GB/T 43756-2024 叉车设计规范

ICS53.060

CCSJ83

中华人民共和国国家标准

/—

GBT437562024

叉车设计规范

Desinsecificationsforforklifttrucks

gp

2024-03-15发布2024-10-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

/—

GBT437562024

目次

前言…………………………Ⅶ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

、…………………

3术语和定义符号和代号2

3.1术语和定义…………………………2

3.2符号和代号…………………………2

4总体设计…………………2

4.1基本构成……………2

4.2载荷和载荷组合……………………3

4.2.1通则……………3

4.2.2计算载荷………………………3

4.2.3载荷组合………………………5

、……………………

4.3自重质心和桥荷6

4.3.1自重及质心位置计算…………6

4.3.2质心位置实测…………………6

4.3.3桥荷……………7

4.4机动性能……………8

4.4.1最小外侧转弯半径……………8

4.4.2最小直角堆垛通道宽度………………………9

4.5动力特性……………14

4.5.1发动机选型……………………14

4.5.2电动机选型……………………15

4.5.3控制器设计选型………………18

4.5.4内燃叉车传动系统总速比……………………20

4.5.5传动系统速比分配原则………………………22

4.6牵引特性……………22

4.6.1牵引力与速度…………………22

4.6.2最大牵引力……………………24

4.6.3爬坡能力………………………24

4.7制动性能……………25

4.7.1行车制动力矩…………………25

4.7.2停车制动力矩…………………25

4.8整机稳定性…………………………25

5结构………………………25

5.1金属结构件的计算通则……………25

5.2金属结构件的连接计算……………26

5.2.1焊接……………26

Ⅰ

/—

GBT437562024

5.2.2螺栓连接………………………27

5.2.3销轴连接………………………29

5.3门架结构计算………………………30

5.3.1门架结构强度估算……………30

5.3.2门架结构强度验算……………30

5.3.3门架局部弯曲应力分析………………………40

5.3.4门架合成应力…………………41

5.3.5门架滚轮接触应力分析………………………41

5.4货叉架结构验算……………………42

5.5车架结构验算………………………44

5.5.1结构验算通则…………………44

5.5.2结构验算方法…………………44

6机械………………………45

6.1起升系统……………45

6.1.1门架基本尺寸…………………45

6.1.2零部件验算……………………49

6.2转向系统……………58

6.2.1转向阻力矩……………………59

6.2.2液压缸推力……………………60

6.2.3转向机构………………………60

6.2.4转向桥桥体……………………63

6.3驱动系统……………65

6.3.1离合器…………………………65

6.3.2变矩器…………………………67

6.3.3变速器…………………………67

6.3.4联轴器…………………………67

6.3.5驱动桥…………………………67

6.4制动系统……………74

6.5车轮…………………75

7电气设备…………………75

7.1基本要求……………75

7.2电源和供电…………………………75

7.2.1供电电源………………………75

7.2.2控制电源………………………76

7.2.3供电系统………………………76

7.3电气控制系统………………………76

7.3.1电气控制元件…………………76

7.3.2控制器…………………………76

7.3.3控制系统设计…………………76

7.4电动机………………77

7.5辅助电气设备………………………78

7.5.1仪表……………78

Ⅱ

/—

GBT437562024

7.5.2照明和信号装置………………78

7.6通信…………………78

7.7电线电缆……………79

7.7.1一般要求………………………79

7.7.2导线敷设………………………79

8液压………………………79

8.1基本要求……………79

8.2液压系统回路………………………79

8.2.1一般要求………………………79

8.2.2液压泵回路……………………79

8.2.3负载回路………………………80

8.2.4卸荷回路………………………80

8.2.5调压回路………………………80

8.2.6限速回路………………………80

8.3液压系统类型………………………80

8.3.1开式液压系统与闭式液压系统………………80

、…………………

8.3.2单泵双泵与多泵液压系统80

8.4液压系统压力………………………80

8.5液压元件的设计与选型……………80

8.5.1设计通则………………………80

8.5.2液压缸…………………………81

8.5.3液压泵…………………………82

8.5.4液压阀…………………………82

8.6液压辅助元件………………………83

8.6.1管路……………83

8.6.2液压油箱………………………84

8.6.3滤油器…………………………84

