DB4403/T 362-2023 智能网联汽车车载卫星定位系统技术要求

ICS43.020

CCST30

DB4403

深圳市地方标准

DB4403/T362—2023

智能网联汽车车载卫星定位系统技术要求

Technicalrequirementsofon-boardsatellitepositioningsystemfor

intelligentandconnectedvehicles

2023-08-22发布2023-09-01实施

深圳市市场监督管理局发布

DB4403/T362—2023

目次

前言.....................................................................................II

1范围...................................................................................1

2规范性引用文件.........................................................................1

3术语和定义.............................................................................1

4缩略语.................................................................................2

5技术要求...............................................................................2

6试验方法...............................................................................8

附录A（规范性）NMEA0183语句规定.......................................................18

附录B（规范性）车载卫星定位系统冷启动状态设置方法.....................................23

附录C（规范性）车载卫星定位系统试验场景...............................................24

附录D（规范性）定位精度的数据处理方法.................................................27

附录E（规范性）速度精度的数据处理方法.................................................27

附录F（规范性）授时精度的数据处理方法.................................................29

附录G（资料性）高温耐久性试验.........................................................30

附录H（资料性）耐久性试验计算模型.....................................................31

I

DB4403/T362—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件以工业和信息化部装备工业一司发布的《车载卫星定位系统技术规范（征求意见稿）》（2021

年11月版本）为基础制定，主要用于支持深圳市智能网联汽车准入管理工作的实施。

本文件由深圳市工业和信息化局提出并归口。

本文件起草单位：深圳市工业和信息化局。

II

DB4403/T362—2023

智能网联汽车车载卫星定位系统技术要求

1范围

本文件规定了车载卫星定位系统的技术要求和试验方法。

本文件适用于车载卫星定位系统的研发、生产、检测及相关工作的监管。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T1865—2009色漆和清漆人工气候老化和人工辐射曝露滤过的氙弧辐射

GB/T18655—2018车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法

GB/T19951—2019道路车辆电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法

GB/T21437.2—2021道路车辆电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法第2部分：

沿电源线的电瞬态传导发射和抗绕性

GB/T21437.3—2021道路车辆电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法第3部分：

对耦合到非电源线电瞬态的抗扰性

GB/T28046.1—2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定

GB/T28046.2—2019道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气负荷

GB/T28046.3—2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷

GB/T28046.4—2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分：气候负荷

GB/T28046.5—2013道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第5部分：化学负荷

GB34660—2017道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

车载卫星定位系统on-boardsatellitepositioningsystem

安装在车辆上，利用人造地球卫星发射的无线电信号进行定位和授时的系统。

3.2

定位精度positioningaccuracy

车载卫星定位系统输出的位置与真实位置之差的统计值。

3.3

测速精度velocityaccuracy

车载卫星定位系统输出的速度与真实速度之差的统计值。

3.4

授时精度timingaccuracy

车载卫星定位系统输出的时间与协调世界时之差的统计值。

3.5

冷启动首次定位时间coldstarttimetofirstfix

车载卫星定位系统在星历、历书、概略时间和概略位置未知的状态下，从开始接收卫星信号到首次

正常定位所需的时间。

3.6

1

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热启动首次定位时间hotstarttimetofirstfix

车载卫星定位系统在星历、历书、概略时间和概略位置已知的状态下，从开始接收卫星信号到首次

正常定位所需的时间。

3.7

重捕获时间reacquisitiontime

车载卫星定位系统在接收的卫星信号短时失锁后，从信号恢复到重新捕获卫星信号所需的时间。

3.8

捕获灵敏度acquisitionsensitivity

车载卫星定位系统在冷启动条件下，捕获卫星信号并正常定位所需的最低信号功率电平。

3.9

重捕获灵敏度reacquisitionsensitivity

车载卫星定位系统在接收的卫星信号短时失锁后，重新捕获卫星信号并正常定位所需的最低信号功

率电平。

3.10

跟踪灵敏度trackingsensitivity

车载卫星定位系统在正常定位后，能够继续保持对卫星信号的跟踪和定位所需的最低信号功率电平。

3.11

圆概率误差circularerrorprobable

以真实值为圆心，偏离圆心概率为50%的二维点位的散布半径。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

