适用范围：主要技术内容:GB/T 308.1-2013 滚动轴承  球  第一部分

适用范围：主要技术内容:5技术要求5.1外观与装配质量5.1.1 外表面不应有影响外形美观的凸起、凹陷、粗糙不平、磕碰、划伤、锈蚀及其它损伤等缺陷。5.1.2 运动部件的动作应平稳、可靠，无异常声响。5.1.3 机床安全色应符合GB 2893的规定，安全标志应符合GB 2894的规定。5.1.4 装配质量应符合GB/T 25373的规定。5.1.5 机床应有完善的密封系统，防止切削液渗漏到机床导轨面。5.1.6 切削液应能够有效防止工作台锈蚀。5.2机械安全5.2.1 机械安全应符合GB 15760-2004的规定5.2.2 有可能造成缠绕、吸入或卷入等危险的运动部件和传动装置应装有安全防护装置。5.2.3 联锁安全保护装置中锁模部件应设有机械、电气、液压三种联锁安全保护装置中的一种。5.2.4 机床外防护应避免切削液飞溅造成滑倒、伤人等危险。5.3电气安全5.3.1 机床保护联结电路的连续性应符合GB/T 5226.1—2019中18.2的规定。5.3.2 机床操作按钮应符合GB/T 5226.1—2019中10.2的规定。5.3.3 机床的布线应符合GB/T 5226.1—2019中13.1的规定。5.3.4 在动力电路导线和保护联结电路之间施加500Vdc时，测得绝缘电阻不应小于1MΩ。5.3.5 耐压试验，在动力电路导线和保护联结电路之间施加1000V的电压1s时间，不应出现击穿放电现象，机床开机后，应运转正常。5.4噪声机床空载运转时，声压级噪声应不大于80dB（A）。5.5动平衡机床空载运转时，砂轮平衡品质级别应达到G2.5。5.6精度精度试验应在机床充分运转后进行，检测项目见表1。表1序号检验项目允差(mm)检验方法1X、Y、Z轴线运动的直线度X/Y/Z≤800          0.015800＜X/Y/Z≤2000    0.025按照GB/T 17421.1-1998中5.2.3条进行检验2X、Y、Z轴线运动的角度0.060/1000或12"按照GB/T 17421.1-1998中5.2.3条进行检验3X、Y、Z轴线运动两两之间的垂直度0.02/500按照GB/T 17421.1-1998中5.5.2.2条进行检验4砂轮主轴的端面的跳动0.005按照GB/T 17421.1-1998中5.6.2.2条进行检验5

适用范围：范围:本文件规定了智能终端显示流畅性测试用机器人的系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、标签和随机文件、包装、运输和贮存。 本文件适用于对电容式触摸屏智能终端显示流畅度性进行测试用机器人（以下简称“机器人”）的设计、制造、验收和使用; 主要技术内容:本标准的主要技术内容包括智能终端显示流畅性测试用机器人的功能释义、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。标准适用于智能终端显示流畅性测试用机器人的研制、生产和检验。其实际内容为：1.产品基本功能，对智能终端显示流畅性测试用机器人的必要的基本功能做了较为详尽的描述和定义；2.技术要求，对智能终端显示流畅性测试用机器人硬件设计参数、制造和检验、试验全流程的控制过程提出了规范和要求；3.对标志、包装、运输与贮存，做了标准化要求。该标准中对以上内容提出了比现有标准更全面和严苛要求，对智能终端显示流畅性测试用机器人的方案设计、项目验收以及相关的产品开发具有广泛指导意义，标准定位高端智能设备，为智能检测装备产业的发展树立标杆

适用范围：范围:本文件规定了移动机器人控制器（以下简称“控制器”）的术语和定义、一般要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于针对轮式移动机器人（AGV、AMR、自动叉车等）应用的控制器。 注：AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”；AMR是（Automatic Mobile Robot）的缩写，意即“自主移动机器人”; 主要技术内容:4.3功能要求4.3.1导航方式应支持激光导航、视觉有码导航、磁导航、GNSS导航等方式，可混合使用。4.3.2底盘类型应支持两驱差速、四驱差速、单舵轮、双舵轮、四舵轮、麦克纳姆轮、单差速总成、双差速总成等底盘类型。4.3.3接口接口应符合下列要求：a)支持模拟量输入信号（AI），信号类型为0?mA～20?mA，0?VDC～10?VDC；b)支持模拟量输出信号（AO），信号类型为0?VDC～10?VDC；c)支持数字量输入信号（DI），信号类型为PNP，可与编码器接口复用；d)支持数字量输出信号（DO），信号类型为PNP；e)支持以太网、RS232、RS485、RS422、CAN等接口。4.3.4LED指示灯应具备若干指示灯，用于指示模块的电源、运行状态、通信状态等信息。4.3.5二次开发应提供应用程序接口，具有可编程功能。可编程功能的实现形式可有以下几种：a)直接对控制器的控制程序或相关配置进行变更；b)利用控制器的编程语言进行二次开发，对控制器程序进行升级，以实现某种特定的功能。编程规范应符合GB/T 15969.3的规定，支持ST、FBD、LD语言定义。4.3.6系统自恢复应具有在报警消除或重新上电后，接续中断任务恢复作业的功能

适用范围：主要技术内容:本标准规定了气动地板打钉机的产品型式、基本参数与尺寸、技术要求、检验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于以压缩空气为动力的手持式气动地板打钉机的设计、制造、验收与使用

适用范围：范围:本文件规定了工程机械零部件再制造清洗的清洗分类、清洗的一般要求、再制造清洗技术要求、清洗方法。 本文件适用于工程机械整机及零部件的回收和再制造过程; 主要技术内容:本文件规定了以下主要技术内容：4 清洗分类根据清洗不同阶段和作用、清洗对象、被清除对象、清洗方式的不同对清洗作出了分类。5 清洗的一般要求对清洗工艺在清洁度、防腐、安全和环保方面提出了要求。6 再制造清洗技术要求对拆解前清洗、零部件再制造过程清洗、装配前清洗、涂装前清洗提出了要求。7 清洗方法对各阶段宜采用的清洗方法提出了要求

适用范围：主要技术内容:本标准规定了可重构柔性型架（以下简称型架）的构成和标识、安装技术要求及安装检验。本标准适用于型架的安装和使用

适用范围：范围:本文件规定了作业型ROV培训机构培训能力评估的评估原则、评估指标、评估方法和评估结果。 本文件适用于中国潜水打捞行业协会（以下简称协会）ROV培训机构培训能力评估和发证工作; 主要技术内容:本文件规定了作业型ROV培训机构培训能力评估的评估原则、评估指标、评估方法和评估结果

适用范围：主要技术内容:本文件规定了智能家教机器人的功能要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。本文件适用于智能家教机器人的设计、制造和验收

适用范围：范围:本文件适用于建筑3D打印机器人的制造和检验; 主要技术内容:本文件规定了建筑3D打印机器人的基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存