DB11/T 2167-2023 虚拟现实智能型汽车驾驶培训系统技术要求

ICS03.220.20

CCSR10

DB11

北京市地方标准

DB11/T2167—2023

虚拟现实智能型汽车驾驶培训系统

技术要求

Technicalrequirementsforvirtualrealityintelligentautomobile

drivingtrainingsystem

2023-12-25发布2024-04-01实施

北京市市场监督管理局发布

DB11/T2167—2023

目次

前言..................................................................................II

1范围................................................................................1

2规范性引用文件......................................................................1

3术语和定义..........................................................................1

4基本构成要求........................................................................1

5教学课程要求........................................................................2

6数据采集要求与效果评价..............................................................4

附录A（规范性）软件系统的基本构成和功能要求.........................................8

附录B（规范性）高级教学课程的内容、主要训练功能要求和驾驶视景要点..................13

附录C（资料性）驾驶操作规范性评价内容和评价指标要点................................18

附录D（资料性）驾驶操控水平评价指标要点和评价方法..................................21

附录E（资料性）风险意识评价指标要点和评价方法......................................23

参考文献..............................................................................25

I

DB11/T2167—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由北京市交通委员会提出并归口。

本文件由北京市交通委员会组织实施。

本文件起草单位：东方时尚驾驶学校股份有限公司、北京京安驾驶人安全与素养研究院、北京工业

大学、山东科技大学、北京市标准化研究院。

本文件主要起草人：闫文辉、刘硕、赵晓华、田汝鹏、刘兆惠、张坤、弓芳、李振龙、李海舰、杨

宝华、李迪、丁阳、何晨曦、高勇、樊子风、周巧霖。

II

DB11/T2167—2023

虚拟现实智能型汽车驾驶培训系统技术要求

1范围

本文件规定了虚拟现实智能型汽车驾驶培训系统的基本构成、教学课程、数据采集要求与效果评价。

本文件适用于小型汽车虚拟现实智能型汽车驾驶培训系统的设计、开发和应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB5768.2道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志

GB5768.3道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线

GB14887道路交通信号灯

CJJ37城市道路工程设计规范

JT/T378—2022汽车驾驶培训模拟器

JT/T916道路运输驾驶员特殊环境与情境下安全驾驶技能培训与评价方法

JT/T1302.1机动车驾驶员计时培训系统第1部分：计时终端技术规范

JTGB01公路工程技术标准

3术语和定义

JT/T378界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

虚拟现实智能型汽车驾驶培训系统virtualrealityintelligentautomobiledrivingtraining

system

使用虚拟现实头戴式显示设备作为驾驶视景系统的动感型汽车驾驶培训模拟器，具有虚拟现实驾驶

场景显示、交互和驾驶行为信息采集、分析、评价、反馈功能的系统。

3.2

动感型汽车驾驶培训模拟器dynamicautomobiledrivingtrainingsimulator

驾驶视景和动感模拟相匹配且均跟随模拟驾驶操作而变化的汽车驾驶培训模拟器。

3.3

虚拟现实头戴式显示设备virtualrealityhead-mounteddisplaydevice

佩戴在头部并提供虚拟现实感觉和体验的显示设备。

[来源：GB/T38259—2019，3.2]