BDS：北斗卫星导航系统（BeidouNavigationSatelliteSystem）

CEP：圆概率误差（CircularErrorProbable）

Galileo：伽利略卫星导航系统（GalileoNavigationSatelliteSystem）

GGA：定位信息（GlobalPositioningSystemFixData）

GLONASS：格洛纳斯卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）

GNSS：全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem)

GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem）

GSA：当前卫星信息（GPSDOPandActiveSatellites）

GSV：可见卫星信息（SatellitesinView）

HDOP：水平精度因子（HorizontalDilutionofPrecision）

NMEA：美国国家船舶电子协会（NationalMarineElectronicsAssociation）

PDOP：位置精度因子（PositionalDilutionofPrecision）

PPS：秒脉冲（PulsePerSecond）

RMC：推荐最小定位信息（RecommendedMinimumNavigationInformation）

UTC：协调世界时（CoordinatedUniversalTime）

VTG：地面速度信息（TrackMadeGoodandGroundSpeed）

5技术要求

5.1功能一致性要求

5.1.1输出

按照6.3.1进行试验，车载卫星定位系统的输出应满足如下要求：

a)遵循附录A规定的格式输出GGA，RMC，VTG，GSV和GSA报文；

b)GGA，RMC，VTG和GSA输出信息中的有效性标识和模式指示能指示定位和授时信息的有效性。

在车载卫星定位系统无法定位或授时的情况下，GGA，RMC，VTG和GSA输出信息中的有效性标

识和模式指示为无效；

2

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c)报文输出更新率不低于1Hz。

5.1.2支持卫星信号一致性

按照6.3.2进行试验，车载卫星定位系统应具备同时接收包含BDS、GPS在内的多系统卫星信号能力。

GSV语句中应遵守附录A规定的格式输出接收到的以上系统卫星信息。GSA给出实际参与定位和授时解算

的卫星。车载卫星定位系统应选择信号质量更优的卫星进行定位、授时解算。

5.1.3接收独立北斗信号工作能力要求

5.1.3.1开阔天空场景

按照6.3.3.1.1、6.3.3.2.1、6.3.3.3.1、6.3.3.4、6.3.3.5、6.3.3.6和6.3.3.7.1进行试验，车

载卫星定位系统应具备仅接收北斗公开服务信号实现定位和授时的能力。与接收多系统信号进行定位和

授时相比，其性能保持一致。

5.1.3.2城市峡谷场景

按照6.3.3.1.2、6.3.3.2.2、6.3.3.3.2和6.3.3.7.2进行试验，车载卫星定位系统应具备仅接收北

斗公开服务信号实现定位和授时的能力，与接收多系统信号进行定位和授时相比，其性能保持一致。

5.2性能要求

5.2.1精度

5.2.1.1静态定位精度

5.2.1.1.1开阔天空场景

按照6.4.1.1.1进行试验，车载卫星定位系统水平定位精度应优于2m（CEP95），垂直定位精度应

优于4m（CEP95）。

5.2.1.1.2城市峡谷场景

按照6.4.1.1.2进行试验，车载卫星定位系统水平定位精度应优于10m（CEP95），垂直定位精度应

优于15m（CEP95）。

5.2.1.2动态定位精度

5.2.1.2.1开阔天空场景

