GB/T 25740.1-2013 PROFIBUS & PROFINET技术行规PROFIdrive 第1部分:行规规范
GB/T 25740.1-2013 PROFIBUS & PROFINET technical profile PROFIdrive—Part 1:Profile specifications
基本信息
2,标准数据定制化,可定制企业云端标准数据库,为企业提供标准查询下载以及更新推送服务,实时了解标准时效更新动态
3,CIBF 2025 第十七届深圳国际电池技术交流会/展览会;主办单位:中国化学与物理电源行业协会;时间:2025年5月15日-5月17日;地点:深圳;详情咨询下方联系方式。
4,服务定制咨询联系电话:15102855502(微信同号),QQ:469517676
发布历史
-
2011年01月
-
2013年12月
研制信息
- 起草单位:
- 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、上海自动化仪表股份有限公司、中科院(沈阳)自动化研究所、西南大学、中国石化集团上海工程有限公司、清华大学、北京理工大学、上海步科自动化股份有限公司、北京机械工业自动化研究所、西门子(中国)有限公司、南京埃斯顿自动化公司
- 起草人:
- 谢素芬、高镜媚、刘丹、包伟华、杨志家、刘枫、高欣、肖曦、冬雷、池家武、李百煌、惠敦炎、薛惠霞、臧秀娟
- 出版信息:
- 页数:173页 | 字数:310 千字 | 开本: 大16开
内容描述
ICS25.040
N10
中华人民共和国国家标准
/—
GBT25740.12013
代替/—
GBZ25740.12010
PROFIBUS&PROFINET
技技术行规PROFIdrive
:
第部分行规规范
1
—
PROFIBUS&PROFINETtechnicalrofilePROFIdrive
p
:
Part1Profilesecifications
p
(,)
PNOVersion4.1.1IDT
2013-12-31发布2014-08-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
发布
中国国家标准化管理委员会
/—
GBT25740.12013
目次
前言…………………………Ⅶ
引言…………………………Ⅷ
1范围………………………1
2规范性引用文件…………………………1
、
3术语定义和缩略语………………………1
3.1术语和定义…………………………1
3.2缩略语………………5
4概述………………………6
4.1特点…………………6
4.2要求…………………7
4.3PROFIdrive行规的目标……………7
5数据类型…………………7
5.1数据类型概述………………………7
5.2标准数据类型………………………9
5.3行规特定数据类型…………………9
6规范………………………13
6.1自动化系统中的驱动集成…………13
6.2参数模型……………27
6.3驱动控制应用过程…………………64
6.4参数定义…………………………143
6.5过程技术中的驱动集成…………156
参考文献……………………163
图1PROFIdrive文本的结构……………Ⅸ
图2PROFIdrive设备及其通信关系……………………13
图3PROFIdrive自动化系统的通用通信模型…………14
()
图4PROFIdrive设备包括一个或多个功能对象……………………14
图对象模型中的层次关系……………
515
“”“”
图6PROFIdrive基本模型包括应用层和通信层…………………16
图时钟同步操作的典型用例…………
717
图时钟同步操作的通用模型…………
817
图基本模型状态机……………………
918
图10通用驱动单元模型…………………19
图11通用驱动对象结构…………………20
图12轴类型驱动对象的主要功能模型…………………21
图13PROFIdriveP-Device的分类……………………21
Ⅰ
/—
GBT25740.12013
图14PROFIdrive驱动单元的分类……………………21
图15PROFIdrive设备间可用的通信服务总览………22
图应用类……………
16123
图应用类……………
17224
图应用类……………
18325
图应用类……………
19426
图应用类……………
20526
图应用类……………
21627
:/
图22示例多轴模块化驱动单元的全局参数和本地参数总览………40
图23字和双字的字节顺序………………41
图24基本模式参数访问的数据流………………………50
图25PROFIdrive轴类型DO的通用功能组件………65
图26PROFIdrive轴类型DO的功能块图……………66
图27所有工作模式的通用状态图………………………75
图具有应用类功能的轴的通用功能…………
281PROFIdriveDO77
图用于应用类和应用类的速度设定值通道……………………
291478
图具有应用类功能的轴的通用功能…………
