适用范围：本文件规定了一些用于建立CAN数据链路层模块间的数字信息交互的特性。控制器局域网是一种串行通信协议，支持分布式实时控制和多路复用，用于道路车辆和其他控制应用。 本文件规定了传统CAN和可变数据速率CAN帧格式。传统CAN帧格式比特率可达1 Mbit/s，每帧有效负载可达8字节，可变数据速率帧格式比特率高于1 Mbit/s，每帧有效负载超过8字节。 本文件根据ISO/IEC 7498-1开放系统互连(OSI)的ISO参考模型，从分层的角度描述了CAN的一般架构，CAN数据链路层根据ISO/IEC 8802-2和ISO/IEC 8802-3规定。 本文件包含以下方面的详细规范(见图2): ——逻辑链路控制子层； ——媒体访问控制子层； ——物理编码子层。 有三种实现选项，如下： ——仅支持传统CAN帧格式，不兼容可变数据速率帧格式； ——支持传统CAN帧格式，且兼容可变数据速率帧格式； ——支持传统CAN帧格式，且支持可变数据速率帧格式。 在新的设计中，宜实现最后一种方案。 注： 只有在不使用可变数据速率帧格式的情况下，第一个选项的实现才能与第三个选项的实现通信。否则，将产生错误帧。在使用第一个选项的CAN网络中使用可变数据速率帧格式也是有可能的，但不属于本文件规定的范围。

适用范围：本文件规定了基于K线的诊断通信数据链路的要求,一个或者多个车载ECU连接到外部测试设备以执行诊断功能。 本文件规定了ISO 14229中描述的诊断服务的实施要求，它包括： ——服务标识符的字节编码和十六进制值； ——诊断服务请求参数和响应参数的字节编码； ——标准参数的十六进制值。 本文件应用的车辆环境可能包括临时连接到车载诊断数据链路的单个测试设备，以及直接或间接连接的几个车载ECU，见图2。

适用范围：本文件规定了控制器局域网（CAN）中的时间触发通信协议，一种支持分布式实时控制和多路复用的串行通信协议。 本文件适用于道路车辆中搭载CAN总线的电子控制单元（ECU）之间建立时间触发的数字信息交互，并且规定了参照 ISO 11898-1中逻辑链路及媒介访问控制实现的帧同步实体，用于提供时间触发通信调度表。 注： 时间触发CAN相对于CAN总线协议来说，附加了一个上层协议层，在时间触发CAN中，CAN协议保持不变。时间触发通信使所有报文的延迟时间保持于特定的值，与CAN总线的负载率无关。时间触发通信包含以下两种级别:级别1仅限于周期性报文传输，而级别2则支持全局系统时间。时间触发CAN的周期性通信是基于时间主节点发送的参照报文。每一个开始于参照报文的周期称作基本周期，并且这个周期的时间段被细分为几个时间窗口。参照报文用于同步和校正所有节点的时间基础，保证所有节点与主节点保持一致的时间基础，给整个网络提供一个全局时间。时间触发CAN提供了一个备用时间主节点去代替故障的间主节点的机制。

