适用范围：范围:本文件界定了面向智能制造环境的复合机器人的术语和定义，规定了的设计要求、协作控制技术要求、重要功能模块设计要求，适用于工业企业智能工厂和数字化车间内智能制造环境的的复合机器人; 主要技术内容:1.范围2.范规范性引用文件3.术语和定义4.设计要求4.1 整体逻框架4.2 移动底盘协作控制4.3 机械臂端协作力控制55.协作控制技术要求5.1 机器人本体5.2 协作控制5.3 协作安全6重要功能模块设计要求6.1控制系统模块6.2 感知模块6.3 伺服驱动与力控模块6.4 通信拓扑模块制7试验方法7.1 机器人本体检查7.2 协作控制试验7.3 协作安全试验7.4 控制系统试验

适用范围：主要技术内容:本文件规定了模具纹理加工技术要求所包含的工艺流程、纹理设计、加工过程、安全防护、成品检验的具体要求。本文件适用于模具纹理的加工

适用范围：主要技术内容:本文件规定了数控刀塔精度检测台检验数控刀塔相关精度的检验前准备、检验程序和检验报告编制。本文件适用于中心高50 mm ～ 200 mm的数控卧式转塔刀架（以下简称刀架）精度检验。按结构型式分为A型-不安装检测芯棒的刀架和B型-安装检测芯棒的刀架

适用范围：范围:本文件适用于石英下穹顶结构件焊接制造工艺; 主要技术内容:本文件规定了石英下穹顶结构件焊接制造工艺的术语和定义、产品结构、工艺流程、具体要求、质量控制、标志、包装、运输和贮存相关内容

适用范围：范围:本文件规定了增材制造铝合金激光粉末床熔融工艺的一般要求、工艺要求、制件要求、质量检验、交付、包装及运输。 本文件适用于铝合金激光粉末床熔融工艺的设计、过程控制和实施; 主要技术内容:本文件规定了增材制造铝合金激光粉末床熔融工艺的一般要求、工艺要求、制件要求、质量检验、交付、包装及运输。本文件适用于铝合金激光粉末床熔融工艺的设计、过程控制和实施

适用范围：主要技术内容:本文件规定了双卡压自动化管端机械成型机（以下简称“产品”）的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于双卡压自动化管端机械成型机

适用范围：主要技术内容:本文件规定了汽车冲压件和焊接件通用技术条件的术语和定义、材料、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存。本文件适用于汽车冲压件和焊接件的生产和检验

适用范围：主要技术内容:1）明确了冲压线线首板料机器视觉对中的术语和定义。2）明确了冲压线线首板料机器视觉对中的程序确立。系统配置：视觉相机、视觉对中软件、视觉系统控制器、光源、PLC、上位机、对中机器人、对中平台、对中皮带、相机支架、光源支架、电缆等。安装要求与调试：相机、光源、支架、皮带等满足安装要求与调试。算法开发：利用机器视觉技术对模板板料图像进行灰度处理后，选择包含明显特征的区域，提取特征信息，生成配方数据，利用配方数据对线首板料进行模板匹配后，计算线首板料的位置偏差。对中范围：设定传送方向和垂直传送方向的视觉对中位置范围，传送方向上的对中位置范围应在±100mm以内，垂直传送方向上的对中位置范围应在±100mm以内。传送方向旋转角度范围应在±15°以内。3）明确了冲压线线首板料机器视觉对中的程序指示。包括启动与初始化、图像采集与处理、对中位置确定及运用。4）明确了冲压线线首板料机器视觉对中的追溯证实方法。包括数据记录与存储、报告生成与分析、系统校验与校准、异常处理与预防。5）明确了冲压线线首板料机器视觉对中要求。满足冲压生产线自动化程度及生产节拍的要求，明确了板料视觉对中响应时间控制在300ms内每次，板料的重复定位精度控制在±1mm以内

适用范围：主要技术内容:1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 试样及试样制备5 试验设备6 试验程序7 耐高温分级

适用范围：主要技术内容:本文件规定了五轴联动立式加工中心的机床型式、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、随机文件及附件、包装、运输和贮存、质量承诺。本文件适用于线性轴线行程至2000mm的五轴联动立式加工中心（以下简称“机床”）