GB/T 37414.1-2019 工业机器人电气设备及系统 第1部分：控制装置技术条件

ICS21.010

J09

中华人民共和国国家标准

/—

GBT37414.12019

工业机器人电气设备及系统

:

第部分控制装置技术条件

1

—

Electricaleuimentandsstemofindustrialrobot

qpy

:

Part1Reuirementsforcontroller

q

2019-06-04发布2020-01-01实施

国家市场监督管理总局

发布

中国国家标准化管理委员会

/—

GBT37414.12019

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4功能与性能………………3

4.1人与机器人交互……………………3

、……………………

4.2编程操作及运行4

4.3运动控制……………5

4.4PLC控制……………6

4.5通信和总线…………………………7

4.6感知功能……………7

4.7安全功能……………8

4.8其他…………………9

()…………………………

4.9检验试验9

5安全………………………9

5.1基本安全……………9

5.2使能装置安全………………………9

5.3控制软件安全………………………10

5.4电击防护……………10

5.5保护联结……………10

5.6绝缘电阻……………10

5.7耐电压………………10

5.8外壳防护……………10

5.9防火保护及非金属材料的阻燃性…………………10

6环境条件…………………10

6.1气候环境条件………………………10

6.2机械环