8.6.4冷却器…………………………84

8.6.5蓄能器…………………………84

9安全………………………84

9.1基本要求……………84

9.2动力系统……………84

9.3传动系统……………85

9.4转向系统……………85

9.5制动系统……………85

9.6液压系统……………85

9.7电气系统……………85

9.8控制装置……………86

9.9工作装置……………86

9.10安全防护装置……………………86

9.11安全尺寸…………………………86

()……………

附录规范性本文件使用的符号和代号

A88

Ⅲ

/—

GBT437562024

()…………

附录规范性稳定性计算

B106

B.1通则………………106

B.2稳定性计算………………………107

B.2.1平衡重式叉车………………107

B.2.2侧面式叉车…………………109

B.2.3前移式叉车和插腿式叉车…………………112

B.2.4托盘堆垛车…………………117

B.2.5三向堆垛式叉车……………124

()……………………

附录资料性液力变矩器特性

C130

C.1液力变矩器构造…………………130

C.2液力变矩器特性…………………130

C.2.1液力变矩器外特性…………130

C.2.2液力变矩器输入特性………………………131

C.3液力变矩器与发动机的匹配……………………131

参考文献……………………133

图质心位置测量示意图…………………

17

图前驱四支点叉车和单电动机前驱三支点叉车转向示意图…………

28

图双电动机前驱三支点叉车及后驱三支点叉车转向示意图…………

38

图前驱四支点叉车和单电动机前驱三支点叉车/时直角堆垛示意图……

4b2≤b9

1213

图前驱四支点叉车与单电动机前驱三支点叉车/且/时直角堆垛示意图……

5b2>bb2+b<r10

12131213

图双电动机前驱三支点叉车及后驱三支点叉车直角堆垛示意图…………………

611

图前移式叉车直角堆垛示意图………………………

712

图托盘堆垛车直角堆垛示意图………………………

813

图插腿式叉车直角堆垛示意图………………………

913

图10门架受力示意图……………………31

图11门架总成截面示意图………………38

图12翼缘局部弯曲应力分布……………40

图13翼缘局部应力计算简图……………41

图14货叉架受力简图……………………42

图15货叉架上横梁截面计算图…………43

图16二级门架理论高度设计示意图……………………46

图17三级全自由门架理论高度设计示意图……………48

图18货叉强度计算简图…………………50

图19货叉叉尖挠度计算简图1…………51

图20货叉叉尖挠度计算简图2…………52

图21货叉叉尖挠度计算简图3…………53

Ⅳ

/—

GBT437562024

图22滚轮受力分析………………………54

图23起升液压缸简易模型………………57

图24充气轮胎触地示意图………………58

图25实心轮胎触地示意图………………59

图26曲柄滑块式转向机构液压缸推力示意图…………60

图27内外轮偏转角之间关系示意图……………………61

图28叉车曲柄滑块式转向机构示意图…………………62

图29转向桥的受力简图…………………63

图30驱动桥桥壳受力简图………………69

图31轴承安装简图………………………72

图32以环境温度和海拔高度为函数变量的修正值……………………78

图B.1稳定性计算原理示意图…………106

图B.2平衡重式叉车第一项稳定性工况………………107

图B.3平衡重式叉车第二项稳定性工况………………107

图B.4平衡重式叉车第三项稳定性工况………………108

图B.5平衡重式叉车第四项稳定性工况………………109

图B.6侧面式叉车第一项稳定性工况…………………109

图B.7侧面式叉车第二项稳定性工况…………………110

图B.8侧面式叉车第三项稳定性工况…………………111

图B.9侧面式叉车第四项稳定性工况…………………111

图B.10侧面式叉车第五项稳定性工况………………112

图B.11前移式叉车和插腿式叉车第一项稳定性工况………………112

图B.12前移式叉车和插腿式叉车第二项稳定性工况………………113

图B.13前移式叉车和插腿式叉车第三项稳定性工况………………114

图B.14前移式叉车和插腿式叉车第四项稳定性工况………………114

图B.15前移式叉车和插腿式叉车第五项稳定性工况………………115

图B.16前移式叉车和插腿式叉车第六项稳定性工况………………116

图B.17前移式叉车和插腿式叉车第七项稳定性工况………………116

图B.18前移式叉车和插腿式叉车第八项稳定性工况………………117

图B.19托盘堆垛车第一项稳定性工况………………118

图B.20托盘堆垛车第二项稳定性工况………………118

图B.21托盘堆垛车第三项稳定性工况………………119

图B.22托盘堆垛车第四项稳定性工况………………120

图B.23托盘堆垛车第五项稳定性工况………………121

图B.24托盘堆垛车第六项稳定性工况………………122

图B.25托盘堆垛车第七项稳定性工况………………123

图B.26托盘堆垛车第八项稳定性工况………………123

Ⅴ

/—

GBT437562024

图B.27托盘堆垛车第九项稳定性工况………………124

图B.28三向堆垛式叉车第一项稳定性工况…………125

图B.29三向堆垛式叉车第二项稳定性工况…………125

图B.30三向堆垛式叉车第三项稳定性工况…………126

图B.31三向堆垛式叉车第四项稳定性工况…………127