按照6.4.1.2.1进行试验，车载卫星定位系统水平定位精度应优于2m（CEP95），垂直定位精度应

优于4m（CEP95）。

5.2.1.2.2城市峡谷场景

按照6.4.1.2.2进行试验，车载卫星定位系统水平定位精度应优于10m（CEP95），垂直定位精度应

优于15m（CEP95）。

5.2.1.3测速精度

5.2.1.3.1开阔天空场景

按照6.4.1.3.1进行试验，车载卫星定位系统测速精度应优于0.5m/s（CEP95）。

5.2.1.3.2城市峡谷场景

按照6.4.1.3.2进行试验，车载卫星定位系统测速精度应优于1m/s（CEP95）。

5.2.2首次定位时间

5.2.2.1冷启动首次定位时间

按照6.4.2.1进行试验，车载卫星定位系统冷启动首次定位时间应不超过90s。

3

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5.2.2.2热启动首次定位时间

按照6.4.2.2进行试验，车载卫星定位系统热启动首次定位时间应不超过5s。

5.2.3重捕获时间

按照6.4.3进行试验，车载卫星定位系统重捕获时间应不超过5s。

5.2.4灵敏度

5.2.4.1捕获灵敏度

按照6.4.4.1进行试验，车载卫星定位系统捕获灵敏度应优于-138dBm。

5.2.4.2重捕获灵敏度

按照6.4.4.2进行试验，车载卫星定位系统重捕获灵敏度应优于-145dBm。

5.2.4.3跟踪灵敏度

按照6.4.4.3进行试验，车载卫星定位系统跟踪灵敏度应优于-150dBm。

5.2.5授时性能

5.2.5.1开阔天空场景

按照6.4.5.1进行试验，车载卫星定位系统输出的GGA中UTC时间分辨力应优于0.01s。若车载卫星

定位系统具备1PPS信息输出能力，则授时精度应优于250ns（CEP95）。

5.2.5.2城市峡谷场景

按照6.4.5.2进行试验，车载卫星定位系统输出的GGA中UTC时间分辨力应优于0.01s。若车载卫星

定位系统具备1PPS信息输出能力，则授时精度应优于250ns（CEP95）。

5.3环境要求

5.3.1电气性能

5.3.1.1直流供电电压

车载卫星定位系统的直流供电电压范围见表1，在USmin～USmax范围内，按照6.5.1.1进行试验，试验中

和试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

表1直流供电电压范围

单位为伏（V）

标称电压最小电压最大电压

UNUSminUSmax

12916

241632

5.3.1.2过电压

5.3.1.2.1（Tmax-20℃）条件

按照6.5.1.2.1进行试验，对于无过压保护功能的系统，试验中和试验后，车载卫星定位系统输出

的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。对于有过压保护功能的系统，试

验中电压超过USmax时，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间可不满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和

5.2.5.2的要求。

5.3.1.2.2室温条件下

4

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按照6.5.1.2.2进行试验，对于无过压保护功能的系统，试验中和试验后，车载卫星定位系统输出

的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。对于有过压保护功能的系统，试

验中电压超过USmax时，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间可不满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和

