GA/Z 1736-2020 基于目标位置映射的主从摄像机协同系统技术要求

ICS01.020

A90GA

中华人民共和国公共安全行业标准化指导性技术文件

GA/ZXXXX—XXXX

基于目标位置映射的主从摄像机协同系统

技术要求

Technicalrequirementsforthemaster-slavecameracollaborationsystembasedon

objectposition-mappingmechanism

(报批稿)

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中华人民共和国公安部发布

GA/ZXXXX—XXXX

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义、缩略语1

3.1术语和定义1

3.2缩略语2

4系统结构2

4.1系统构成2

4.2系统与外部连接关系3

5技术要求3

5.1功能性能要求3

5.2设备要求5

参考文献5

I

GA/ZXXXX—XXXX

前言

本指导性技术文件按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本指导性技术文件由公安部科技信息化局提出。

本指导性技术文件由全国安全防范报警系统标准化技术委员会（SAC/TC100）归口。

本指导性技术文件起草单位：公安部第三研究所、上海交通大学、公安部第一研究所、厦门博聪信

息技术有限公司、高新兴科技集团股份有限公司、北京海鑫科金高科技股份有限公司、杭州海康威视数

字技术股份有限公司、上海国魂吉电科技有限公司、厦门市公安局、太原市公安局、浙江大华技术股份

有限公司、浙江宇视科技有限公司、北京旷视科技有限公司、天地伟业技术有限公司、中星电子股份有

限公司、华为技术有限公司、上海公安学院及公安部安全与警用电子产品质量检测中心。

本指导性技术文件主要起草人：颜志国、胡士强、尹萍、杨帅、张永涛、周瑞军、申力强、周耀华、

高智建、覃智泉、贺志刚、夏若彬、韩春晓、吕萌、郭辉、施清平、林青春、黄圣琦、吴彤。

II

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基于目标位置映射的主从摄像机协同系统技术要求

1范围

本指导性技术文件规定了基于目标位置映射的主从摄像机协同系统的结构和技术要求。

本指导性技术文件适用于基于目标位置映射的主从摄像机协同系统的规划设计、产品开发、工程实

施、检验验收和运行维护以及与之相关的设备研发、生产和质量控制。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T28181-2016公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求

GB/T28649-2012机动车号牌自动识别系统

GB/T30147-2013安防监控视频实时智能分析设备技术要求

GB/T31488-2015安全防范视频监控人脸识别系统技术要求

GA/T645-2014安全防范监控变速球型摄像机

GA/T893-2010安防生物特征识别应用术语

GA/T1399.1-2017公安视频图像分析系统第1部分：通用技术要求

GA/T1400.1-2017公安视频图像信息应用系统第1部分：通用技术要求

GA/T1400.4-2017公安视频图像信息应用系统第4部分：接口协议要求

3术语和定义、缩略语

3.1术语和定义

GA/T893-2010、GB/T28181-2016、GA/T1399.1-2017、GA/T1400.1-2017界定的以及下列术语和

定义适用于本文件。

3.1.1

关注目标interestedobject

从社会公共安全角度出发，在设定区域内具备一定外观特征或运动特征的人员、车辆和物品等。

3.1.2

主摄像机mastercamera

用于完成设定区域内关注目标检测和监视的摄像机。

注：主摄像机一般为定焦摄像机或拼接定焦摄像机阵列。

3.1.3

从摄像机slavecamera

1

GA/ZXXXX—XXXX

接收控制指令，完成关注目标特征图像采集和跟踪要求的摄像机。

注：从摄像机一般是可变焦带云台的摄像机。

3.1.4

位置映射positionmapping

主摄像机与从摄像机通过空间位置进行关联，对于主摄像机中任意目标位置，从摄像机都可以定位

到相应的位置。

3.1.5

主从摄像机协同系统master-slavecameracollaborationsystem

在视频监控系统中，由设定区域内的主摄像机基于目标位置映射协同调度一个或多个从摄像机实现

对关注目标检测、监视、特征图像采集和持续跟踪的系统。

3.1.6

关注目标特征图像characteristicimageofinterestedobject

通过从摄像机在光学放大情况下获得的、具有显著特征的目标局部图像。

注：人员的人脸、人形图像、机动车的整体及车牌图像。

3.1.7

定标mapping

建立摄像机图像像素点位和设定区域现场点位之间对应关系，以实现主从摄像机重叠监视区域内关

注目标物理位置坐标映射的过程。

3.2缩略语

下列缩略语适用于本文件。

BMP：Window操作系统中的标准图像文件格式（Bitmap）

JPEG：联合图像专家组（JointPhotographicExpertsGroup）

MPEG：动态图像专家组(MovingPictureExpertsGroup)

PTZ：云台全方位（左右/上下）移动及镜头变倍、变焦控制（Pan,TiltandZoom）

REST：表述性状态传递（RepresentationalStateTransfer）

ROI：感兴趣区域（RegionofInterest）

SVAC：安全防范监控数字视音频编解码（SurveillanceVideoandAudioCoding）

4系统结构

4.1系统构成

2

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4.1.1基于目标位置映射的主从摄像机协同系统(以下简称系统)由主摄像机、从摄像机、控制模块以及

