GA/T 1049.2-2013 公安交通集成指挥平台通信协议 第2部分:交通信号控制系统
GA/T 1049.2-2013 Communication protocol for integrated road traffic command platform—Part 2:Traffic signal control system
基本信息
本部分适用于公安交通集成指挥平台、交通信号控制系统软件的设计和开发。
发布历史
-
2013年02月
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研制信息
- 起草单位:
- 公安部交通管理科学研究所
- 起草人:
- 徐棱、张雷元、树爱兵、赵永进、孙正良、刘东波、吴晓峰、汪德生、李月高、刘建华
- 出版信息:
- 页数:48页 | 字数:84 千字 | 开本: 大16开
内容描述
ICS93.080.79
Q87
GA
中华人民共和国公共安全行业标准
GA/T1049.2—2013
公安交通集成指挥平台通信协议
第2部分:交通信号控制系统
Communicationprotocolforintegratedroadtrafficcommandplatform—
Part2:Trafficsignalcontrolsystem
2013-02-20发布2013-05-01实施
中华人民共和国公安部发布
GA/T1049.2—2013
目次
前言II
1范围3
2规范性引用文件3
3术语与定义3
4通用技术要求4
5数据对象6
附录A(资料性附录)XML纲要15
附录B(规范性附录)交通信号控制系统数据对象定义31
I
GA/T1049.2—2013
前言
GA/T1049《公安交通集成指挥平台通信协议》分为以下部分:
——第1部分:总则;
——第2部分:交通信号控制系统;
——第3部分:交通视频监视系统;
——第4部分:交通流信息采集系统;
——第5部分:交通违法监测记录系统;
——第6部分:交通信息发布系统;
——第7部分:警用车辆与单警定位系统;
——第8部分:交通设施管理系统;
——第9部分:交通事件采集系统;
——第10部分:机动车缉查布控系统。
……
本部分为GA/T1049的第2部分。
本部分按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。
本部分由公安部道路交通管理标准化技术委员会提出并归口。
本部分负责起草单位:公安部交通管理科学研究所。
本部分参加起草单位:无锡华通智能交通技术开发有限公司、南京莱斯信息技术股份有限公司、青
岛海信网络科技股份有限公司、连云港杰瑞电子有限公司。
本部分主要起草人:徐棱、张雷元、树爱兵、赵永进、孙正良、刘东波、吴晓峰、汪德生、李月高、
刘建华。
II
GA/T1049.2—2013
公安交通集成指挥平台通信协议
第2部分:交通信号控制系统
1范围
GA/T1049的本部分规定了公安交通集成指挥平台与交通信号控制系统的信息层之间的通信协议。
本部分适用于公安交通集成指挥平台、交通信号控制系统软件的设计和开发。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB14886-2006道路交通信号灯安装与设置
GB/T20999-2007交通信号机与上位机的通信协议
GA/T380-2012全国公安机关机构代码编制规则
GA/T1049.1-2013公安交通集成指挥平台通信协议第1部分:总则
3术语与定义
GB14886-2006、GB/T20999-2007、GA/T1049.1-2013界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
交通信号控制系统trafficsignalcontrolsystem
由道路交通信号控制机、道路交通信号灯、道路交通流检测设备、通信设备、中心控制计算机及相
关软件等组成,用于道路交通控制的系统。
3.2
信号控制路口signalizedintersection
由道路交通信号灯控制车辆和行人通行的交叉口。
3.3
子区subarea
由一个或相邻的多个采用相同交通控制策略的信号控制路口组成的集合。
3.4
区域area
由一个或多个子区组成的集合。
3
GA/T1049.2—2013
3.5
相位phase
在一个信号周期内分配给一股或多股独立交通流的一组绿、黄、红灯变化的信号时序。
[GB/T20999-2007,定义3.2]
3.6
阶段stage
信号周期中的基本时间单元,灯色保持不变的放行时间段及其转换间隔。
[GB/T20999-2007,定义3.5]
3.7
周期cycle
信号灯色按设定的阶段顺序显示一个循环所需的时间。
3.8
当量小汽车(PCU)passengercarunit
以4~5座的小客车为标准车,作为各种型号车辆换算道路交通量的当量车种。
[GB14886-2006,定义3.1]
3.9
配置参数configurationparameter
交通信号控制系统正常运行需设置的基本参数,包括道路交通信号控制机、区域、子区、信号控制
路口、检测器、车道、相位、阶段和配时方案等。
4通用技术要求
4.1一般要求
一般要求见GA/T1049.1-2013的5.1~5.3。对数据包的格式和数据内容应进行校验,校验规则参见
附录A。
4.2操作要求
4.2.1配置参数、运行信息、控制命令的请求应答
由公安交通集成指挥平台发出REQUEST类型数据包进行查询请求,交通信号控制系统发出RESPONSE
类型或ERROR类型数据包进行应答。数据包格式如下,其中TSCCmd对象见5.3.1。
a)查询、设置请求
<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-8"?>
