负载试验件驱动电机含驱

)、,。

动器支撑台架等如图所示

1

1

/—

GBT395232020

说明:

———传感器;

1

2———测试负载;

3———试验件;

———();

4驱动电机含驱动器

———支撑台架;

5

———地基。

6

图测试装置示意图

1

5.2校准

(),

5.2.1将用于校准的测试负载一般为圆盘正确安装在电机轴上测试负载的转动惯量根据试验件的

。,。

额定负载配置其实际惯量的相对偏差量应小于1%并达到动平衡要求

()()

5.2.2使用本标准给出的测试方