304PROFIdriveDO79
()
图用于应用类的简化的速度设定值通道可选…………………
31480
图具有应用类功能的轴的通用功能…………
323PROFIdriveDO81
图33程序子模式下运动控制器的功能…………………82
图在子模式下运动控制器的功能……………
34MDI83
图35定位模式的状态图…………………84
:
图36返回原点程序原点位置设定……………………86
:
图37返回原点程序由控制器终止……………………86
图38移动任务的激活……………………86
图39移动任务的立即改变………………87
图40配置报文示例………………………96
图41不带DSC的基于速度设定值接口的位置控制电路结构………98
图带的基于速度设定值接口的位置控制电路结构…………
42DSC99
(:/:)
图传感器接口示例传感器两个实际值传感器一个实际值……………
4312102
:
图示例实际值格式………………
441105
:
图示例实际值格式………………
452105
:
图示例实际值格式………………
463106
:
图示例实际值格式………………
474106
:
图示例实际值格式………………
485106
:
图示例实际值格式………………
496106
:
图示例实际值格式………………
507107
:
图示例实际值格式………………
518107
图52具有状态和转换指示的位置反馈接口状态图…………………112
图53传感器可确认错误的确认………………………118
图54传感器不可确认错误的确认……………………118
:
图时序图运行中测量时序……………………
55-1119
:
图时序图运行中测量时序……………………
56-2120
Ⅱ
/—
GBT25740.12013
图57参考标记搜索时序图……………121
图58关于PROFIdrive的诊断机制的总览……………123
图59警告机制的运行…………………124
图60故障缓冲机制总览………………125
图61对故障缓冲机制的故障确认……………………126
图62故障缓冲机制中故障消息的处理………………127
图63带有故障序列的故障缓冲器示例………………129
图64故障号列表示例…………………130
:()
图65驱动器复位直接启动P972=1………………136
:
图示例控制器的永久失效……………………
66LS139
:()
图示例控制器的暂时性失效负偏差………
67LS139
:(;)
图示例控制器的暂时性失效正偏差双步…………………
68LS139
图示例:的永久性失效……………………
69DOLS140
:()
图70示例DOLS暂时性失效负偏差……………140
:(;)
图71示例DOLS暂时性失效负偏差双步………140
()
图72DOSinOfLife失效计数器轴特定的值与传输的控制器SinOfLife的关系…………141
g--g--
图73根据VIK-NAMUR的驱动集成的功能和接口…………………156
图74依据VIK-NAMUR导则的驱动接口的基本结构………………156
图75VIK-NAMUR过程技术工作模式的速度设定值通道…………160
,、、、
图过程技术工作模式控制字的比特和状态字的比特………………
76115110111314160
,
图77过程技术工作模式不可屏蔽中断和外部互锁…………………161
表标准数据类型…………………………
18
表行规特定数据类型……………………
28
表、的取值范围…………………
3N2N49
表、的编码………………………
4N2N49
表、的取值范围…………………
5X2X410
、(、)
表6X2X4编码例如x=1228………………………10
表7E2的取值范围………………………10
表8E2编码………………10
表9C4的取值范围………………………11
表10V2编码……………11
表11L2编码……………11
表、的取值范围…………………
12T2T412
表13D2的取值范围…………………
推荐标准
- DB21/T 2066.33-2013 一品肉烹调操作规程 2013-01-14
- DB21/T 2066.81-2013 步步高升烹调操作规程 2013-01-14
- DB21/T 2066.67-2013 黑椒石锅猪尾烹调操作规程 2013-01-14
- DB21/T 2091-2013 蛋鸡健康安全养殖饲料配制与使用技术规范 2013-02-17
- DB21/T 2066.100-2013 蜜汁西式小排烹调操作规程 2013-01-14
- DB21/T 2066.47-2013 西烤肉方烹调操作规程 2013-01-14
- DB21/T 2076-2013 镍钼钢芯耐热铝合金导线 2013-01-22
- DB21/T 2066.31-2013 富贵千层耳烹调操作规程 2013-01-14
- DB21/T 2066.91-2013 金蒜梅花肉烹调操作规程 2013-01-14
- DB21/T 2066.44-2013 金牌炸肉烹调操作规程 2013-01-14