GB/T 37686-2019 物联网 感知对象信息融合模型

ICS35.110

L79

中华人民共和国国家标准

/—

GBT376862019

物联网感知对象信息融合模型

—

InternetofthinsSensinobectinformationfusionmodel

ggj

2019-08-30发布2020-03-01实施

国家市场监督管理总局

发布

中国国家标准化管理委员会

/—

GBT376862019

目次

前言…………………………Ⅰ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4概念模型…………………2

5融合级别…………………3

—………………

5.10级融合信号检测3

—………………

5.21级融合对象估计3

—………………

5.32级融合态势估计6

—………………

5.43级融合影响估计7

—………………

5.54级融合过程精炼8

—………………

5.65级融合认知精炼9

6物联网参考体系结构中的信息融合……………………10

6.1概述…………………10

6.2各域与信息融合的关系描述………………………11

6.3信息传输描述………………………11

()…………

附录资料性附录基于物联网信息融合的疾病诊断系统

A13

/—

GBT376862019

前言

本标准按照/—给出的规则起草。

GBT1.12009

。。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任

本标准由全国信息技术标准化技术委员会(/)提出并归口。

SACTC28

:、、

本标准起草单位无锡物联网产业研究院中国电子技术标准化研究院上海集成通信设备有限公

、、、、

司西安航天自动化股份有限公司深圳市标准技术研究院江南大学附属医院广东省丰唐物联技术

()、、、、

深圳有限公司深圳市汇川技术股份有限公司感知集团有限公司浙江庆渔堂科技有限公司西北工

、。

业大学中通服咨询设计研究院有限公司

:、、、、、、、、、、

本标准主要起草人钱维林王文峰付根利张晖李建慧杨会甲张旭杰徐冬梅吴明娟刘丽

、、、、、、、、、。

谢振华邢涛陈书义张建奇孙万源沈杰王亮徐啸峰钟勇斌张康明

Ⅰ

/—

GBT376862019

物联网感知对象信息融合模型

1范围

,

本标准提出了物联网感知对象信息融合的概念模型描述了感知对象信息融合在物联网参考体系

结构中的位置。

本标准适用于物联网系统感知对象信息融合的设计和开发。

2规范性引用文件

。,

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,()。

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

/—物联网参考体系结构

GBT334742016

/—物联网术语

GBT337452017

3术语和定义

/—、/—界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

GBT337452017GBT334742016

3.1

感知对象sensinobect

gj

对象obect

j

通过感知设备采集信息的物理实体。

3.2

信息融合informationfusion

()、、、、,

对物联网系统中的多源信息进行检测时空统一误差补偿关联估计等多级多层面的处理以

,、、。

得到精确的对象状态估计完整及时的对象属性态势和影响估计

3.3

时空统一timeandsaceunification

p

将输入的各局部时间和空间坐标下的信息变换到统一的系统基准时间和空间坐标下。

3.4

误差补偿errorcomensation

p

、,、

对输入的对象信息的时间空间和其他特征误差进行估计和补偿的处理过程以实现时间同步消

除或减少空间及其他特征误差。

3.5

信息关联informationassociation

(、),。

从多源多对象信息信号数据集合中产生表示同一对象信息集合的处理过程

3.6

信号检测sinaldetection

g

、、、,

对多源测量信号进行时空统一误差补偿信号关联信号积累和特征提取等处理以尽早检测出目

标信号的处理过程。

1

/—

GBT376862019

3.7

对象估计sensinobectestimate

gj

、、、、,、

对多源多对象数据进行时空统一误差补偿数据关联滤波估计等处理以确定和预测对象状态

属性和可信程度。

3.8

态势situation

、、。

同一应用目标所涉及的对象环境外部等要素及其之间关系形成的局部结构

3.9

态势估计situationestimate

、,

基于应用规则确定对象与对象之间对象与环境和外部要素之间关系的估计过程以生成当前观测

,、,,。

态势进而估计与应用目标相关的事件行为和效用生成估计态势并对态势的变化趋势做出预测

3.10

影响估计effectestimate

,

以定量形式估计预测态势在物联网系统中的作用和影响的处理过程其中对应用目标不利的影响

进行预警并生成应对方案。

3.11

融合级别fusionlevel

在信息融合中用来确定信息融合内容的标识。

:,,:;:;:

注本标准定义的信息融合概念模型中包括个融合级别即级融合信号检测级融合对象估计级融合

6012

;:;:;:。

态势估计级融合影响估计级融合过程精炼级融合认知精炼

345

4概念模型

物联网感知对象信息融合概念模型如图所示。

1

图1感知对象信息融合概念模型

、、,:

该感知对象信息融合概念模型由信息源信息融合数据管理和融合服务四个部件组成其中

):,。

a信息源多类感知设备采集对象信息作为信息融合的输入

):、、、、

b信息融合包括信号检测对象估计态势估计影响估计过程精炼和认知精炼六个融合级

,。,,

别各级别之间通过信息交互实现融合目标图中信息融合以总线结构连接根据物联网

1

,,、、,

系统应用需求选择相应级别的输入信息如信号对象信息态势信息等以及不同融合级别

:、、。

的输出信号检测对象估计态势估计或影响估计等的产品其中级到级融合可以根据

03

2

/—

GBT376862019

。

需求进行单级或多级组合进行级和级两个融合级别是对前四个融合级别中一个或多个

45

。:

级别的功能优化其中

),、

1信号检测和对象估计是针对单一对象的信息融合产生单一对象的信号属性和状态

估计;

),、

2态势估计和影响估计是针对多个对象的信息融合产生多个对象之间对象与环境等要

,、

素之间的关系估计其对军事物联网系统的决策指挥与控制应用民用物联网系统关注

对象的控制和预警应用具有重要意义;

),,

3过程精炼和认知精炼包括对各级融合效能的评估对融合过程的反馈控制以及基于人

的认知判断对融合过程的优化控制。

):。

c数据管理包括支持数据库和融合数据库及其管理支持数据库主要包含各级融合过程需要

、,、。

的对象状态和属性参数数据关联和判定数据以及与态势估计影响估计有关的先验信息

,。

融合数据库主要用于存储有重要意义的融合案例作为后续融合和评估的依据

):、。

d融合服务包括人机交互决策服务和应用服务

5融合级别

—

5.10级融合信号检测

,,

0级融合信号检测的输入是各种感知设备采集的原始测量信号输出是检测出的信号数据作为1

,,。

级融合的输入也可直接提供给用户使用如图所示

2

图信号检测

2

、、。:

信号检测主要包括时空统一误差补偿信号关联和信号融合其中

———:。

时空统一对输入的多源信号进行时间和空间变换时间统一是将输入的不同步时钟下的测

。

量信号变换到融合系统的基准时标下空间统一是将输入的各局部坐标系下的测量信号变换

,、;

到融合系统的基准空间坐标系下包括坐标变换幅度变换和分辨率变换等

———:、;

误差补偿对时空统一后的信号进行时间空间及其他特征的测量误差的估计和补偿

———:、,

信号关联对误差补偿后的多源多对象信号数据基于时间空间及其他特征关系进行聚集形

成源于同一对象的测量信号集合;

———:、(、)

信号融合对信号关联后形成的同一对象的信号集合元素进行去噪积累互补增强等等综

,。

合处理以检测出信号数据