<Message>
<Version>1.0</Version>
<Token>令牌</Token>
4
GA/T1049.2—2013
<From><Address><Sys>TICP</Sys><SubSys/><Instance/></Address></From>
<To>目的地址</To>
<Type>REQUEST</Type>
<Seq>序列号</Seq>
<Body>
<Operationorder="X"name="Get或Set">
<TSCCmd>……</TSCCmd>或<Object>……</Object>
</Operation>
</Body>
</Message>
b)查询、设置应答
<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-8"?>
<Message>
<Version>1.0</Version>
<Token>令牌</Token>
<From>源地址</From>
<To>TCIP</To>
<Type>RESPONSE</Type>
<Seq>序列号</Seq>
<Body>
<Operationorder="X"name="Get或Set">
<Object>……</Object>
</Operation>
</Body>
</Message>
4.2.2配置参数、运行信息的主动推送
配置参数、运行信息发生变化时,由交通信号控制系统向公安交通集成指挥平台发送PUSH类型数据
包进行通知。主动推送通知使用如下数据包格式:
<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-8"?>
<Message>
<Version>1.0</Version>
<Token>令牌</Token>
<From>源地址</From>
<To><Address><Sys>TICP</Sys><SubSys/><Instance/></Address></To>
<Type>PUSH</Type>
<Seq>序列号</Seq>
<Body>
<OperationOrder="X"name="Notify">
<Object>……</Object>
</Operation>
</Body>
5
GA/T1049.2—2013
</Message>
5数据对象
5.1配置参数
5.1.1逻辑关系结构
交通信号控制系统配置参数中所包含各类参数的逻辑关系结构见图1。
交通信号控制系统
区域
子区
路口
检测器
车道
信号机相位
阶段配时
信号灯组配时方案
图1交通信号控制系统参数逻辑关系结构图
5.1.2系统参数
<SysInfo>
<SysName>系统名称</SysName>
<SysVersion>版本号</SysVersion>
<Supplier>供应商</Supplier>
<RegionIDList>
<!--区域编号列表-->
<RegionID>区域编号</RegionID>
……
</RegionIDList>
6
GA/T1049.2—2013
<SignalControlerIDList>
<!--信号机设备编号列表-->
<SignalControlerID>信号机设备编号</SignalControlerID>
……
</SignalControlerIDList>
</SysInfo>
系统参数对象描述见附录B中B.1.1。
5.1.3区域参数
<RegionParam>
<RegionID>区域编号</RegionID>
<RegionName>名称</RegionName>
<SubRegionIDList>
<!--子区编号列表-->
<SubRegionID>子区编号</SubRegionID>
……
</SubRegionIDList>
<CrossIDList>
<!--区域直属路口的路口编号列表-->
<CrossID>路口编号</CrossID>
……
</CrossIDList>
</RegionParam>
区域参数对象描述见附录B中B.1.2。如一个区域未下设任何子区,则SubRegionIDList可以不包含
任何子元素。
5.1.4子区参数
<SubRegionParam>
<SubRegionID>子区编号</SubRegionID>
<SubRegionName>名称</SubRegionName>
<CrossIDList>
<!--路口编号列表-->
<CrossID>路口编号</CrossID>
……
</CrossIDList>
</SubRegionParam>
子区参数对象描述见附录B中B.1.3。
5.1.5路口参数
<CrossParam>
<CrossID>路口编号</CrossID>
<CrossName>名称</CrossName>
<Feature>特征</Feature>
7
GA/T1049.2—2013
<IsKey>是否关键路口</IsKey>
<DetIDList>
<!--检测器编号列表(对应检测器参数中的检测器编号)-->
<DetID>检测器号</DetID>
……
</DetIDList>
<LaneNoList>
<!--车道序号列表(对应车道参数中的车道号)-->
<LaneNo>车道序号</LaneNo>
……
</LaneNoList>
<PhaseNoList>
<!--相位序号列表(对应相位参数中的相位号)-->
<PhaseNo>相位序号</PhaseNo>
……
</PhaseNoList>
<StageNoList>
<!--阶段序号列表-->
<StageNo>阶段序号</StageNo>
……
</StageNoList>
<PlanNoList>
<!--配时方案序号列表-->
<PlanNo>方案序号</PlanNo>
……
