GB/T 37436-2019 智能运输系统 扩展型倒车辅助系统 性能要求与检测方法

;

ICS43.040.1535.240.60

T07

中华人民共和国国家标准

/—

GBT374362019

智能运输系统扩展型倒车辅助系统

性能要求与检测方法

——

IntellienttransortationsstemsExtended-ranebackinaidsstems

gpyggy

Performancereuirementsandtestrocedures

qp

[:,—

ISO228402010IntellienttransortsstemsDevicestoaid

gpy

—(),]

reversemanoeuvresExtended-ranebackinaidsstemsERBANEQ

ggy

2019-05-10发布2019-12-01实施

国家市场监督管理总局

发布

中国国家标准化管理委员会

/—

GBT374362019

目次

前言…………………………Ⅰ

引言…………………………Ⅱ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4符号………………………3

5功能和性能要求…………………………3

6测试要求…………………8

()…………

附录资料性附录系统延迟时间检测方法

A14

()…………………

附录资料性附录扩展型倒车辅助系统测试示例

B16

参考文献……………………19

/—

GBT374362019

前言

本标准按照/—给出的规则起草。

GBT1.12009

本标准使用重新起草法参考:《智能运输系统倒车辅助装置扩展型倒车辅助系

ISO228402010

》,:。

统编制与ISO228402010的一致性程度为非等效

本标准由全国智能运输系统标准化技术委员会(/)提出并归口。

SACTC268

:、、、

本标准起草单位交通运输部公路科学研究院清华大学中关村中交国通智能交通产业联盟北京

中交国通智能交通系统技术有限公司。

:、、、、、、、、、、

本标准主要起草人王笑京王建强李斌李克强汪林李振华朱聪马育林李宏海宋向辉

、。

高兰达高剑

Ⅰ

/—

GBT374362019

引言

,,

扩展型倒车辅助系统主要是提高倒车的安全性非替代车辆的后视镜和驾驶员而自动倒车驾驶员

,。

仍要对车辆的行驶安全负责可提供本车后方较远距离的倒车辅助和较近距离的障碍物检测功能系

,,,

统可检测发生碰撞的危险提供动态警告以及距离提示警告警告或者提示驾驶员避免与检测到的障

。,。/—

碍物发生碰撞动态警告是向驾驶员发出紧急警告使其能及时采取措施相对于GBT21436

,,,

2008的低速泊车场景在快速倒车场景中车辆与障碍物之间的相对速度更大因此动态警告是十分必

,,。

要的而距离提示警告是可选功能仅具有提示作用

Ⅱ

/—

GBT374362019

智能运输系统扩展型倒车辅助系统

性能要求与检测方法

1范围

本标准规定了扩展型倒车辅助系统的功能和性能要求以及测试要求。

,、,,

本标准适用于轻型车辆主要包括乘用车商用车辆中的小型客车和普通货车等摩托车除外参考

/中对汽车的分类。

GBT3730.1

2规范性引用文件

。,

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,()。

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

/—汽车泊车测距警示装置

GBT214362008

道路车辆运输信息和控制系统的人类工效学方面车内听觉系统规范(

ISO15006Roadvehi-

——

clesEronomicasectsoftransortinformationandcontrolsstemsSecificationsforin-vehicle

gppyp

auditorresentation)

yp

道路车辆运输信息和控制系统的工效状况车内视频演示试验程序和规范(

ISO15008Road

——

vehiclesEronomicasectsoftransortinformationandcontrolsstemsSecificationsandtest

gppyp

roceduresforin-vehiclevisualresentation)

pp

道路车辆电气和电子设备的环境条件和试验(—

ISO16750RoadvehiclesEnvironmentalcon-

)