其他外围部件组成，其中控制模块可以是一个独立的硬件单元，也可以是集成到主、从摄像机中的软件

模块。

4.1.2主摄像机负责设定区域视频图像采集和关注目标检测，从摄像机负责对关注目标进行特征图像采

集和跟踪，控制模块负责根据主摄像机指令控制从摄像机运动并获取反馈。

4.2系统与外部连接关系

4.2.1系统与外部的连接关系见图1。

视频监控联网/共享平台公安视频图像信息应用系统

GB/T28181接口采集接口

主摄像机控制模块从摄像机

主从摄像机协同系统

视频流GB/T28181信令流

图例：

视频图像信息流REST信令流

图1系统与外部连接关系图

4.2.2系统采用GB/T28181-2016规定的接口同时向视频监控联网/共享平台传输主从摄像机视频流。系

统采用GA/T1400.4-2017规定的采集接口向公安视频图像应用系统传输人脸、人形图像、机动车整体、

车牌图像等视频图像信息。

5技术要求

5.1功能性能要求

3

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5.1.1定标

主从摄像机协同系统的定标功能满足下列要求：

a)应支持手动定标及自动定标两种方式；

b)从摄像机宜在最小焦距状态下和主摄像机进行定标；

c)手动定标时，宜不多于9个定标点；

d)自动定标时，自动定标时间应不超过5min；

e)宜支持指定时段自动定标；

f)在定标完成后，对于主摄像机视野中央80%的区域，在从摄像机变焦倍数一半时，从摄像机

视野中心和定标点横向偏移距离应不超过10%的水平方向总像素，纵向偏移距离应不超过10%

的垂直方向总像素；

g)宜支持定标区域选择功能，可在主摄像机场景中设定ROI，仅对ROI进行定标。

5.1.2云台镜头控制

应支持采用GB/T28181-2016“控制命令”中的“拉框放大控制命令”及“拉框缩小控制命令”，通

过主从摄像机画面的框选，控制从摄像机PTZ动作。

5.1.3跟踪区域设置

系统应具有下列跟踪区域设置功能：

a)支持设置任意多边形多个跟踪区域，只有跟踪区域内运动目标才会被跟踪；

b)支持设置跟踪区域优先级。

5.1.4主摄像机目标检测和监视

主摄像机画面目标检测与跟踪功能满足下列要求：

a)在等效200万分辨率的情况下，系统应能对不小于30像素X30像素的运动目标进行检测；

b)应支持同时检测至少20个关注目标；

c)运动目标从出现到检测完成，时间延迟应不大于1s；

d)应支持目标跟踪时间设置，稳定持续跟踪时间不少于3s，或跟踪至设定区域边界处；

e)应支持指定时间区段启动或停止跟踪；

f)宜支持跟踪目标类型的选择，如只跟踪行人、机动车辆等。

5.1.5异常事件检测

系统应至少具有下列异常事件检测功能中的三项：

a)遗留物检测；

b)物体移除检测；

c)绊线检测；

d)入侵检测；

e)逆行检测；

f)徘徊检测；

g)密度检测。

异常事件检测性能应满足GB/T30147-2013中第7章的规定。

5.1.6从摄像机目标跟踪

从摄像机接收控制模块指令，对关注目标进行光学放大、跟踪，并满足下列要求：

a)目标在从摄像机画面所占比例应达到当前画面宽度或高度的1/3以上，目标始终处于从摄像机

画面的中央；

b)从摄像机在目标间的切换时间应不大于2s。

5.1.7跟踪任务分配

4

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每个从摄像机应只跟踪一个关注目标，跟踪任务分配应至少满足下列两种模式：

a)人工分配：人工选择目标，从摄像机自动对选中的目标进行跟踪；

b)随机分配：按照目标在主摄像机视野中的大小排序情况，自动将和从摄像机数目一致的前N个

大目标随机分配给从摄像机进行跟踪；

c)就近分配：根据目标在主摄像机画面中的位置信息，选择离目标最近的从摄像机进行跟踪；

d)优先分配：根据跟踪区域的优先级，对跟踪区域级别高的目标优先跟踪；

e)特定分配：支持按照目标特定属性，调用从摄像机对该类目标优先跟踪。

5.1.8关注目标特征图像

5.1.8.1人脸图像应符合GB/T31488-2015中5.2的要求，图像格式宜为BMP或JPEG。

5.1.8.2机动车特征图像宜完全覆盖车牌区域和车标区域。车牌区域图像分辨率应满足GB/T

28649-2012中4.4.1的要求，图像格式宜为BMP或JPEG。

5.1.9断点续传

系统应支持关注目标特征图像、主摄像机图像的断点续传功能。

5.1.10时钟同步

主摄像机、从摄像机、控制模块应支持时钟同步功能，宜满足GB/T28181-2016中相关要求。

5.1.11配置管理

应支持主从摄像机定标、地址管理、从摄像机任务分配、权限和相关算法参数等设置。

5.2设备要求

5.2.1主摄像机要求

主摄像机满足下列要求：

a)应不小于200万像素，具备自动白平衡、逆光补偿和宽动态功能；

b)应支持H.264、H.265、MPEG-4等视频编码格式；

c)宜支持SVAC视频编码格式；

d)宜具有关注目标分类功能，对人员、机动车辆、非机动车辆和其他目标进行区分。

5.2.2从摄像机要求

从摄像机满足下列要求：

a)应不小于200万像素，具备自动白平衡、逆光补偿和宽动态功能；

b)应支持H.264、H.265、MPEG-4等视频编码格式；

c)宜支持SVAC视频编码格式；

d)云台定位准确度应满足GA/T645-2014中5.2.2要求；

e)水平方向旋转范围宜为0°～360°，垂直方向旋转范围宜为0°～90°；

f)宜支持行人检测、人脸检测和车辆及车牌检测功能。

5

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参考文献

[1]GA/T1093-2013出入口控制人脸识别系统技术要求

[2]GA/T1127-2013安全防范视频监控摄像机通用技术要求

6