适用范围：本文件规定了水下无人潜航器伺服系统的系统构成及要求、试验方法、检验分类。 本标准适用于水下无人潜航器使用的各类伺服系统（以下简称“伺服系统”），包括但不限于推进器伺服系统、舵机伺服系统、机械臂伺服系统等。 本文件规定了水下无人潜航器伺服系统的系统构成及要求、试验方法、检验分类。 本标准适用于水下无人潜航器使用的各类伺服系统（以下简称“伺服系统”），包括但不限于推进器伺服系统、舵机伺服系统、机械臂伺服系统等