适用范围：主要技术内容:本文件规定了服务机器人模块化设计的原则、硬件要求、软件要求、功能要求、人机交互界面、安全和隐私要求等

适用范围：范围:本文件适用于气体保护焊的弧焊机器人; 主要技术内容:本文件规定了工业弧焊机器人的术语和定义、分类、性能、通用要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存等内容

适用范围：范围:本文件给出了珩磨在机测量用气电转换器的术语和定义、分类、技术要求、试验规则、标志和包装的技术规范。 本文件适用于珩磨在机测量用气电转换器，其他气电测量的气电转换器也可参考; 主要技术内容:本文件给出了珩磨在机测量用气电转换器的术语和定义、分类、技术要求、试验规则、标志和包装的技术规范。本文件适用于珩磨在机测量用气电转换器，其他气电测量的气电转换器也可参考

适用范围：范围:本文件规定了激光在线自动化柔性检测系统的组成、工作流程、系统功能、技术要求和硬件设备要求等。 本文件适用于使用工业机器人等自动化设备控制激光传感器进行扫描数据获取的在线检测系统; 主要技术内容:前言II1 范围12 规范性引用文件13 术语和定义14 系统组成25 系统工作流程26 硬件设备要求37 柔性产线中控系统功能要求38 技术要求5参考文献6

适用范围：范围:本文件适用于额定起重量1000kg-2000kg的激光导航堆垛式自动导引车; 主要技术内容:本文件规定了激光导航堆垛式自动导引车（以下简称导引车）的术语和定义、产品型式和基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存

适用范围：主要技术内容:本文件规定了激光导航堆垛式自动导引车（以下简称导引车）的术语和定义、产品型式和基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。本文件适用于额定起重量1000kg-2000kg的激光导航堆垛式自动导引车

适用范围：范围:本标准规定了铸造用钒钛生铁（以下简称钒钛生铁）的技术要求、试验方法、检验规则、运输和质量证明书。 本标准适用于铸造用含钒钛生铁，主要适用于耐磨损钢铁铸件用含钒钛生铁。其他行业用钒钛生铁可参照执行; 主要技术内容:本标准规定了铸造用钒钛生铁（以下简称钒钛生铁）的技术要求、试验方法、检验规则、运输和质量证明书

适用范围：范围:本规范规定了地面最大移动速度不大于3m/s的移动服务机器人导航、定位、避障评价指标体系和测试方法，涉及的移动机器人包括讲解机器人、移动零售机器人、物品递送机器人、移动广告机器人、巡逻机器人、大型清扫机器人等能够在地面低速行驶的轮式、履带式或足腿式机器人。对于其它类似机器人，可参考本规范对其导航定位性能进行评估。本规范不包括在没有道路的场景下（山区、树林、野地）使用的特种作业机器人，不包括家庭扫地、吸尘、拖地等小型机器人，也不包括在公路上人车混杂环境应用的无人移动设备; 主要技术内容:本标准对移动机器人的定位导航性能给出了评估规范，主要技术内容是对移动机器人定位导航的术语进行了定义；对移动机器人定位与导航性能、避障能力、脱困能力、地图构建性能、多机协同能力、其他特殊性能等方面提出了评估规范。具体如下：一、术语和定义1.1 机器人本体和操作1.2传感器1.3 机器人导航、定位及避障1.4 机器人建图2 定位与导航性能测试2.1 定位与导航性能测试设备及通用测试环境布置2.2 定位性能2.3 重定位性能2.4 导航性能3避障能力3.1 测试目的3.2 测试环境与设备3.3测试方法4脱困性能4.1 测试目的4.2 测试环境与设备4.3 测试方法4.4 脱困能力计算5 地图构建性能5.1建图精度测试5.2单位面积建图时间5.3增量建图能力6多移动机器人协同能力6.1 机器人协同避让能力6.2 机器人协同交通能力7 其它特殊性能测试7.1 室外环境光线对导航性能的影响程度测试7.2 动态行人避障测试（选择试验项目）7.3防跌落测试（选择试验项目）附录1 机器人定位导航性能参数汇总表

适用范围：主要技术内容:本标准规定了工业机器人配套使用的视觉系统的定义、标定的原理与分类、标定的软硬件要求、标定专用协议、标定方法

适用范围：范围:本标准适用于包装设备行业领域，作为包装作业的，且运动学结构为Delta型的并联机器人; 主要技术内容:本标准规定了包装用Delta并联型机器人（以下简称机器人）和其末端执行器的分类，以及机器人的型号、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存

适用范围：范围:本标准适用于包装设备行业领域，作为包装作业的机器人; 主要技术内容:本标准规定了关节型包装机器人（以下简称机器人）和其末端执行器的分类，以及机器人的型号、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存

适用范围：范围:本标准适用于包装用机器人与视觉系统之间的TCP通信接口协议; 主要技术内容:本接口协议规定了包装用机器人与视觉系统之间通信的物理链路、连接建立数据传输流程和报文格式、连接拆除等

适用范围：主要技术内容:本标准规定了组合米机通用件--米刀的术语和定义、型式和尺寸、技术要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存

适用范围：主要技术内容:本标准规定了激光加工机器人（以下简称机器人）的术语和定义、产品分类、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存、质量承诺与服务。本标准适用于用激光对材料进行切割或焊接的多轴激光加工机器人

适用范围：范围:本标准规定了铸造用机械加工泡沫模样的原辅材料要求、工艺设计、加工、组装及产品检验、标志、运输和贮存。本标准适用于铸造用机械加工泡沫模样; 主要技术内容:本标准规定了铸造用机械加工泡沫模样的原辅材料质量要求，加工工艺设计、加工表面质量、组装要求、模样尺寸精度等技术要求

适用范围：主要技术内容:本标准规定了磁导航牵引式自动导引车的术语和定义、基本参数及功能、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输、贮存、质量承诺与服务。本标准适用于牵引载重在1吨以内的磁导航牵引式自动导引车（以下简称导引车）