适用范围：范围:本文件规定了数字化单焊炬一体焊接机器人的基本要求、技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装与运输等内容。 本文件适用于管径为168mm～1422mm范围及以上的长输油气管道纵环焊缝焊接的数字化单焊炬一体焊接机器人（以下简称“焊接机器人”）; 主要技术内容:本文件规定了数字化单焊炬一体焊接机器人的基本要求、技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装与运输等内容。本文件适用于管径为168mm～1422mm范围及以上的长输油气管道纵环焊缝焊接的数字化单焊炬一体焊接机器人（以下简称“焊接机器人”）

适用范围：本文件规定了化工建设中设备、管道、钢结构焊接采用埋弧机动焊平焊、埋弧机动焊横焊、气电立焊、管板机动焊、管道全位置熔化极气体保护机动焊、管道全位置钨极惰性气体保护机动焊、管道水平转动钨极惰性气体保护机动焊、管道水平转动熔化极气体保护机动焊、管道水平转动埋弧机动焊进行焊接的基本要求。本文件适用于材质为低碳钢、低合金钢、合金钢、耐热钢、高合金钢、不锈钢等化工建设设备及钢结构、管道的机动焊施工。