适用范围：本文件适用于电动汽车模式2充电的缆上控制与保护装置（以下称作IC-CPD），包括控制与安全功能。 本文件适用于能同时执行检测剩余电流，并把该剩余电流值与剩余动作电流值相比较以及当剩余电流超过该值时断开被保护电路等功能的移动式装置。 符合本文件的IC-CPD： ——包含符合GB/T 18487.1—2015中附录A要求的控制导引功能的控制器； ——检查供电状况并在规定的条件下当供电故障时阻止充电； ——可以具备可开闭保护导体。 IC-CPD预期使用在TN和TT系统。在IT系统的使用可能受到限制。 不同于额定频率的剩余电流、直流剩余电流和特定的环境情况在考虑中。 本文件适用于按GB/T 18487.1电动汽车模式2充电要求的执行安全和控制功能的IC-CPD。 本文件适用于单相电路不超过250 V，最大额定电流不超过16 A的IC-CPD。 本文件仅适用于在交流电路中使用的IC-CPD，额定频率优选值为50 Hz、60 Hz或50/60 Hz。本文件规定的IC-CPD预期不用于向所相连的电网供电。 本文件适用于额定剩余动作电流不超过30 mA的IC-CPD，并在不能确保电气装置中安装有IΔn≤30 mA的剩余电流动作保护器（RCD）场合，对IC-CPD下端电路提供附加保护。 IC-CPD包括： ——一个与固定电气装置中插座连接的供电插头； ——一个或几个包含控制和保护特性的分组件； ——插头和分组件之间的电缆（可选）； ——分组件与车辆插头之间的电缆（可选）； ——与电动汽车连接的车辆插头。 对于家用和类似用途的供电插头，GB/T 2099.1—2021适用，型式、基本参数和尺寸根据GB/T 1002。 IC-CPD的供电插头、车辆插头和电缆部分不需要按本文件试验。这些部件分别按各自的产品标准试验。 拔下插头

适用范围：本文件规定了基于CAN的道路车辆电子控制单元之间的数字信息的交互特性，低速CAN应用层的容错行为以及基于ISO/OSI层模型的媒介相关接口和物理媒介连接物理层。 本文件适用于传输速率介于40 kbps～125 kbps的CAN串行通信协议，支持分布式控制和多路复用。

适用范围：本文件规定了压水堆核电厂反应堆首次临界试验的试验目的、初始条件、试验方法、注意事项、验收准则，及对试验记录和报告的要求。 本文件适用于新建压水堆核电厂在调试阶段进行的反应堆首次临界试验。

适用范围：本文件规定了CAN控制器的高速物理介质连接(HS-PMA)应用于道路汽车的分布式实时控制和多路复用的串行通信协议。 本文件适用于无低功耗模式功能的HS-PMA和具有低功耗模式功能的HS-PMA以及具有选择性唤醒HS-PMA，本文件不适用于物理媒介相关子层。

适用范围：本文件规定了以ISO 9141（所有部分）为基础的物理层要求，在此层之上可实现诊断服务。 本文件适用于基于ISO 9141-2中描述的物理层，可扩展用于12 V直流电压和24 V直流电压供电的道路车辆。 注： 本文件在括号中给出的值适用于24 V的直流系统。

适用范围：本文件规定了基于K线的诊断通信数据链路以及用于符合排放相关测试数据车载诊断（OBD）要求的连接车辆和扫描工具的要求。 本文件仅规定了适用于基于K线的诊断通信的OBD要求。完整基于K线的诊断通信要求见ISO 14230-1、ISO 14230-2、ISO 14230-3以及ISO 14229（所有部分）。仅本文件明确引用的ISO 14230-1、ISO 14230-2和ISO 14230-3内容适用于OBD。

适用范围：本文件规定了数据链路层服务以符合ISO 14230-1规定的基于车辆K线通信系统的UART（通用异步收发传输器）要求。本文件根据ISO 14229-1和ISO 15031-5中建立的诊断服务进行了定义，但不限于与它们一起使用，还与车内网络的大多数其他通信需求兼容。协议规定了未确认的通信。 基于K线的诊断通信协议支持ISO 14229-2中规定的标准服务原语接口。 本文件定义了数据链路层服务以支持不同的应用层实现，如下所示： ——增强型车辆诊断（超出法定功能的排放相关系统诊断、非排放相关系统诊断）； ——ISO 15031、SAE J1979-DA和SAE J2012-DA规定的排放相关OBD； ——另外，本文件阐明了ISO 9141和ISO 14230中定义的K线协议的初始化差异。这一点非常重要，因为服务端仅支持上述的一种协议，并且客户端应在协议确定过程中处理所有协议的共存。