GB/T 36896.1-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第1部分：总则
GB/T 36896.1-2018 Light duty remotely operated vehicles—Part 1:General provisions
基本信息
发布历史
-
2018年12月
研制信息
- 起草单位：
- 上海交通大学、浙江大学、国家海洋标准计量中心、国家海洋局第二海洋研究所、上海大学、杭州宇控机电工程有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所
- 起草人：
- 葛彤、顾临怡、牟长青、郑旻辉、张曦、张培培、李智刚
- 出版信息：
- 页数：12页 | 字数：22 千字 | 开本： 大16开
内容描述
ICS07.060
N92
国
中华人民共和国国家标准
GB/T36896.1-2018
轻型有缆遥控水下机器人
第1部分：总则
Lightdutyremotelyoperatedvehicles一
Part1:Generalprovisions
2018-12-28发布2019-07-01实施
国家市场监督管理总局啦告
中国国家标准化管理委员会保叩
GB/T36896.1-2018
目次
前言…………….......ill
1范围－
2规范性引用文件…………………………1
3术语和定义1
4分类和组成……………………….2
5要求…………………………·………2
6试验方法·
7检验规则…………………7
8标识和随机文件…………………………9
9包装、运输及贮存…………………………9
I
GB/T36896.1-2018
7.2.2抽样
不足1台按1台计，数量大于5台时，抽取20%。
7.2.3合格判据
所有检验项目均符合规定的要求时，则判定检验合格。若发现某个检验项目不合格，应停止检验，
并在采取纠正措施后，根据缺陷的严重程度，经协商可重新进行全检或仅对不合格项进行检验。若再次
检验仍不合格，则判定检验不合格。
7.3出厂检验
7.3.1检验项目
检验项目按表4规定执行。
7.3.2抽样
检验抽样应全检或按合同规定。
7.3.3合格判据
经过对规定检验项目的检验，其性能符合规定的要求，判为合格。若有不合格的检验项目，应查明
原因，采取纠正措施后再对不合格项目和相关项目进行检验，若仍有不合格项目，则判为不合格。
表4检验项目
中命骄项目
序号tJ:：厂粉盼现式中常验
l外观和结构.J.J
2
功能要求.J、／
3
最大静7.J<速度
、／.J
4
总、系柱推力.J、／
5
负载能力
.J、／
6
控制精度等级
、／、／
7
通信带宽.J
、J
8误码率
、／.J
9
基本安伞.J\/
10拔地、j
、J
11绝缘电l组.J、／
12
环境涌度
、／
13、j
贮存泪度
14静7.J<压力
、／
15、j
振动
16盐第环境
、／
17电磁兼容
、／
18电源适应性
、J
注：“、／”为应选；“一”为不选。
8
GB/T36896.1-2018
8标识和随机文件
8.1标识
8.1.1标牌
水下机器人的产品上应装有标牌。标牌上应包括下述内容：
a)产品名称；
b)型号规格；
c)主要参数；
d)制造者名称及地址；
e)出厂编号。
8.1.2包装
推荐标准
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