4基本构成要求

4.1虚拟现实智能型汽车驾驶培训系统应包括硬件设备和软件系统。

1

DB11/T2167—2023

4.2硬件设备应包括动感型汽车驾驶培训模拟器和虚拟现实头戴式显示设备，硬件设备的部件要求和

功能配置应符合JT/T378的要求。

4.3软件系统应包括虚拟场景子系统和培训子系统，具体要求如下：

a)虚拟场景子系统包括道路交通系统、车辆动力学系统、真实物理系统、天气环境系统、语音

交互系统及场景导航系统，主要模块和功能要求符合附录A中的表A.1的要求；

b)培训子系统包括事件模拟系统、眼动追踪系统、交通事故回放系统、驾驶行为养成系统及教

学管理系统，主要模块和功能要求符合附录A中的表A.2的要求。

5教学课程要求

5.1课程设置

虚拟现实智能型汽车驾驶培训系统的课程应包括初级、中级和高级三个阶段，各阶段教学课程要

求应符合表1。

表1各阶段教学课程要求

课程阶段课程内容课程要求

基础驾驶训练

初级场地驾驶训练

教学内容、主要训练功能要求和驾驶视

一般道路训练

景要点应符合JT/T378—2022中附录

恶劣气象和复杂道路条件下的驾驶训练

B的要求。

中级山区道路驾驶训练

高速公路驾驶训练

防御性驾驶训练

教学内容、主要训练功能要求和驾驶视

高级紧急情况应急处置能力训练景要点应符合JT/T378—2022中附录

B和本文件附录B的要求。

符合本地道路交通特征的专项训练

5.2课程开发

5.2.1实景要素采集

5.2.1.1车辆信息

应包括车辆外观、内饰、仪表盘、变速器操纵装置、驻车制动操纵装置、后视镜、加速踏板、制动

踏板、转向盘、安全带、车窗、车门等部件的参数和图像信息。

5.2.1.2典型场地的场景信息

典型场地的场景信息应满足以下要求：

a)整体场地的平面布局尺寸误差小于20cm；

b)场景中建筑、绿化、辅助指引等模型和交通标志、交通标线等设施的图像要素，包括远景、

中景、近景和不同视角的参数和图像信息；

c)各教学项目场地的标志、标线尺寸误差小于3cm。

2

DB11/T2167—2023

5.2.1.3典型道路的场景信息

典型道路的场景信息应满足以下要求：

a)从起点到终点整个路段驾驶视角内的建筑、绿化、路灯、交通标志、交通标线等参数和图像

信息；

b)交通标志、交通标线、交通信号灯和车道宽度等位置尺寸误差小于3cm。

5.2.2模拟场景搭建

模拟场景搭建应满足以下要求:

