GB/T 36239-2018 特种机器人 术语

ICS01.040.21

A22

国；

中华人民共和国国家标准

GB/T36239-2018

特种机器人术语

Specialrobot-Terms

2018-06-07发布2019-01-01实施

国家市场监督管理总局啦舍

中国国家标准化管理委员会＆叩

GB/T36239-2018

目次

l

1范围－

2通用术语…………………1

2.1基础通用术语

2.2感知…………………2

2.3控制…………………4

2.4执行…………………6

2.5人机交互…………………….7

2.6人工智能……………7

2.7环境…………………8

3专业机器人………………9

3.1农业机器人

3.2电力机器人

3.3建筑机器人

3.4物流机器人

3.5医用机器人…………………………10

3.6康复机器人…………………·10

3.7护理机器人…………………………10

3.8安防机器人……………·10

3.9军用机器人………………...…·10

3.10救援机器人………………·10

3.11空间机器人………………………四

3.12飞行机器人………………………四

3.13核工业机器人……………………10

3.14矿业机器人………………………四

3.15石油化工机器人…………………10

3.16市政工程机器人…………………10

3.17其他特种机器人

参考文献……………………·…12

索引·

GB/T36239-2018

2.6.6

语音识别speechrecognition

通过功能单元对人的语音所表达信息的感知、分析与理解。

注1：要识别的信息可以是预定义的字序列中的一个字，或是预定义的语言中的一个音索，有时可通过现话者的语

音波形反映说话人生理和行为特征，并进行生物特征标识。

注2：改写GB/T5271.28-2001，定义28.01.15。

2.6.7

自然语言理解natural-languageunderstanding;natural-languagecomprehension

通过功能单元从已传人功能单元中的自然语言形式的文本或语音中提取信息，并产生对给定文本

或语音及其表示的描述。

[GB/T5271.282001，定义28.01.18]

