适用范围：本标准对城市轨道交通列车运行安全障碍物主动检测系统的基本要求、功能要求、性能要求、试验验证等内容进行了详细的规定，目的是规范城市轨道交通列车运行安全障碍物主动检测系统的设计和验证。 我国城市轨道交通行业已经成为城市公共交通的重要组成部分，未来将继续向智能化、绿色化、多元化发展，为城市居民提供更加便捷、安全、舒适的出行方式。城市轨道交通在安全性、智能化方面的迫切需求，使得列车运行安全障碍物检测技术受到产学研用等各部门的持续关注与投入，新技术也不断涌现。目前，列车运行安全障碍物检测主要包括被动与主动两种检测方式。 被动检测主要采取接触式碰撞检测原理，通过力传感器感知障碍物静态载荷或者撞击力的大小，当超过门限值时发出报警和制动请求。这种方式检测装置的结构简单可靠，虽然不能避免碰撞的发生，但通过及时减速制动，可以减小事故造成的损失