5.2.5.2的要求。

5.3.1.3叠加交流电压

按照6.5.1.3进行试验，试验中和试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足

5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.1.4供电电压缓降和缓升

按照6.5.1.4进行试验，试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、

5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.1.5供电电压瞬态变化

5.3.1.5.1电压瞬时下降

按照6.5.1.5.1进行试验，试验中和试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应分别满

足以下要求：

a)试验中，应至少1项满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求；

b)试验后，满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.1.5.2对电压骤降的复位性能

按照6.5.1.5.2进行试验，试验中和试验后应分别满足以下要求：

a)试验中，电压恢复到USmin时具备定位、授时功能；

b)试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2

的要求。

5.3.1.5.3启动特性

按照6.5.1.5.3进行试验，试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、

5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.1.5.4抛负载

按照6.5.1.5.4进行试验，试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、

5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.1.6反向电压

按照6.5.1.6进行试验，试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、

5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.1.7参考接地和供电偏移

按照6.5.1.7进行试验，试验中和试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足

5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.1.8开路

5.3.1.8.1单线开路

按照6.5.1.8.1进行试验，试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、

5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.1.8.2多线开路

按照6.5.1.8.2进行试验，试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、

5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5

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5.3.1.9短路保护

按照6.5.1.9进行试验，试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、

5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.1.10绝缘电阻

按照6.5.1.10进行试验，车载卫星定位系统的绝缘电阻应大于10MΩ，试验后，车载卫星定位系统

输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.2电磁兼容性

5.3.2.1无线电骚扰特性

5.3.2.1.1传导发射

按照6.5.2.1.1进行试验，车载卫星定位系统应符合GB/T18655—2018中表5和表6等级3的要求。

5.3.2.1.2辐射发射

按照6.5.2.1.2进行试验，车载卫星定位系统应符合GB/T18655—2018中表7等级3的要求。

5.3.2.2对由传导和耦合引起的电骚扰抗扰试验

5.3.2.2.1沿电源线的电瞬态传导抗扰

按照6.5.2.2.1进行试验，抗扰试验等级和试验要求应符合表2的规定。

表2沿电源线瞬态传导的抗扰性能

试验脉冲抗扰试验等级试验要求

试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足

1III

5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求

试验中和试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足

2aIII

5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求

试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足

2bIII

5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求

试验中和试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足

3a/3bIII

5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求

注：抗扰试验等级定义见GB/T21437.2—2021附录A的描述。

5.3.2.2.2除电源线外的导线通过容性耦合的电瞬态抗扰

按照6.5.2.2.2进行试验，试验中和试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足

5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.2.3对电磁辐射的抗扰

按照6.5.2.3进行试验，试验中和试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足

5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.2.4对静电放电产生的电骚扰抗扰

5.3.2.4.1车载卫星定位系统不通电

按照6.5.2.4.1进行试验，试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、

5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.2.4.2车载卫星定位系统通电

按照6.5.2.4.2进行试验，试验中和试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足

5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

6

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5.3.3机械性能

5.3.3.1机械振动

按照6.5.3.1进行试验，试验中和试验后，不应损坏，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间

应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.3.2机械冲击

按照6.5.3.2进行试验，试验后，不应损坏，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足

5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.3.3自由跌落

按照6.5.3.3进行试验，试验后，不应有隐形损坏，在不影响DUT性能的情况下允许外壳有微小损坏，

车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.3.4线束拉脱力

有线束的系统，按照6.5.3.4进行试验，试验后不应有损伤、线束断裂、端子脱落等现象，车载卫

星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.4环境耐候性

5.3.4.1温湿度范围

车载卫星定位系统的贮存环境温湿度范围和工作环境温湿度范围应符合表3的规定。

表3温湿度范围

贮存环境温度工作环境温度（T～T）工作环境相对湿度大气压

汽车上安装位置minmax

℃℃％kPa

无特殊要求-40～90-40～85

乘客舱内太阳直射处25～7550～106

-40～95-40～90

及车顶

注：车载卫星定位系统安装在车顶，例如：车载卫星定位系统与天线为一体式并布置在车顶。

5.3.4.2低温贮存

按照6.5.4.1进行试验，试验后，不应损坏，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足

5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.4.3低温工作

按照6.5.4.2进行试验，试验中和试验后，不应损坏，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间

应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.4.4高温贮存

按照6.5.4.3进行试验，试验后，不应损坏，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足

5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.4.5高温工作

按照6.5.4.4进行试验，试验中和试验后，不应损坏，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间

应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.4.6温度梯度

按照6.5.4.5进行试验，试验中和试验后，不应损坏，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间

应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

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5.3.4.7规定变化率的温度循环

按照6.5.4.6进行试验，试验中和试验后,不应损坏，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应

满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.4.8规定转换时间的温度快速变化

按照6.5.4.7进行试验，试验后，不应损坏，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足

5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.4.9湿热循环

按照6.5.4.8进行试验，试验中和试验后，不应损坏，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间