</PlanNoList>
</CrossParam>
信号控制路口(简称路口)参数对象描述信息见附录B中B.1.4。
5.1.6信号机参数
<SignalControler>
<SignalControlerID>设备编号</SignalControlerID>
<Supplier>供应商</Supplier>
<Type>规格型号</Type>
<CrossIDList>
<!--信号机控制路口编号列表-->
<CrossID>路口编号</CrossID>
……
</CrossIDList>
<LampGroupNoList>
<!--信号机控制灯组序号列表-->
<LampGroupNo>信号灯组序号</LampGroupNo>
</LampGroupNoList>
8
GA/T1049.2—2013
</SignalControler>
信号机参数的对象描述见附录B中B.1.5。
5.1.7信号灯组参数
<LampGroup>
<SignalControlerID>信号机设备编号</SignalControlerID>
<LampGroupNo>序号</LampGroupNo>
<Direction>方向</Direction>
<Type>灯组类型</Type>
</LampGroup>
信号灯组参数的对象描述见附录B中B.1.6。
5.1.8检测器参数
<DetParam>
<DetID>检测器编号</DetID>
<Distance>距停车线距离</Distance>
<CrossID>路口编号</CrossID>
<LaneNoList>
<!--车道序号列表(对应车道参数中的车道号)-->
<LaneNo>车道序号</LaneNo>
……
</LaneNoList>
</DetParam>
检测器参数对象描述见附录B中B.1.7。
5.1.9车道参数
<LaneParam>
<CrossID>路口编号</CrossID>
<LaneNo>车道序号</LaneNo>
<Direction>方向</Direction>
<Attribute>属性</Attribute>
<Movement>流向</Movement>
<Feature>特性</Feature>
</LaneParam>
车道参数对象描述见附录B中B.1.8。
5.1.10相位参数
<PhaseParam>
<CrossID>路口编号</CrossID>
<PhaseNo>相位序号</PhaseNo>
<PhaseName>名称</PhaseName>
<Attribute>特征</Attribute>
<LaneNoList>
9
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<!--相位放行车道序号列表-->
<LaneNo>车道序号</LaneNo>
……
</LaneNoList>
<PedDirList>
<!--相位放行人行道方向-->
<Direction></Direction>
<Direction></Direction>
……
</PedDirList>
</PhaseParam>
相位参数对象描述见附录B中B.1.9。
5.1.11阶段参数
<StageParam>
<CrossID>路口编号</CrossID>
<StageNo>阶段号</StageNo>
<StageName>名称</StageName>
<Attribute>特征</Attribute>
<Green>绿灯时间</Green>
<RedYellow>红黄时间</RedYellow>
<Yellow>黄灯时间</Yellow>
<AllRed>全红时间</AllRed>
<PhaseNoList>
<!--放行相位序号列表-->
<PhaseNo>相位序号</PhaseNo>
……
</PhaseNoList>
</StageParam>
阶段参数对象描述见附录B中B.1.10。
5.1.12配时方案参数
<PlanParam>
<CrossID>路口编号</CrossID>
<PlanNo>方案序号</PlanNo>
<CycleLen>周期长度</CycleLen>
<CoordPhaseNo>协调阶段号</CoordPhaseNo>
<OffSet>协调阶段差</OffSet>
<StageNoList>
<!--放行阶段序号列表-->
<StageNo>阶段序号</StageNo>
……
</StageNoList>
10
GA/T1049.2—2013
</PlanParam>
配时方案对象描述见附录B中B.1.11。
5.2运行信息
5.2.1系统状态
<SysState>
<Value>状态</Value>
</SysState>
系统状态对象描述见附录B中B.2.1。
5.2.2区域状态
<RegionState>
<RegionID>区域编号</RegionID>
<Value>状态</Value>
</RegionState>
区域状态对象描述见附录B中B.2.2。
5.2.3路口状态
<CrossState>
<CrossID>路口编号</CrossID>
<Value>状态</Value>
</CrossState>
路口状态对象描述见附录B中B.2.3。
5.2.4信号机故障
<SignalControlerError>
<SignalControlerID>信号机编号</SignalControlerID>
<ErrorType>故障类型</ErrorType>
<ErrorDesc>故障描述</ErrorDesc>
<OccerTime>故障发生时间</OccerTime>
</SignalControlerError>
信号机故障对象描述见附录B中B.2.4。
5.2.5路口控制方式
<CrossControlMode>