a)道路交通基础设施、车辆、绿化、建筑等模型与实景物体在尺寸和形状上保持一致；

b)绿化、建筑等模型按照驾驶视角搭建，且误差小于20cm；

c)道路交通基础设施模型的误差小于3cm，其中，交通标志符合GB5768.2的要求，交通标线符

合GB5768.3的要求；

d)车辆车体长宽高、转向盘、轮胎尺寸等车辆模型的部件误差小于1cm；

e)模型材质制作与实景物体在颜色、光泽度、平滑度和粗糙度等方面保持一致；

f)贴图精度要求在6㎡内的贴图像素不小于4096×4096；模型面数要求在10000m2的场景区域内

面数不小于300万三角面。

5.2.3实时渲染

实时渲染应满足以下要求：

a)场景环境光照处理，单张光照贴图的像素不小于4096×4096；

b)实时光照处理范围不小于350m；

c)音源置于发声物体位置；

d)音频采样率不小于44000Hz，比特率不小于1400kbps。

5.3课程运行

5.3.1软件系统运行

5.3.1.1事件布置

事件布置满足以下要求：

a)应减少连续事件发生；

b)宜将短时间内连续发生的事件设置在当前视线范围内。

5.3.1.2虚拟相机运动

虚拟相机运动应满足以下要求：

a)虚拟相机减少加速运动（前、后、左、右、放大、缩小和转弯等），并保持相机的移动速度

恒定；

b)虚拟相机的移动与学员头部的移动保持一致。

5.3.2硬件设备运行

5.3.2.1虚拟现实头戴式显示设备性能

虚拟现实头戴式显示设备性能应满足以下要求：

a)视觉、动作的传输延迟小于60ms，运动处理延迟小于20ms；

3

DB11/T2167—2023

b)图像渲染延迟小于20ms，图像显示延迟小于20ms；

c)图像帧率大于30fps，图形帧率大于60fps，刷新率大于90fps；

d)双目分辨率大于4K；

e)网络传输延迟小于20ms。

5.3.2.2动感型汽车驾驶培训模拟器功能

动感型汽车驾驶培训模拟器功能应满足以下要求：

a)符合JT/T378—2022中7.2的要求；

b)具备动感保护功能，能自由开启和关闭动感平台；

c)视景显示与虚拟现实头戴式显示设备的画面同步。

6数据采集要求与效果评价

6.1数据采集

6.1.1种类

采集数据应包括基础数据、驾驶行为数据和车辆运行数据。

6.1.2基础数据

基础数据的采集应符合表2要求。

表2基础数据采集要求

序号字段名称类型字段说明字段长度

1培训机构编号字符型统一编号F16

2学员姓名字符型—V32

3学员年龄字符型实际年龄F2

4学员编号字符型统一编号F16

5教练员编号字符型统一编号F16

6模拟系统编号字符型统一编号F16

7培训课程编码字符型统一编码F10

6.1.3驾驶行为数据

驾驶行为数据的采集应符合表3要求。

表3驾驶行为数据采集要求

序号字段名称类型字段说明字段长度数据范围

1学员头部位置信息_X数值型V20—

学员头部与车辆的相对坐标，单位：

2学员头部位置信息_Y数值型V20—

m，精度精确到小数点后3位

3学员头部位置信息_Z数值型V20—

4

DB11/T2167—2023

表3驾驶行为数据采集要求（续）

序号字段名称类型字段说明字段长度数据范围

4学员头部方向信息_X数值型学员头部相对车辆朝向的单位向量V20—

坐标，x朝向车辆正前方，y朝向车

5学员头部方向信息_Y数值型V20—

辆正上方，z朝向车辆正左侧方，精

6学员头部方向信息_Z数值型度精确到小数点后3位V20—

7学员注视信息_X数值型学员眼球注视相对车辆朝向的单位V20—

向量坐标，x朝向车辆正前方，y朝

8学员注视信息_Y数值型V20—

向车辆正上方，z朝向车辆正左侧

9学员注视信息_Z数值型方，精度精确到小数点后3位V20—

学员踩踏制动踏板的程度，0表示完

10制动踏板开度数值型V200～1

全松抬，1表示完全踩下

学员踩踏离合踏板的程度，0表示完

11离合踏板开度数值型V200～1

全松抬，1表示完全踩下

学员踩踏加速踏板的程度，0表示完

12加速踏板开度数值型V200～1

全松抬，1表示完全踩下

学员转动转向盘的程度，-1表示最

13转向盘转角数值型大程度向左转动转向盘，1表示最大V20-1～1

程度向右转动转向盘

6.1.4车辆运行数据

车辆运行数据的采集应符合表4要求。

表4车辆运行数据采集要求

序号字段名称类型字段说明字段长度数据范围

模拟车辆在虚拟场景中的

1数值型V20—

位置_X模拟车辆在虚拟

场景中的位置坐

模拟车辆在虚拟场景中的

2数值型标，单位：m，精V20—

位置_Y

度精确到小数点

模拟车辆在虚拟场景中的后3位

3数值型V20—

位置_Z

模拟车辆在虚拟

场景中的单位向

模拟车辆在虚拟场景中的量坐标，x朝向正

4数值型V20—

方向_X北，y朝向车辆正

上方，z朝向正西，

精度精确到

5

DB11/T2167—2023

表4车辆运行数据采集要求（续）

序号字段名称类型字段说明字段长度数据范围

模拟车辆在虚拟场景中的小数点后3位

5数值型V20—

方向_Y

模拟车辆在虚拟场景中的

6数值型V20—

方向_Z

7模拟发动机转速数值型单位：r/minV200～6000

8模拟车速数值型单位：km/hV200～220

9模拟车辆瞬时加速度数值型单位：m/s2V20-5000～5000

倒挡：R；空挡：N；驻车挡：P；手

动挡：M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、

10模拟车辆挡位状态字符型挡位状态F2

M8；自动挡：D；其他：S、S1、S2、

S3。

无安全带：0；安全带固紧：1；安全

11模拟车辆安全带状态字符型安全带状态F1

带未固紧：2。

12模拟车辆喇叭状态字符型喇叭状态F1无喇叭：0；鸣笛：1；未鸣笛：2。

未开启灯光：1；近光灯：2；远光灯：

13模拟车辆灯光状态字符型车辆灯光状态F1

3。

14模拟车辆危险报警灯状态字符型危险报警灯状态F1未开启：1；已开启：2。

15模拟车辆转向灯字符型车辆转向灯状态F1未开启：1；左转向：2；右转向：3。

6.1.5采样频率

驾驶行为数据和车辆运行数据的采样频率应不低于50Hz。

6.2计时培训管理

培训过程中,学员计时管理应符合JT/T1302.1等要求。

6.3数据传输与存储

6.3.1培训学时数据、驾驶行为数据和车辆运行数据等应通过存储介质或通信网络传输。

6.3.2数据存储系统应存储学员完整的模拟教学过程记录数据，且存储时间不少于学员完成模拟教学

后14天，教学时间、教学人员等关键数据应保存至学员取得驾驶证后4年。

6.3.3数据存储间隔应不大于0.2s。

6.4效果评价

6

DB11/T2167—2023

6.4.1驾驶操作规范性评价

驾驶操作规范性评价内容和评价指标要点参见附录C。

6.4.2驾驶操控水平评价

驾驶操控水平评价指标要点和评价方法参见附录D。

6.4.3风险意识评价

风险意识评价指标要点和评价方法参见附录E。

6.4.4评价方法

效果评价宜采用熵权法，分别计算驾驶操作规范性、操控水平和风险意识评价的权重，得到综合评

价得分。

注：熵权法是一种客观赋权方法，用于度量信息中的信息量。

6.5课程个性化推荐

宜根据综合评价结果，生成面向不同学员的个性化培训效果反馈报表及后续针对性教学课程。

7

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附录A

（规范性）

软件系统的基本构成和功能要求

A.1虚拟场景子系统的主要模块和功能要求应符合表A.1。

表A.1虚拟场景子系统的主要模块和功能要求

系统名称主要模块功能要求

a)应包括城市道路和公路的模型，模型符合CJJ37和JTGB01的要求；

基础模型库b)应包括道路交通标志模型，模型符合GB5768.2的要求；

c)应包括道路交通标线模型，模型符合GB5768.3的要求。

a)应存储道路交通信号灯的模型，模型符合GB14887的要求；

交通信号灯模块

b)应能实现道路交通信号灯模型的参数修改。

a)应存储汽车及汽车列车、摩托车、挂车的模型；

机动车生成和行为控b)应能设置机动车类型、尺寸、颜色；