适用范围：范围:本文件界定了人形机器人在人机交互与安全技术的术语和定义，规定了人形机器人在人机交互与安全技术的基本要求、力觉与触觉交互系统、视觉交互系统、自然语音交互技术要求，描述了触觉互交与安全的试验方法，适用于在工业、服务、医疗等领域应用的人形机器人; 主要技术内容:前言1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  基本要求4.1  通用要求4.2  硬件系统4.3  交互软件系统5  力觉与触觉交互系统技术要求5.1  接触安全要求5.2  接触交互的安全要求5.3  拟人化接触交互功能要求5.4  接触交互伦理与隐私规范要求6  视觉交互系统技术要求6.1  视觉识别性能安全要求6.2  拟人化视觉交互安全要求6.3  视觉行为规范安全要求7  自然语音交互技术要求7.1  通用软硬件安全要求7.2  数据信息及隐私安全7.3  交互增强技术要求8  触觉交互与安全试验方法8.1  试验条件8.2  测试规范8.3  接触安全要求测试参考文献

适用范围：主要技术内容:本文件规定了电热式取暖器具（取暖桌）（以下简称“取暖器”）的产品分类、技术参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等要求。本文件适用于额定输入功率大于200W、以远红外辐射等加热方式的非储能式取暖器具

适用范围：主要技术内容:本文件规定了可控环境条件下铝合金焊接接头表面钎剂残留物腐蚀性能的定性评价方法，包括原理、试剂和材料、仪器设备、试件的准备、试验步骤、试验结果的表达、试验报告等。本文件适用于含卤素铝钎剂残留物的腐蚀性能评价

适用范围：主要技术内容:本标准规定了高温纯化炉的产品分类、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。基本要求涵盖命名、结构组成、设备参数（如最高工作温度 2400℃等）、工作条件；技术要求涉及外观、炉体（温度控制精度 ±1℃等）、电气及控制系统、性能和安全等方面；试验方法包括各技术要求对应的检测方式；检验规则分出厂和型式检验；还明确了标志、包装、运输和贮存要求

适用范围：主要技术内容:本文件规定了水电机组过流部件激光-GMAW 电弧复合焊接的工艺要求、检验规则和技术安全等。本文件适用于板厚≤14 mm 的对高氮钢的应用有所要求的水利水电、航空航海、建筑、船舶、低温工程和压力容器、化工设备的激光-GMAW 电弧复合焊接领域

适用范围：范围:本文件界定了人形机器人性能试验的术语和定义，规定了人形机器人性能试验的安全要求，描述了人形机器人性能试验的原理、试验条件和试验方法，适用于服务、医疗或其他类似用途的人形机器人性能的试验; 主要技术内容:前言1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  安全要求4.1  基本要求4.2  机械安全4.3  电气安全4.4  环境安全5  试验条件5.1  试验前提条件5.2  环境条件6  试验方法6.3  越障能力6.4  抗扰性能6.5  地形通过性能6.6  定位能力6.7  导航能力6.8  操作性能6.9  续航性能参考文献

适用范围：主要技术内容:本文件规定了镍基焊带和焊剂订货内容，包括堆焊金属型号、技术要求、试验方法、检验规则、包装、标志和产品标识。本文件适用于承压设备用带极埋弧或电渣耐蚀堆焊

适用范围：范围:本文件界定了云边端协同的人形机器人机器脑的术语和定义，规定了云边端协同的人形机器人机器脑的系统架构、模块功能要求、云边端协同机制，适用于云边端协同的人形机器人机器脑的设计过程; 主要技术内容:前言1 范围.2 规范性引用文件3 术语和定义4 人形机器人机器脑系统架构4.1 基本要求4.2 任务执行模块4.3 信号接入模块4.4 系统管理模块4.5 云边端协同机制5 人形机器人机器脑系统模块功能要求5.1 任务执行模块功能要求 .5.2 信号接入模块功能要求5.3 系统管理模块功能要求6 人形机器人机器脑系统云边端协同机制6.1 云边端计算任务划分6.2 云边端数据存储划分6.3 云边端通信方式6.4 云边端通信内容参考文献

适用范围：主要技术内容:前言1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 总体框架4.1 人形机器人智能感知控制框架4.2 多模态感知4.3 姿态感知系统4.4 力反馈系统4.5 运动控制系统5 智能感知与运动控制技术要求参考文献

适用范围：主要技术内容:本文件规定了增材制造用不锈钢药芯丝材的型号、技术要求、试验方法、检验方法、检验规则，包装、储存、标志和品质证明书，随行文件及可追溯信息化标识。本文件适用于增材制造用不锈钢药芯丝材