<CrossID>路口编号</CrossID>
<Value>控制方式</Value>
</CrossControlMode>
路口控制方式对象描述见附录B中B.2.5。
5.2.6路口周期
<CrossCycle>
11
GA/T1049.2—2013
<CrossID>路口编号</CrossID>
<StartTime>周期开始时间</StartTime>
<LastCycleLen>上周期长度</LastCycleLen>
</CrossCycle>
路口周期对象描述见附录B中B.2.6。
5.2.7路口阶段
<CrossStage>
<CrossID>路口编号</CrossID>
<LastStageNo>上个阶段号</LastStageNo>
<LastStageLen>上个阶段长度</LastStageLen>
<CurStageNo>当前阶段号</CurStageNo>
<CurStageLen>当前阶段长度</CurStageLen>
</CrossStage>
路口阶段对象描述见附录B中B.2.7。
5.2.8路口相位灯态
<CrossPhaseLampStatus>
<CrossID>路口编号</CrossID>
<PhaseLampStatusList>
<!--相位灯态列表-->
<PhaseLampStatus>
<PhaseNo>相位序号</PhaseNo>
<LampStatus>灯态</LampStatus>
</PhaseLampStatus>
……
</PhaseLampStatusList>
</CrossPhaseLampStatus>
路口相位灯态给出了路口所有相位的实时灯态信息,其对象描述见附录B中B.2.8。
5.2.9路口控制方案
<CrossPlan>
<CrossID>路口编号</CrossID>
<PlanNo>方案号</PlanNo>
</CrossPlan>
路口控制方案对象描述见附录B中B.2.9。
5.2.10路口交通流数据
<CrossTrafficData>
<CrossID>路口编号</CrossID>
<EndTime>统计截止时间</EndTime>
<Interval>时间间隔</Interval>
<DataList>
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GA/T1049.2—2013
<!--流量列表-->
<Data>
<LaneNo>车道序号</LaneNo>
<Volume>交通流量</Volume>
<AvgVehLen>平均车长</AvgVehLen>
<Pcu>当量小汽车</Pcu>
<HeadDistance>平均车头间距</HeadDistance>
<HeadTime>平均车头时距</HeadTime>
<Speed>平均速度</Speed>
<Saturation>饱和度</Saturation>
<Density>密度</Density>
<QueueLength>平均排队长度</QueueLength>
<Occupancy>占有率</Occupancy>
</Data>
……
</DataList>
</CrossTrafficData>
路口交通流数据对象描述见附录B中B.2.10。
注:交通流数据的主动推送时机为统计截止时间到达时由交通信号控制系统发出。
5.3控制命令
5.3.1配置参数及运行信息通知、查询命令
<TSCCmd>
<ObjName>对象名称</ObjName>
<ID>对象编号</ID>
<No>索引号</No>
</TSCCmd>
用于配置参数变更后的自动通知以及对配置参数及运行信息的查询。对象描述见附录B中B.3.1。
5.3.2指定控制方式
指定控制方式对象见5.2.5路口控制方式。交通信号控制的成功应答仅表示发送命令格式正确且接
收成功,需通过控制方式的变化通知来判断控制方式的指定是否成功。
5.3.3指定控制方案
指定控制方案对象见5.2.9路口控制方案。交通信号控制的成功应答仅表示发送命令格式正确且接
收成功,需通过路口控制方案的变化通知来判断控制方案的指定是否成功。
5.3.4锁定交通流向
<LockFlowDirection>
<CrossID>路口编号</CrossID>
<Type>交通流类型</Type>
<Entrance>进口方向</Entrance>
13
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<Exit>出口方向</Exit>
<StartTime>开始时间</StartTime>
<Duration>锁定持续时间</Duration>
</LockFlowDirection>
对象描述见附录B中B.3.2。
5.3.5解锁交通流向
<UnLockFlowDirection>
<CrossID>路口编号</CrossID>
<Type>交通流类型</Type>
<Entrance>进口方向</Entrance>
<Exit>出口方向</Exit>
</UnLockFlowDirection>
对象描述见附录B中B.3.3。
5.3.6路口周期、阶段、相位灯态、交通流数据上传设置
<CrossReportCtrl>
<Cmd>Start或Stop</Cmd>
<Type>数据类型</Type>
<CrossIDList>
<!--路口编号列表-->
<CrossID>路口编号</CrossID>
……
</CrossIDList>
</CrossReportCtrl>
用于开启或关闭路口周期、阶段、相位灯态、交通流数据的主动上传。对象描述见附录B中B.3.4。
14
GA/T1049.2—2013
AA
附录A
(资料性附录)
XML纲要
<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-8"?>