图B.32三向堆垛式叉车第五项稳定性工况…………127

图B.33三向堆垛式叉车第六项稳定性工况…………128

图B.34三向堆垛式叉车第七项稳定性工况…………129

图C.1液力变矩器构造示意图…………130

图C.2液力变矩器的外特性曲线………………………131

图C.3液力变矩器输入特性曲线………………………131

图C.4液力变矩器匹配…………………132

图C.5发动机匹配………………………132

表叉车滚动阻力系数……………………

14

表载荷与载荷组合表……………………

25

表3附着系数……………24

表焊缝连接的许用应力………………

426

表普通螺栓连接的许用应力…………

527

表抗滑移系数值……………………

6μ28

a

表单个高强度螺栓的预拉力………………………

7Pg28

表强度安全系数………………………

828

表销轴连接的许用应力………………

930

表10与矩形截面高宽比有关的系数……………………44

表11货叉强度安全系数…………………51

表12向心轴承的动载荷系数……………55

表13链条破断安全系数…………………56

表14叉车滑动摩擦系数…………………59

表15许用比压和摩擦系数………………………66

p0μ

表16摩擦花键连接的摩擦阻力对压紧力影响的修正系数……………67

表17管路内允许流速……………………83

表18钢管材料的许用应力安全系数……………………84

Ⅵ

/—

GBT437562024

前言

/—《:》

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GBT1.120201

起草。

。。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

本文件由中国机械工业联合会提出。

(/)。

本文件由全国工业车辆标准化技术委员会SACTC332归口

:、、

本文件起草单位安徽合力股份有限公司北京起重运输机械设计研究院有限公司杭叉集团股份

、、、()、

有限公司宁波如意股份有限公司太原科技大学林德中国叉车有限公司中联重科安徽工业车辆有

、、、()、

限公司诺力智能装备股份有限公司浙江中力机械股份有限公司科朗设备苏州有限公司北京科正

、()、、

平工程技术检测研究院有限公司丰田工业昆山有限公司上海市特种设备监督检验技术研究院龙

()、、、

工上海叉车有限公司柳州柳工叉车有限公司浙江加力仓储设备股份有限公司徐州徐工港口机械

、、、

有限公司浙江吉鑫祥叉车制造有限公司河南嘉晨智能控制股份有限公司安徽皖南新维电机有限公

、。

司福建省威盛机械发展有限公司

:、、、、、、、、、、

本文件主要起草人毕胜赵春晖杨馨蕾尚洪张金侠谢国生傅敏高有山张冬林曾优连

、、、、、、、、、、、、、

邵波涛刘云华余晓贤王海清王军葛立银石磊陆时明龚文马乙刘清榕戴肖肖侯博伦

、、、。

徐佳敏姚欣潘晋肖辉英

Ⅶ

/—

GBT437562024

叉车设计规范

1范围

、、、、,、。

本文件确立了叉车总体结构机械电气液压和安全的设计原则规定了设计计算要求和方法

/、、、、

本文件适用于GBT6104.1所定义的平衡重式叉车前移式叉车侧面式叉车插腿式叉车托盘

,。

堆垛车和三向堆垛式叉车其他类型叉车参照使用

2规范性引用文件

。,

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

,;,()

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

本文件。

/、、

GBT985.1气焊焊条电弧焊气体保护焊和高能束焊的推荐坡口

/埋弧焊的推荐坡口

GBT985.2

/、、

GBT2982工业车辆充气轮胎规格尺寸气压与负荷

/、

紧固件机械性能螺栓螺钉和螺柱

GBT3098.1

/液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求

GBT3766

/—()

外壳防护等级代码

GBT42082017IP

/滚动轴承额定静载荷

GBT4662

/—()

旋转电机整体结构的防护等级代码分级

GBT49422021IP

/:

起动用铅酸蓄电池第部分技术条件和试验方法

GBT5008.11

/工业车辆护顶架技术要求和试验方法

GBT5143

/叉车货叉技术要求和试验方法

GBT5182

/叉车挂钩型货叉和货叉架安装尺寸

GBT5184

/、、

板式链连接环和槽轮尺寸测量力和抗拉强度

GBT6074

/:

工业车辆术语和分类第部分工业车辆类型

GBT6104.11

/:

牵引用铅酸蓄电池第部分技术条件

GBT7403.11

/、

GBT10823充气轮胎轮辋实心轮胎规格尺寸与负荷

/:(、

工业车辆安全要求和验证第部分自行式工业车辆除无人驾驶车辆伸缩

GBT10827.11

臂式叉车和载运车)

/:

工业车辆安全要求和验证第部分对带有起升操作台的车辆和专门设计为

GBT10827.33

带起升载荷运行的车辆的附加要求

/工业脚轮和车轮

GBT14687

/、

GBT16622压配式实心轮胎规格尺寸与负荷

/土方机械通道装置

GBT17300

/机动工业车辆制动器性能和零件强度

GBT18849

/机动工业车辆安全标志和危险图示通则

GBT26560

/:

工业车辆驾驶员约束系统技术要求及试验方法第部分腰部安全带

GBT26948.11

/:

工业车辆稳定性验证第部分平衡重式叉车

GBT26949.22

1