GB/T 38872-2020 工业机器人与生产环境通信架构

GBT38872-2020工业机器人与生产环境通信架构，本标准规定了工业机器人与管理系统、生产设备和机器人附属装置等生产环境之间的通信对象、系统框架、通

信方式与接口、通信内容。本标准适用于工业机器人的研发和应用集成。

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狆

２０２００７２１２０２１０２０１

GB∕T38872-2020工业机器人与生产环境通信架构，本标准规定了工业机器人与管理系统、生产设备和机器人附属装置等生产环境之间的通信对象、系统框架、通

信方式与接口、通信内容。本标准适用于工业机器人的研发和应用集成。

GBT38872-2020工业机器人与生产环境通信架构，本标准规定了工业机器人与管理系统、生产设备和机器人附属装置等生产环境之间的通信对象、系统框架、通

信方式与接口、通信内容。本标准适用于工业机器人的研发和应用集成。

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犌犅犜３８８７２２０２０

目次

前言…………………………Ⅲ

１范围………………………１

２规范性引用文件…………………………１

３术语和定义………………１

４通信对象…………………２

５系统框架…………………２

６通信方式与接口…………………………３

６．１一般要求……………３

６．２工业机器人与主控系统……………３

６．３工业机器人与管理系统……………３

６．４工业机器人与生产设备……………４

６．５工业机器人与机器人附属装置……………………５

７通信内容…………………５

７．１机器人信息…………………………５

７．２任务信息……………５

７．３协作信息……………６

７．４环境信息……………６

７．５产品信息……………６

７．６人员信息……………７

参考文献………………………８

Ⅰ

GB∕T38872-2020工业机器人与生产环境通信架构，本标准规定了工业机器人与管理系统、生产设备和机器人附属装置等生产环境之间的通信对象、系统框架、通

信方式与接口、通信内容。本标准适用于工业机器人的研发和应用集成。

GBT38872-2020工业机器人与生产环境通信架构，本标准规定了工业机器人与管理系统、生产设备和机器人附属装置等生产环境之间的通信对象、系统框架、通

信方式与接口、通信内容。本标准适用于工业机器人的研发和应用集成。

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犌犅犜３８８７２２０２０

工业机器人与生产环境通信架构

１范围

本标准规定了工业机器人与管理系统、生产设备和机器人附属装置等生产环境之间的通信对象、系

统框架、通信方式与接口、通信内容。

本标准适用于工业机器人的研发和应用集成。

２规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

／—机器人通信总线协议

ＧＢＴ２９８２５２０１３

／—工业通信网络网络和系统安全工业自动化和控制系统信息安全技术

ＪＢＴ１１９６２２０１４

工业网络无线通信网络和通信子协议无线（—

ＩＥＣ６２５９１ＨＡＲＴＴＭＩｎｄｕｓｔｒｉａｌｎｅｔｗｏｒｋｓ

—ＴＭ）

ＷｉｒｅｌｅｓｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｎｅｔｗｏｒｋａｎｄｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｒｏｆｉｌｅｓＷｉｒｅｌｅｓｓＨＡＲＴ

ｐ

工业通信网络现场总线规范通信网络与通信协议（

ＩＥＣ６２６０１ＷＩＡＰＡＩｎｄｕｓｔｒｉａｌｃｏｍｍｕｎｉ

——

ｃａｔｉｏｎｎｅｔｗｏｒｋｓＦｉｅｌｄｂｕｓｓｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｓＷＩＡＰＡｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｎｅｔｗｏｒｋａｎｄｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｒｏ

ｐｐ

）

ｆｉｌｅ

工业网络无线通信网络和通信协议ＩＳＡ１００．１１ａ（—

ＩＥＣ６２７３４ＩｎｄｕｓｔｒｉａｌｎｅｔｗｏｒｋｓＷｉｒｅｌｅｓｓ

—）

ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｎｅｔｗｏｒｋａｎｄｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｒｏｆｉｌｅｓＩＳＡ１００．１１ａ

ｐ

工业网络无线通信网络和通信概况（—

ＩＥＣ６２９４８ＷＩＡＦＡＩｎｄｕｓｔｒｉａｌｎｅｔｗｏｒｋｓＷｉｒｅｌｅｓｓ

—ＷＩＡＦＡ）

ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｎｅｔｗｏｒｋａｎｄｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｒｏｆｉｌｅｓ

ｐ

３术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

３．１

工业机器人犻狀犱狌狊狋狉犻犪犾狉狅犫狅狋

自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。

注：工业机器人可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。

１

注：改写／—，定义。

２ＧＢＴ１２６４３２０１３２．９

３．２

机器人系统狉狅犫狅狋狊狊狋犲犿

狔

工业机器人与其他装置有机集成在一起形成的具备完成某种生产作业任务所需的各项功能的

系统。

３．３

机器人附属装置犪狌狓犻犾犻犪狉犱犲狏犻犮犲狅犳狉狅犫狅狋

狔

在一个机器人系统中，除工业机器人本体以外的装置。

示例：末