GB/T 42517.2-2023 智能运输系统 智能驾驶电子道路图数据模型与表达 第2部分：开放道路

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ICS01.100.0103.220.20

CCSR04

中华人民共和国国家标准

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GBT42517.22023

智能运输系统

智能驾驶电子道路图数据模型与表达

:

第部分开放道路

2

—

IntellienttransortationsstemsIntellientdrivinelectronicroaddata

gpygg

—:

model&exressionsecificationPart2Non-controlledaccessroad

pp

2023-05-23发布2023-12-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

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GBT42517.22023

目次

前言…………………………Ⅴ

引言…………………………Ⅵ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4框架数据模型……………1

4.1要素模型……………1

4.2坐标框架体系………………………1

4.3精度…………………1

4.4表达范围……………2

4.5道路通用属性表达…………………2

5道路与车道………………2

5.1道路数据模型及表达………………2

5.2车道数据模型及表达………………2

5.3路口数据模型及表达………………2

5.4普通路口……………2

5.5复杂路口……………6

5.6环岛…………………11

5.7主辅路出入口………………………16

5.8掉头口………………19

5.9无车道标线道路……………………25

6道路设施…………………26

6.1人行横道……………26

6.2横向禁止标线………………………28

6.3公交车站……………30

6.4路边停车位…………………………32

6.5安全岛………………34

6.6道路交通标志………………………35

6.7路侧交通设施………………………35

6.8道路交通标线………………………36

6.9交通信号灯…………………………36

6.10减速丘……………37

6.11收费站……………37

Ⅰ

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GBT42517.22023

6.12检查站……………37

6.13上方障碍物………………………37

6.14路侧构筑物………………………37

6.15杆状物……………37

6.16龙门架……………37

6.17隧道………………37

6.18路侧监测与通讯设备……………37

参考文献……………………38

图普通路口场景图………………………

12

图普通路口虚拟道路参考线拓扑连接示意图…………

23

图普通路口车道简化连接示意图………………………

34

图普通路口车道最大化连接示意图……………………

45

图复杂路口场景图………………………

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