<xs:schemaxmlns:xs="/2001/XMLSchema"xmlns:ns1="/ticp/general/v1.0"
xmlns="/ticp/tsc/v1.0"targetNamespace="/ticp/tsc/v1.0"
elementFormDefault="qualified"attributeFormDefault="unqualified">
<xs:importnamespace="/ticp/general/v1.0"schemaLocation="./general.xsd"/>
<xs:elementname="RegionID">
<xs:annotation>
<xs:documentation>区域编号</xs:documentation>
</xs:annotation>
</xs:element>
<xs:elementname="SubRegionID">
<xs:annotation>
<xs:documentation>子区编号</xs:documentation>
</xs:annotation>
</xs:element>
<xs:elementname="CrossID">
<xs:annotation>
<xs:documentation>路口编号</xs:documentation>
</xs:annotation>
</xs:element>
<xs:elementname="SignalControlerID"type="xs:string">
<xs:annotation>
<xs:documentation>信号机编号</xs:documentation>
</xs:annotation>
</xs:element>
<xs:elementname="SysInfo">
<xs:annotation>
<xs:documentation>系统参数</xs:documentation>
</xs:annotation>
<xs:complexType>
<xs:sequence>
<xs:elementname="SysName"type="xs:string">
<xs:annotation>
<xs:documentation>系统名称</xs:documentation>
</xs:annotation>
</xs:element>
<xs:elementname="SysVersion"type="xs:float">
15
GA/T1049.2—2013
<xs:annotation>
<xs:documentation>版本号</xs:documentation>
</xs:annotation>
</xs:element>
<xs:elementname="Supplier"type="xs:string">
<xs:annotation>
<xs:documentation>供应商</xs:documentation>
</xs:annotation>
</xs:element>
<xs:elementref="RegionIDList"/>
<xs:elementref="SignalControlerIDList"/>
</xs:sequence>
</xs:complexType>
</xs:element>
<xs:elementname="SignalControler">
<xs:annotation>
<xs:documentation>信号机参数</xs:documentation>
</xs:annotation>
<xs:complexType>
<xs:sequence>
<xs:elementref="SignalControlerID"/>
<xs:elementname="Supplier"/>
<xs:elementname="Type"/>
<xs:elementref="CrossIDList"/>
<xs:elementname="LampGroupNoList">
<xs:complexType>
<xs:sequence>
<xs:elementname="LampGroupNo"maxOccurs="unbounded"/>
</xs:sequence>
</xs:complexType>
</xs:element>
</xs:sequence>
</xs:complexType>
</xs:element>
<xs:elementname="LampGroup">
<xs:annotation>
<xs:documentation>信号灯组参数</xs:documentation>
</xs:annotation>
<xs:complexType>
<xs:sequence>
<xs:elementref="SignalControlerID"/>
<xs:elementname="LampGroupNo"type="xs:unsignedInt"/>
<xs:elementname="Direction"type="DictDirection"/>
16
GA/T1049.2—2013
<xs:elementname="Type"type="DictLampGroupType"/>
</xs:sequence>
</xs:complexType>
</xs:element>
<xs:elementname="RegionParam">
<xs:annotation>
<xs:documentation>区域参数</xs:documentation>
</xs:annotation>
<xs:complexTyp
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