应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.4.10稳态湿热

按照6.5.4.9进行试验，不应损坏，且试验中最后1h和试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速

度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.4.11太阳光辐射

安装在乘客舱内太阳直射处的车载卫星定位系统，按照6.5.4.10进行试验，试验后，表面不得有脱

落、龟裂、起泡等现象。

注：安装在乘客舱内非太阳直射处的车载卫星定位系统不作要求。

5.3.4.12防尘防水性能

按照6.5.4.11进行试验，安装于乘客舱内的车载卫星定位系统其防护等级应符合GB/T30038—2013

中IP5K0的规定，试验后，车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和

5.2.5.2的要求。

5.3.5化学负荷

按照6.5.5进行试验，试验后，表面不应有起泡、龟裂、脱落、锈蚀，标志和标签应保持清晰可见，

车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.6耐久性

耐久性要求参见G.2。

6试验方法

6.1试验条件

6.1.1试验环境条件

试验环境条件应符合表4的规定。

表4试验环境条件

温度相对湿度气压

℃％kPa

23±525～7586～106

6.1.2试验电压条件

试验电压条件应符合表5的规定。

8

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表5试验电压条件

单位为伏（V）

车辆供电系统试验电压（Ut）

12V系统14±0.2

24V系统28±0.2

6.1.3试验连接一般要求

6.1.3.1定位

按照图1示意图进行试验连接，车载卫星定位系统在试验时，应根据其在车辆的实际安装匹配情况，

配置相同参数（增益、噪声系数、带宽）的低噪放（LNA），并提供实车线束损耗数据。若在车辆的实

际安装匹配中不包含LNA，则直接对车载卫星定位系统进行试验。试验环境应避免存在同频或邻频干扰。

图1定位试验连接示意图

6.1.3.2授时

按照图2示意图进行试验连接，保证DUT与测试系统1PPS连接线缆长度，与卫星信号模拟器到测试系

统1PPS连接线缆长度相同，或对线缆时间延迟进行标定。试验环境避免存在同频或邻频干扰。

图2授时试验连接示意图

6.2试验设备

6.2.1卫星信号模拟器

6.2.1.1覆盖频段及信号种类要求

卫星信号模拟器产生的信号应具有与卫星信号相同的特性，在正常动态星座下，应能产生几何位置

良好（PDOP≤2.5）的卫星信号，卫星位置连续变化。

6.2.1.2数学仿真功能要求

应具备以下数学仿真功能：

a)能完成单卫星星座及混合卫星星座的仿真；

b)能完成电离层延迟仿真和对流层延迟仿真；

c)能仿真静态、动态运动轨迹。

6.2.2原子钟

原子钟作为标准时间频率提供装置，应至少具备输出10MHz信号的能力，频率稳定性优于2×10-11。

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6.3功能一致性试验

6.3.1输出

根据附录B方法使车载卫星定位系统处于冷启动状态。卫星信号模拟器按照C.1.1和表C.4运行开阔

天空动态试验场景。当车载卫星定位系统首次连续10次输出三维定位误差不超过100m的定位数据时，

检查其输出的NMEA信息及更新率。在车载卫星定位系统实现正常动态定位的情况下，减少可视卫星的数

量至2颗，检查GGA、VTG、GSA和RMC输出的有效性标识或模式指示位。

6.3.2支持卫星信号一致性

