GB/T 25740.1-2013 PROFIBUS & PROFINET技术行规PROFIdrive 第1部分:行规规范

GB/T 25740.1-2013 PROFIBUS & PROFINET technical profile PROFIdrive—Part 1:Profile specifications

国家标准 中文简体 现行 页数:173页 | 格式:PDF

基本信息

标准号
GB/T 25740.1-2013
相关服务
标准类型
国家标准
标准状态
现行
中国标准分类号(CCS)
国际标准分类号(ICS)
发布日期
2013-12-31
实施日期
2014-08-01
发布单位/组织
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
归口单位
全国工业过程测量和控制标准化技术委员会(SAC/TC 124)
适用范围
GB/T 25740的本部分规定了用于电力驱动系统(PDS)的PROFIdrive行规。PROFIdrive行规可被映射到不同的通信网络技术。
可选服务
1,提供标准文件翻译服务,专家翻译,权威可靠
2,标准数据定制化,可定制企业云端标准数据库,为企业提供标准查询下载以及更新推送服务,实时了解标准时效更新动态
3,CIBF 2025 第十七届深圳国际电池技术交流会/展览会;主办单位:中国化学与物理电源行业协会;时间:2025年5月15日-5月17日;地点:深圳;详情咨询下方联系方式。
4,服务定制咨询联系电话:15102855502(微信同号),QQ:469517676

文前页预览

GB/T 25740.1-2013 PROFIBUS & PROFINET技术行规PROFIdrive 第1部分:行规规范-第1页
GB/T 25740.1-2013 PROFIBUS & PROFINET技术行规PROFIdrive 第1部分:行规规范-第2页
GB/T 25740.1-2013 PROFIBUS & PROFINET技术行规PROFIdrive 第1部分:行规规范-第3页

研制信息

起草单位:
机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、上海自动化仪表股份有限公司、中科院(沈阳)自动化研究所、西南大学、中国石化集团上海工程有限公司、清华大学、北京理工大学、上海步科自动化股份有限公司、北京机械工业自动化研究所、西门子(中国)有限公司、南京埃斯顿自动化公司
起草人:
谢素芬、高镜媚、刘丹、包伟华、杨志家、刘枫、高欣、肖曦、冬雷、池家武、李百煌、惠敦炎、薛惠霞、臧秀娟
出版信息:
页数:173页 | 字数:310 千字 | 开本: 大16开

内容描述

ICS25.040

N10

中华人民共和国国家标准

/—

GBT25740.12013

代替/—

GBZ25740.12010

PROFIBUS&PROFINET

技技术行规PROFIdrive

:

第部分行规规范

1

PROFIBUS&PROFINETtechnicalrofilePROFIdrive

p

:

Part1Profilesecifications

p

(,)

PNOVersion4.1.1IDT

2013-12-31发布2014-08-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局

发布

中国国家标准化管理委员会

/—

GBT25740.12013

目次

前言…………………………Ⅶ

引言…………………………Ⅷ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语定义和缩略语………………………1

3.1术语和定义…………………………1

3.2缩略语………………5

4概述………………………6

4.1特点…………………6

4.2要求…………………7

4.3PROFIdrive行规的目标……………7

5数据类型…………………7

5.1数据类型概述………………………7

5.2标准数据类型………………………9

5.3行规特定数据类型…………………9

6规范………………………13

6.1自动化系统中的驱动集成…………13

6.2参数模型……………27

6.3驱动控制应用过程…………………64

6.4参数定义…………………………143

6.5过程技术中的驱动集成…………156

参考文献……………………163

图1PROFIdrive文本的结构……………Ⅸ

图2PROFIdrive设备及其通信关系……………………13

图3PROFIdrive自动化系统的通用通信模型…………14

()

图4PROFIdrive设备包括一个或多个功能对象……………………14

图对象模型中的层次关系……………

515

“”“”

