GB/T 41862-2022 土方及矿山机械 自主和半自主机器系统安全

ICS53.100

CCSP97

中华人民共和国国家标准

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GBT418622022ISO177572019

土方及矿山机械自主和半自主

机器系统安全

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(:,)

ISO177572019IDT

2022-10-12发布2022-10-12实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

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GBT418622022ISO177572019

目次

前言…………………………Ⅴ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

、………………………

3术语定义和缩略语2

3.1术语和定义…………………………2

3.2缩略语………………5

//……………………

4安全要求和或防护风险降低措施6

4.1一般要求……………6

4.2停止系统……………6

4.3报警装置和安全标志………………7

4.4防火…………………7

4.5机器通道系统………………………7

4.6制动和转向…………………………7

4.7适应环境条件………………………9

4.8车载电源……………9

定位和方向()……………………

5POSE10

5.1概述…………………10

5.2风险和故障模式……………………10

5.3要求…………………10

数字地形地图()…………………

6DTM10

6.1概述…………………10

6.2要求…………………11

7感知………………………11

7.1概述…………………11

7.2风险和故障模式……………………11

7.3要求…………………12

8导航系统…………………12

8.1概述…………………12

8.2风险…………………12

8.3要求…………………12

9任务规划…………………13

9.1概述…………………13

9.2风险…………………13

9.3要求…………………13

Ⅰ

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GBT418622022ISO177572019

10通信和网络……………13

10.1概述………………13

10.2风险和故障模式…………………13

10.3通信系统要求……………………14

10.4安全信息…………………………15

11ASAM监管系统………………………15

11.1概述………………15

11.2要求………………15