适用范围：主要技术内容包括：市政设施巡检分类与任务颗粒度划分；巡检频次、重要等级与作业周期的设定方法；路径规划基本原则，如连续性、最短路径、覆盖优化与调度匹配等；静态路径设计与动态路径更新机制；多任务、多人员巡检协同路径优化策略；路径规划算法（如图论法、遗传算法、蚁群算法等）适用建议；路径规划成果输出方式及信息系统接口标准等。标准强调任务统筹、数据驱动与技术融合，确保管养巡检路径规划科学、精准、高效

适用范围：城市道路塌陷隐患风险评估与综合探测的缩略语、总体要求、风险源调查、风险评估、隐患探测和评估探测报告