DB53/T 1048-2021 高海拔架空输电线路固定翼无人机巡检系统

ICS29.240.20

CCSK09

53

云南省地方标准

DB53/T1048—2021

高海拔架空输电线路

固定翼无人机巡检系统

2021-05-25发布2021-08-25实施

云南省市场监督管理局发布

DB53/T1048—2021

目次

前言................................................................................II

1范围..............................................................................1

2规范性引用文件....................................................................1

3术语和定义........................................................................1

4固定翼无人机巡检系统组成..........................................................1

5固定翼无人机巡检系统功能要求......................................................1

6固定翼无人机巡检系统性能要求......................................................3

7外部接口要求......................................................................5

8验收检测要求......................................................................5

9包装、运输和储存要求..............................................................7

附录A（资料性）任务载荷性能要求..................................................9

I

DB53/T1048—2021

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由云南省电力装备标准化技术委员会（YNTC09）提出并归口。

本文件起草单位：云南电网有限责任公司电力科学研究院、云南电网有限责任公司输电公司、南方

电网科学研究院有限责任公司、云南农业大学、天津航天中为数据系统科技有限公司、云南电力技术有

限责任公司、昆明电器科学研究所、云南大红山管道有限公司、云南昆钢电子信息科技有限公司。

本文件主要起草人：马仪、于虹、沈志、黄俊波、张欣、李靖、王静、钟剑明、黄然、陈炯、李瑞

海、张贵峰、张巍、杨鹤猛、付吉清、张永刚、徐吉用、高波、杨阿娟、陈庚、赵增佳、皮坤、许斌。

II

DB53/T1048—2021

高海拔架空输电线路固定翼无人机巡检系统

1范围

本文件规定了高海拔地区架空输电线路固定翼无人机巡检系统的组成、功能要求、性能要求、外部

接口要求、验收检测要求、包装运输和储存要求。

本文件适用于1000m～3500m高海拔地区架空输电线路的固定翼无人机巡检系统。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用

于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验

GB/T20626.1特殊环境条件高原电工电子产品第1部分：通用技术要求

DL/T1482-2015架空输电线路无人机巡检作业技术导则

3术语和定义

DL/T1482-2015界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

安全策略safetystrategy

紧急情况下，无人机为防止发生事故采取的规避措施和方法。

4固定翼无人机巡检系统组成

固定翼无人机巡检系统由固定翼无人机、任务载荷、测控通信设备和地面站组成。

5固定翼无人机巡检系统功能要求

5.1固定翼无人机功能要求

具备下列要求：

1）海拔1000m～3500m能正常起飞、巡航、降落及通讯；

2）具备高海拔环境条件下航测设备的校正功能；

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DB53/T1048—2021

3）应支持自主模式飞行和手控模式飞行，允许无人机在自主模式和手控模式间自由无缝切换，切

换过程中飞行状态和飞行姿态应保持平稳；

4）应具备航迹规划与三维程控飞行功能，能够按照预先制定的三维航线和任务模式进行自主平稳

飞行和作业，可编辑航迹点数量应不小于200个；

5）程控飞行过程中应支持人工更改预设飞行航线和任务模式；

6）应能够根据任务需求对作业模式进行灵活配置，如飞行姿态、飞行速度等。

5.2任务载荷功能要求

5.2.1总体要求

固定翼无人机巡检系统的任务载荷安装后，应确保其视场范围内始终不受机体任何部位遮挡，可选

配可见光、红外等一种或多种任务载荷，每种任务载荷选配时应满足如下功能要求。

5.2.2可见光相机功能要求

功能要求：

1）应具备对巡视目标区域进行可见光高清真彩色拍照和记录功能；

2）应支持遥控、自动拍照；

3）应具备自动对焦功能；

4）支持手动拍照和定时、定点与定距自动拍照，且在机上可保存成像时飞机的地理坐标。

5.2.3可见光摄像机功能要求

功能要求：

1）应具备对巡视目标区域进行可见光高清真彩色摄像和记录功能；

2）应具备实时输出可见光视频功能；

3）应具备自动对焦功能；

4）应具备遥控变焦功能。

5.2.4红外热像仪功能要求

功能要求：

1）应具备获取巡视目标的红外视频和热图数据功能；

2）应具备测温功能；

3）应具备实时输出红外视频功能；

4）应具备自动对焦功能；

5）应支持伪彩显示。

5.3测控通信设备功能要求

测控通信设备功能要求：

1）应具备对飞行器和任务载荷的遥控功能；

2）应具备对飞行器和任务载荷的遥测功能；

3）应具备视频全向、实时传输功能。

5.4地面站功能要求

地面站功能要求：

1）应能显示实时回传的固定翼无人机工作状态，工作状态信息至少包括经纬度、高度、速度、姿

态、飞行轨迹、飞控供电电压、舵机供电电压、发动机转速、导航卫星数量；

2

DB53/T1048—2021

2）应能对飞行数据进行记录和回放；

3）应清晰显示航向；

4）应能够加载地图作为航迹显示界面的底图，地图应可升级；

5）显示设备应采用高亮屏或采取遮光罩，在强光下能清晰显示；

6）软件界面应使用中文。

5.5安全保护功能要求

安全符合DL/T1482的规定，具备下列要求：

1）开机时应自动对全机各分系统的工作状态进行检查并定位故障位置，自检项目应至少包括飞行

控制模块及传感器、飞控供电电压、舵机供电电压、发动机转速、测控通信链路信号，自检时

任一模块异常，系统应自动锁死，无法放飞；

2）地面站应全程对固定翼无人机状态数据进行监测，异常时应发出明显声或光警报；

3）应具备一键返航功能，固定翼无人机在任何飞行状态下都应能按照预先制定的安全策略自动返

航；

4）应具备失控保护功能，测控通信链路中断超过预设时间时，固定翼无人机应能够按照预先制定

的安全策略自动返航；

5）宜具有信标功能，无人机着陆后能向地面站持续回报定位信息；

6）无人机应支持电子围栏，可自动规避禁飞区。

6固定翼无人机巡检系统性能要求

6.1使用环境要求

固定翼无人机巡检系统应满足如下要求：

1）起飞海拔高度：1000m～3000m符合GB/T20626.1的规定；

2）实用升限：3500m；

3）工作温度：-15℃～+