根据附录B方法使车载卫星定位系统处于冷启动状态。卫星信号模拟器按照C.1.1和表C.4运行开阔

天空动态试验场景。当车载卫星定位系统首次连续10次输出三维定位误差不超过100m的定位数据时，

检查其输出的GSV和GSA信息。

6.3.3接收独立北斗信号工作

6.3.3.1独立北斗静态定位精度

6.3.3.1.1开阔天空场景

根据附录B方法使车载卫星定位系统处于冷启动状态。卫星信号模拟器按照C.1.1和表C.5运行开阔

天空独立北斗静态试验场景。以卫星信号模拟器仿真的位置作为标准位置，将车载卫星定位系统输出的

定位数据与标准位置进行比较，根据附录D计算定位精度。

6.3.3.1.2城市峡谷场景

根据附录B方法使车载卫星定位系统处于冷启动状态。卫星信号模拟器按照C.1.2和表C.5运行城市

峡谷独立北斗静态试验场景。以卫星信号模拟器仿真的位置作为标准位置，将车载卫星定位系统输出的

定位数据与标准位置进行比较，根据附录D计算定位精度。

6.3.3.2独立北斗动态定位精度

6.3.3.2.1开阔天空场景

根据附录B方法使车载卫星定位系统处于冷启动状态。卫星信号模拟器按照C.1.1和表C.6运行开阔

天空独立北斗动态试验场景。以卫星信号模拟器仿真的位置作为标准位置，将车载卫星定位系统输出的

定位数据与标准位置进行比较，根据附录D计算定位精度。

6.3.3.2.2城市峡谷场景

根据附录B方法使车载卫星定位系统处于冷启动状态。卫星信号模拟器按照C.1.2和表C.6运行城市

峡谷独立北斗动态试验场景。以卫星信号模拟器仿真的位置作为标准位置，将车载卫星定位系统输出的

定位数据与标准位置进行比较，根据附录D计算定位精度。

6.3.3.3独立北斗测速精度

6.3.3.3.1开阔天空场景

根据附录B方法使车载卫星定位系统处于冷启动状态。卫星信号模拟器按照C.1.1和表C.6运行开阔

天空独立北斗动态试验场景。以卫星信号模拟器仿真的速度作为标准速度，将车载卫星定位系统输出的

速度数据与标准速度进行比较，根据附录E计算测速精度。

6.3.3.3.2城市峡谷场景

根据附录B方法使车载卫星定位系统处于冷启动状态。卫星信号模拟器按照C.1.2和表C.6运行城市

峡谷独立北斗动态试验场景。以卫星信号模拟器仿真的速度作为标准速度，将车载卫星定位系统输出的

速度数据与标准速度进行比较，根据附录E计算测速精度。

6.3.3.4独立北斗首次定位时间

6.3.3.4.1独立北斗冷启动首次定位时间

10

DB4403/T362—2023

根据附录B方法使车载卫星定位系统处于冷启动状态。卫星信号模拟器按照C.1.1和表C.5运行开阔

天空独立北斗静态试验场景。识别出车载卫星定位系统首次连续10次输出三维定位误差不超过100m的

定位数据的时刻，计算从开始运行试验场景到上述10个输出时刻中第1个时刻的时间间隔。

6.3.3.4.2独立北斗热启动首次定位时间

卫星信号模拟器按照C.1.1和表C.5运行开阔天空独立北斗静态试验场景。在车载卫星定位系统正常

定位状态下，对车载卫星定位系统进行关闭或休眠操作，60s后打开或唤醒车载卫星定位系统。识别出

车载卫星定位系统首次连续10次输出三维定位误差不超过100m定位数据的时刻，计算从打开或唤醒成

功到上述10个输出时刻中第1个时刻的时间间隔。

6.3.3.5独立北斗重捕获时间

卫星信号模拟器按照C.1.1和表C.5运行开阔天空独立北斗静态试验场景。在车载卫星定位系统正常

定位状态下，中断卫星信号模拟器输出信号，30s后恢复输出。识别出车载卫星定位系统首次连续10

次输出三维定位误差不超过100m定位数据的时刻，计算从卫星信号恢复到上述10个输出时刻中第1个时

刻的时间间隔。

6.3.3.6独立北斗灵敏度

6.3.3.6.1独立北斗捕获灵敏度

根据附录B方法使车载卫星定位系统处于冷启动状态。卫星信号模拟器按照C.1.1和表C.5运行