图6PROFIdrive基本模型包括应用层和通信层…………………16

图时钟同步操作的典型用例…………

717

图时钟同步操作的通用模型…………

817

图基本模型状态机……………………

918

图10通用驱动单元模型…………………19

图11通用驱动对象结构…………………20

图12轴类型驱动对象的主要功能模型…………………21

图13PROFIdriveP-Device的分类……………………21

/—

GBT25740.12013

图14PROFIdrive驱动单元的分类……………………21

图15PROFIdrive设备间可用的通信服务总览………22

图应用类……………

16123

图应用类……………

17224

图应用类……………

18325

图应用类……………

19426

图应用类……………

20526

图应用类……………

21627

:/

图22示例多轴模块化驱动单元的全局参数和本地参数总览………40

图23字和双字的字节顺序………………41

图24基本模式参数访问的数据流………………………50

图25PROFIdrive轴类型DO的通用功能组件………65

图26PROFIdrive轴类型DO的功能块图……………66

图27所有工作模式的通用状态图………………………75

图具有应用类功能的轴的通用功能…………

281PROFIdriveDO77

图用于应用类和应用类的速度设定值通道……………………

291478

图具有应用类功能的轴的通用功能…………

304PROFIdriveDO79

()

图用于应用类的简化的速度设定值通道可选…………………

31480

图具有应用类功能的轴的通用功能…………

323PROFIdriveDO81

图33程序子模式下运动控制器的功能…………………82

图在子模式下运动控制器的功能……………

34MDI83

图35定位模式的状态图…………………84

:

图36返回原点程序原点位置设定……………………86

:

图37返回原点程序由控制器终止……………………86

图38移动任务的激活……………………86

图39移动任务的立即改变………………87

图40配置报文示例………………………96

图41不带DSC的基于速度设定值接口的位置控制电路结构………98

图带的基于速度设定值接口的位置控制电路结构…………

42DSC99

(:/:)

图传感器接口示例传感器两个实际值传感器一个实际值……………

4312102

:

图示例实际值格式………………

441105

:

图示例实际值格式………………

452105

:

图示例实际值格式………………

463106

:

图示例实际值格式………………

474106

:

图示例实际值格式………………

485106

:

图示例实际值格式………………

496106

:

图示例实际值格式………………

507107

:

图示例实际值格式………………

518107

图52具有状态和转换指示的位置反馈接口状态图…………………112

图53传感器可确认错误的确认………………………118

图54传感器不可确认错误的确认……………………118

:

图时序图运行中测量时序……………………

55-1119

:

图时序图运行中测量时序……………………

56-2120

/—

GBT25740.12013

图57参考标记搜索时序图……………121

图58关于PROFIdrive的诊断机制的总览……………123

图59警告机制的运行…………………124

图60故障缓冲机制总览………………125

图61对故障缓冲机制的故障确认……………………126

图62故障缓冲机制中故障消息的处理………………127

图63带有故障序列的故障缓冲器示例………………129

图64故障号列表示例…………………130

:()

图65驱动器复位直接启动P972=1………………136

:

图示例控制器的永久失效……………………

66LS139

:()

图示例控制器的暂时性失效负偏差………

67LS139

:(;)

图示例控制器的暂时性失效正偏差双步…………………

68LS139

图示例:的永久性失效……………………

69DOLS140

:()

图70示例DOLS暂时性失效负偏差……………140

:(;)

图71示例DOLS暂时性失效负偏差双步………140

()

图72DOSinOfLife失效计数器轴特定的值与传输的控制器SinOfLife的关系…………141

g--g--

图73根据VIK-NAMUR的驱动集成的功能和接口…………………156

图74依据VIK-NAMUR导则的驱动接口的基本结构………………156

图75VIK-NAMUR过程技术工作模式的速度设定值通道…………160

,、、、

图过程技术工作模式控制字的比特和状态字的比特………………

76115110111314160

,

图77过程技术工作模式不可屏蔽中断和外部互锁…………………161

表标准数据类型…………………………

18

表行规特定数据类型……………………

28

表、的取值范围…………………

3N2N49

表、的编码………………………

4N2N49

表、的取值范围…………………

5X2X410

、(、)

表6X2X4编码例如x=1228………………………10

表7E2的取值范围………………………10

表8E2编码………………10

表9C4的取值范围………………………11

表10V2编码……………11

表11L2编码……………11

表、的取值范围…………………

12T2T412

表13D2的取值范围…………………

推荐标准