适用范围：主要技术内容:1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 系统构成5 一般要求6 压缩空气系统要求7 安全环保要求8 加工与装配质量要求

适用范围：范围:本文件规定了机器人一体化关节（以下简称关节）的以下性能及测试方法：反向启动转矩、额定功率、额定转速、额定转矩、允许最高转速、峰值转矩、转矩常数、效率、转矩密度、允许最大弯矩、允许最大轴向载荷、允许最大径向载荷、绝对定位精度、重复定位精度、阶跃输入的位置响应时间、位置响应频带宽度。本文件适用于基于谐波、行星、RV等减速器的关节。对于某一具体关节的试验或性能评估，本文件并不规定应选择上述的哪些性能指标。本文件所述的试验项目主要用于分析和检验某个关节的指标，也可用于样机试验、定型试验或验收试验; 主要技术内容:本文件规定了机器人一体化关节术语和定义、单位、系统组成、测试环境与设备以及试验方法

适用范围：范围:本规范规定了地面最大移动速度不大于3m/s的移动服务机器人导航、定位、避障评价指标体系和测试方法，涉及的移动机器人包括讲解机器人、移动零售机器人、物品递送机器人、移动广告机器人、巡逻机器人、大型清扫机器人等能够在地面低速行驶的轮式、履带式或足腿式机器人。对于其它类似机器人，可参考本规范对其导航定位性能进行评估。本规范不包括在没有道路的场景下（山区、树林、野地）使用的特种作业机器人，不包括家庭扫地、吸尘、拖地等小型机器人，也不包括在公路上人车混杂环境应用的无人移动设备; 主要技术内容:本标准对移动机器人的定位导航性能给出了评估规范，主要技术内容是对移动机器人定位导航的术语进行了定义；对移动机器人定位与导航性能、避障能力、脱困能力、地图构建性能、多机协同能力、其他特殊性能等方面提出了评估规范。具体如下：一、术语和定义1.1 机器人本体和操作1.2传感器1.3 机器人导航、定位及避障1.4 机器人建图2 定位与导航性能测试2.1 定位与导航性能测试设备及通用测试环境布置2.2 定位性能2.3 重定位性能2.4 导航性能3避障能力3.1 测试目的3.2 测试环境与设备3.3测试方法4脱困性能4.1 测试目的4.2 测试环境与设备4.3 测试方法4.4 脱困能力计算5 地图构建性能5.1建图精度测试5.2单位面积建图时间5.3增量建图能力6多移动机器人协同能力6.1 机器人协同避让能力6.2 机器人协同交通能力7 其它特殊性能测试7.1 室外环境光线对导航性能的影响程度测试7.2 动态行人避障测试（选择试验项目）7.3防跌落测试（选择试验项目）附录1 机器人定位导航性能参数汇总表

适用范围：范围:本文件规定了数控机床高速电主轴的技术要求、安全要求、检验规则、标志、包装、运输、贮存等。 本文件适用于数控机床高速电主轴设备; 主要技术内容:本文件规定了数控机床高速电主轴的技术要求、安全要求、检验规则、标志、包装、运输、贮存等。本文件适用于数控机床高速电主轴设备

适用范围：主要技术内容:本文件规定了多轴驱控一体控制系统的术语和定义、系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存等。本文件适用于各种行业和领域中使用的多轴驱控一体控制系统的设计、生产和应用

适用范围：范围:本文件规定了智能化生产吊挂系统实施指南的基本要求、系统设计、安装、调试、运行、维护。 本文件适用于智能化生产吊挂系统; 主要技术内容:本文件规定了智能化生产吊挂系统实施指南的基本要求、系统设计、安装、调试、运行、维护。本文件适用于智能化生产吊挂系统

适用范围：主要技术内容:本文件规定了手持式锂电平板砂光机的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存和质量承诺。本文件适用于一般环境条件下，以可充电式锂离子电池包（电池组）供电的，电机驱动偏心机构，使旋转运动变为摆动，并在平板上装有刚玉或其他磨料的砂纸（或砂布）对木材、金属材料等表面进行砂磨的手持式电动摆动式平板砂光机(以下简称砂光机)的生产和检验

适用范围：范围:本文件规定了食品领域机器人系统（以下简称“机器人系统”）的基础安全要求、安全卫生要求、测试方法、使用信息和结果报告。 本文件适用于食品加工、食品包装、食品配送的机器人系统，食品领域机器人系统典型应用见附录A。 本文件不适用于药品的直接接触的加工，药品包装、药品配送的机器人系统参考本标准执行; 主要技术内容:本文件规定了食品领域机器人系统（以下简称“机器人系统”）的基础安全要求、安全卫生要求、测试方法、使用信息和结果报告。本文件适用于食品加工、食品包装、食品配送的机器人系统，食品领域机器人系统典型应用见附录A。本文件不适用于药品的直接接触的加工，药品包装、药品配送的机器人系统参考本标准执行

适用范围：主要技术内容:本文件规定了高速精密数控雕铣机的术语和定义、基本要求、技术要求、检验方法、检验规则、标志、随机文件、包装、贮存、运输和质量承诺。本文件适用于线性轴线行程≤2 000 mm高速精密数控雕铣机（以下简称产品）

适用范围：主要技术内容:本文件规定了钛基活性焊膏（以下简称焊膏）的术语和定义、技术要求、检测规则、包装、标志及质量证明等内容。本文件适用于航空、航天、船舶用钛合金换热器、蜂窝壁板结构的钎焊连接