ditionsandtestinforelectricalandelectroniceuiment

gqp

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

扩展型倒车辅助系统extended-ranebackinaidsstems

ggy

(),

能提醒驾驶员车后区域称为感知区域中存在障碍物并发出警告提示驾驶员注意或需要立即采

取措施的系统。

3.2

本车subectvehicle

j

配备有扩展型倒车辅助系统的车辆。

3.3

系统激活sstemactivation

y

。,

系统从其他状态切换到激活状态的过程在激活状态下系统检测到车辆后方特定区域内的障碍

物时能够向驾驶员发出适当的提示或者警告。

3.4

听觉信息和警告audibleinformationandwarning

,。

通过听觉的方式向驾驶员传递感知区域中障碍物信息与警告

1

/—

GBT374362019

3.5

视觉信息和警告visualinformationandwarning

,。

通过视觉的方式向驾驶员传递感知区域中障碍物信息与警告

3.6

触觉信息和警告tactileinformationandwarning

,。

通过物理刺激的方式向驾驶员传递感知区域中障碍物信息与警告

3.7

感知区域zoneofreard

g

扩展型倒车辅助系统所检测的本车后方特定区域。

3.8

传感器sensor

,。

用于检测障碍物的装置不限制其采用的检测技术

3.9

标准障碍物testobect

j

,、。

用于扩展型倒车辅助系统测试的障碍物其材料几何形状和表面性能已根据标准被明确规定

3.10

警告等级warninlevels

g

感知区域中障碍物威胁警告强度。

3.11

接近速度closinseed

gp

本车和本车检测到的障碍物之间的相对速度。

3.12

距离提示警告distanceindicationwarning

用于描述扩展型倒车辅助系统向驾驶员提供的本车和障碍物之间距离信息的提示警告。

3.13

存在警告resencewarnin

pg

用于描述扩展型倒车辅助系统向驾驶员提供感知区域内存在障碍物的提示警告。

3.14

动态警告dnamicwarnin

yg

,。

本车即将与障碍物发生碰撞时扩展型倒车辅助系统向驾驶员提供的提示警告

3.15

转向角steerinanle

gg

当前转向轮位置与车辆沿直线行驶时转向轮位置之间的夹角。

3.16

服务就绪提示readinessforserviceindication

,:(),

传递给驾驶员的提示提醒驾驶员扩展型倒车辅助系统完成了从关闭待机到启动的过程现在

,。

准备就绪可以操作使用

:、。

注该提示可采用视觉听觉或者两者结合的方式

3.17

检测率detectionrate

标准障碍物被成功感知的区域面积与要求感知区域面积的比率。

2

/—

GBT374362019

4符号

下列符号适用于本文件。

:,。

B倒车感知区域边沿

ede

g

:,。

B倒车感知区域远处

far

:,。

B倒车感知区域近处

near

:,。

B倒车感知区域外界

out

:,。

B倒车感知区域外沿

side

5功能和性能要求

5.1功能要求

5.1.1转向角

扩展型倒车辅助系统能够支持任何大小转向角的倒车操作。

5.1.2感知区域

,/—。

在车辆后保险杠1m以内的标准障碍物检测应符合GBT214362008的相关要求

。

扩展型倒车辅助系统应能感知车辆后保险杠之后1m~5m区域内的标准障碍物水平感知

区域见图1。

说明:

感知区域()中最少检测。

B90%

near

感知区域(、)中最少检测。

BB60%

edefar

g

感知区域()中最多检测。

B60%

side

感知区域()中最多检测。

B10%

out

图水平感知区域

1

3

/—

GBT374362019

5.1.3自检功能和故障提示

系统应提供如下自检功能:

):;

a电子电路和接线系统应检测电子元件是否可用

):。

b传感器元件系统应检测传感器元件是否可用

自检过程应当满足如下要求:

)功能自检;

a

)自动执行;

b

)诊断出故障产生警告信号。

c

5.1.4驾驶员界面和信息策略

信息提示方式

,。

听觉是系统应具备的信息提示方式视觉等其他方式可以作为补充

听觉信息

系统听觉信息提示应满足以下条件:

)听觉信息提示应满足规定。

aISO15006

)听觉信息提示还应满足基本要求如下:

b

),。,

1距离提示警告既可利用听觉方式表示也可利用视觉方式表示对应远近距离提示警告

,,

至少要编码成两段每一段表示为不同的重复频率基本准则是高重复频率或连续对应较

,。

近距离也可使用合成的或录制的语音作为听觉提示持续检测到障碍物时系统应持续

,。,

保持警告不再检测到障碍物时停止听觉信息在发出一段时间之后可以暂停但系统应

,,;

保持激活状态只要车辆与障碍物的距离变小听觉信息应再次自动启动如果与障碍物

,。

的距离增加听觉信号将保持在关闭状态

)、。,

2存在警告可以用听觉视觉或两者结合的方式进行表示它们应按一定方式进行编码使

。,

其明确通知驾驶员感知区域内存在障碍物可将存在警告与距离提示警告结合也可使

。,

用合成的或者事先录下的语音持续检测到障碍物时系统应持续保持警告检测不到障

。,,,

碍物时停止听觉信息至少持续1s可以暂停但系统应保持激活状态只要车辆与障碍

,;,

物的距离变小听觉信号应再次自动启动如果与障碍物的距离增加听觉信号将保持在

关闭状态。

),。,

3动态警告应以听觉方式表示可辅以视觉方式动态警告应按一定方式进行编码使驾驶

。,

员立即注意到该警告动态警告应区别于距离提示警告以及存在警告且应促使驾驶员

。。

立即采取行动可使用合成的或者事先录下的语音作为动态警告

)//,

4系统的启用禁用状态提示和故障干扰提示可以用听觉或视觉方式表示但应明显区别

。。

于其他信号可使用合成的或者事先录下的语音作为警告方式状态提示在一段时间之

,。

后可暂停但仍应保持激活状态

)。

5可允许驾驶员手动对听觉警告进行暂时的抑制听觉警告在驾驶员将其状态转变为启动

,;,。

之前应一直处于抑制状态当系统下次启用时听觉警告应自动恢复

)(、)

6本标准未对听觉警报类型距离提示警告存在警告和动态警告之间状态切换进行详细

,,

规定状态切换的一般原则是保持听觉状态平滑和直观应减少警报类型之间的频繁切

,。

换这对于动态警告尤其重要

),

7如果系统在整个感知区域5m内不发生存在警告或警告持续时间小于3s应提供特殊诊

4

/—

GBT374362019

。,。

断模式当处于诊断模式下系统应在整个感知区域5m内发出存在警告警告响应时

。,

间至少不间断持续3s诊断模式仅为技术服务人员进行标准符合性测试而用对如何进

,。

入或者退出诊断模式本标准不做限制

视觉信息

系统视觉信息提示应满足要求如下:

)视觉信息提示应满足的规定。

aISO15008

)视觉信息提示还应满足基本要求如下:

b

),。,,

1视觉信息至少编码成两级用不同颜色表示例如红色或者琥珀色代表即将碰撞黄色