2.7环境

2.7.1

工作环境workenvironment

在机器人的工作空间中，机器人周围物理的、化学的、生物的、社会的和文化的等因素。

2.7.2

有害环境hazardousenvironment

可能造成人和／或受保护生物伤害的环境。

2.7.3

极限环境extremeenvironment

接近于人类可以承受的生理临界环境。

注·极限环境一般包括加速度极限环境、速度极限环境、真空状态极限环境、环境温度极限环境、海拔极限环境、辐

射极限环境、承载极限环境、深海极限环境等。

2.7.4

结构化环境structuredenvironment

特征信息可知、可建模的环境。

2.7.5

非结构化环境unstructuredenvironment

特征信息不可知、难以建模的环境。

2.7.6

水下环境underwaterenvironment

机器人本体全部位于水面以下，并与水直接接触的工作环境，包括水中环境和水底环境。

2.7.7

水面环境water-surfaceenvironment

机器人本体部分位于水面以上，并与水直接接触的工作环境。

2.7.8

微重力环境micro-gravityenvironment

重力梯度和其他扰动产生的微小加速度小于1×103K（地面重力加速度）时的重力环境。

注1:g指标准加速度。

注2：改写GB/T32452-2015，定义3.2.30

2.7.9

低重力环境low-gravityenvironment

重力梯度和其他扰动产生的微小加速度大于1×103K、小于1K时的重力环境。

8

GB/T36239-2018

洼1:K指标准力II速度。

注2：改写GB/T32452-2015，定义3.2.4。

2.7.10

高温环境high-temperatureenvironment

机器人不采取特殊降温设计、特殊材料或特殊元器件等措施时不能正常工作的环境。

2.7.11

低温环境low-temperatureenvironment

机器人不采取特殊升温设计、特殊材料或特殊元器件等措施时不能正常工作的环境。

2.7.12

高压环境hyperbaricenvironment

机器人不采取特殊耐压设计、特殊材料或特殊元器件等措施时不能正常工作的环境。

2.7.13

低气压环境low-atmosphericpressureenvironment

机器人不采取特殊升压设计、特殊材料或特殊元器件等措施时不能正常工作的环境。

2.7.14

爆炸性环境explosiveatmosphere

在大气条件下，可燃性物质以气体、蒸气、粉尘、纤维或飞絮的形式与空气形成的混合物，被点燃后，

能够保持燃烧自行传播的环境。

[GB3836.12010，定义3.2月

2.7.15

密闭空间confinedspace

与外界相对隔离，进出口受限，自然通风不良，人不宜长期工作或不易到达的有限空间。

注1：如炉、塔、釜、槽车以及管道、炯道、隧道、下水道、沟、J亢、井、池、涵洞、船舱、地下仓库、储藏室、地窑、谷仓等。

注2：改写GBZ/T205-2007，定义3.30

2.7.16

辐射环境radiationenvironment

存在电磁辐射和／或电离辐射的环境，人或设备处于该环境时将会受到伤害或损坏。

注：辐射作业环境的防护等级查询GB8702-2014。

3专业机器人

3.1

农业机器人agriculturalrobot

用于农业领域（包括种植业、林业、畜牧业、农副业、渔业等产业）各生产环节的机器人。

3.2

电力机器人electricpowerrobot

在电力行业，用于电力生产、传输、使用等各环节的机器人。

3.3

建筑机器人constructionrobot

在建筑行业，用于工程施工、装饰、修缮、检测等环节的机器人。

3.4

物流机器人logisticsrobot

在仓储、物流、运输行业，用于货物输送、分拣、检测等作业的机器人。

9

GB/T36239-2018

3.5

医用机器人medicalrobot

在医疗卫生领域，用于诊断、治疗、手术、医用培训等各环节的机器人。

3.6

康复机器人rehabilitationrobot

在医疗卫生、健康护理、助老助残领域，用于辅助肢体运动功能障碍或失能人员进行康复训练与肢

体功能恢复、重建、增强等的机器人。

3.7

护理机器人nursingrobot

用于帮助或辅助照料病人、老年人、儿童、残障人士等日常生活的机器人。

3.8

安防机器人securityanddefenserobot

在安保、警用、消防等安全防护领域，用于巡检、侦查、排爆、处突、灭火、排烟、破拆、洗消、搬运等功

能的机器人。

3.9

军用机器人militaryrobot

用于国防军事领域，可以执行战场侦察、武装打击、作战物资输送、通信中继和电子干扰、核生化及

爆炸物处理、精确引导与毁伤评估等多种作战任务的机器人。

3.10

救援机器人rescuerobot

在危险或救援人员难以开展救援作业的环境中，用于辅助或代替救援人员完成幸存者搜救、环境探

测等任务的机器人。

3.11

空间机器人spacerobot

在太空中进行试验、操作、探测等活动的机器人。

3.12

飞行机器人flyingrobot

采取固定翼、旋翼或扑翼，等运动方式，具有自主或辅助作业能力的机器人。

3.13

核工业机器人nuclearrobot

在核技术应用、核燃料循环等核工业应用领域，用于检查、维护、应急处置、退役等任务的机器人。

3.14

矿业机器人miningrobot

在矿业生产领域，用于地质勘查、矿井（场）建设、采掘、运输、洗选等生产环节，以及用于安全检测等

作业的机器人。

3.15

石油化工机器人petrochemicalandchemicalrobot

在石油1111工、化学工业等领域，服务于生产、存储、输送、检测、清洗等环节的机器人。

3.16

市政工程机器人municipalengineeringrobot

在市政工程项目的施工与维保环节，用于设备与设施的安装、检修、维护、保养、检测等作业的机器人。

10

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3.17

其他特种机器人otherspecialrobot;otherprofessionalm甘cerobot

应用于不属于上述3.1～3.16行业领域的特种机器人。

11

GB/T36239-2018

参考文献

[l]GB/T2900.56-2008电工术语控制技术

[2]GB/T3784-2009电工术语雷达

[3]GB3836.12010爆炸性环境第1部分：设备通用要求

[4]GB/T47542017国民经济行业分类

[5]GB/T5271.28-2001信息技术词汇第28部分：人工智能基本概念与专家系统

[6]GB/T7665-2005传感器通用术语

[7]GB11291.1-2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

[8]GB/T12643-2013机器人与机器人装备词汇

[9]GB/T193912003全球定位系统（GPS）术语及定义

[10]GB/T324522015航天器空间环境术语

[11]GJB585A-1998惯性技术术语

[12]GBZ/T205-2007密闭空间作业职业危害防护规范

12

GB/T36239-2018

索引

汉语拼音索引

非结构化环境………………2.7.5

A

辐射环境…………………2.7.16

安防机器人……3.8负载…………2.4.6

安全防护空间………………2.1.6

G

B

感知…………2.2.1

保护性停止………………2.3.19高温环境…………………2.7.10

爆炸性环境………………2.7.14高压环境…………………2.7.12

本体状态传感器…………2.3.20工作环境……………2.7.1

惯性测量系统……………2.2.14

c

惯性测量装置……………2.2.15

轨迹规划……........2.3.4

操控单元……2.5.2

操作机………2.4.5轨迹控制…………………2.3.11

操悻空间……2.1.2

H

差分卫星定位系统………2.2.18

超声［波］传感器…………2.2.10航位（迹）推算法…………2.3.22

触觉………….....2.2.3毫米波雷达………………2.2.13

传感控制…………………2.3.12

核工业机器人………………3.13

传感器融合………………2.2.11护理机器人……3.7

；骨觉传感器…………………2.2.8

D

环境认知……2.6.2

导航…………2.3.1绘制地图……2.3.5

导引…………2.3.3

J

低气压环境………………2.7.13

低温环境…………………2.7.11激光雷达…………………2.2.12

低重力环境………