适用范围：主要技术内容:本文件规定了商用巡扫机器人的术语和定义、工作环境及地面、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。本文件适用于商用巡扫机器人的设计、制造与销售

适用范围：主要技术内容:本文件规定了工业巡检四足机器人的术语和定义、技术要求、试验方法和检验规则。本文件适用于在电力行业、石油行业、化工行业、码头等非防爆场所下提供巡检作业的四足机器人，其他非防爆场所的巡检机器人也可参考适用

适用范围：主要技术内容:本文件规定了工业机器人力控制静态性能的试验条件、试验步骤、计算结果和试验报告。本文件适用于工业机器人力控制系统和力控制机器人的研制、生产和验收

适用范围：范围:本文件适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车能量消耗率试验(军用、警用及其他特种用途的除外); 主要技术内容:本文件规定了电动平衡车能量消耗率试验的定义和术语、试验方法

适用范围：范围:本文件规定了隧道二次衬砌台车机器人的安全设计总则、危险识别与风险评估、安全要求及安全标志、标识与说明。 本文件适用于隧道二次衬砌台车机器人的设计、生产、检测及维护等; 主要技术内容:1. 术语和定义2. 安全设计总则3. 危险识别与风险评估4. 安全要求5. 安全标志、标识与说明

适用范围：范围:本文件规定了隧道二次衬砌台车机器人的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。 本文件适用于隧道二次衬砌台车机器人的行业监管、研制生产及交付使用; 主要技术内容:1. 术语；2. 产品分类、符号、代号及基本参数；3. 技术要求，包括功能、性能、安全要求、外观和结构要求、环境适应性等；4. 试验方法，包括功能检查、性能试验、安全试验、外观和结构试验、环境适应性试验等；5. 检验规则，包括检验分类、型式检验、出厂检验等；6. 标志、运输、贮存基本要求

适用范围：范围:本文件规定了智慧摆轮分拣机器人的术语和定义、通用要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于室内使用的、对箱式物品或单件货物进行自动分拣处理的智慧摆轮分拣机器人成套设备（以下简称“分拣设备”）。其他型式物品的智慧摆轮分拣机器人可参照使用; 主要技术内容:智慧摆轮分拣设备是一种高效、智能化的分拣系统。该设备采用了先进的机械结构和智能化控制系统，能够以极高的速度、精度和稳定性完成各种物品的分拣任务。目前，摆轮分拣设备已经广泛应用于物流、快递、电商等行业，成为了这些行业中不可或缺的重要工具。智慧摆轮分拣机器人主要应用在以下几个重点行业。一是物流行业。摆轮分拣设备可以应用于各种物流场景中，包括快递、物流中心、仓库等。在这些场景中，摆轮分拣设备可以快速、精准地完成快递包裹、货物等的分拣工作。二是电商行业。随着电商行业的快速发展，摆轮分拣设备也得到了广泛的应用。在电商仓储中心中，摆轮分拣设备可以帮助企业快速、高效地处理大量的订单和包裹。三是制造业。摆轮分拣设备也可以应用于制造业中的物料处理和分拣工作。在制造业生产线上，摆轮分拣设备可以帮助企业高效地处理原材料、零部件等物料，并将其分类存储

适用范围：范围:本文件适用于光伏行业用智能移动机器人调度系统的设计、编码、检验、验收等; 主要技术内容:本文件规定了光伏行业用智能移动机器人调度系统的功能要求、性能指标和测试方法

适用范围：范围:本文件适用于光伏行业电池片生产过程使用的智能移动机器人(包括花篮移载智能移动机器人、料盒移载智能移动机器人、潜伏举升智能移动机器人、叉车式智能移动机器人等)的设计、制造、检验; 主要技术内容:本文件规定了光伏行业用智能移动机器人(以下简称“智能移动机器人”)的术语和定义、型号与基本参数、技术要求、检验方法

适用范围：范围:本文件规定了旋转电动夹爪的性能指标及其测试方法。 本文件适用于旋转电动夹爪、平行电动夹爪的技术指标的研究和检验，也适用于样机试验、定型试验或验收试验; 主要技术内容:1、性能技术参数额定电压峰值电流可调行程力控精度和重复力控精度重复定位精度推荐负载旋转精度和旋转重复精度峰值扭矩2、性能试验测试方法测试前条件操作和环境条件循环次数试验步骤测试方法

适用范围：范围:本文件规定了锁螺丝机器人的技术要求和试验检验方法。 本文件适用于具有螺丝锁附功能的平面关节型机器人和垂直关节型机器人; 主要技术内容:1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  单位5  锁螺丝机器人分类5.1  气吸式锁螺丝机器人5.2  气吹式锁螺丝机器人5.3  吹加吸式锁螺丝机器人6  技术要求6.1  运动性能要求6.2  拧紧性能要求6.3  单颗螺丝拧紧节拍要求6.4  数字可视化功能6.5  防呆与防错功能6.6  外部连接拓展功能7  试验检验方法7.1  试验检验条件7.2  仪器设备7.3  运动性能试验7.4  拧紧性能试验检验方法7.5  单颗螺丝拧紧节拍时间试验方法7.6  数字可视化功能检验方法7.7  防呆与防错功能试验方法7.8  外部连接拓展功能检验方法

适用范围：范围:本文件规定了增强现实头戴式显示设备用衍射光波导的光学性能、环境适应性、外观和结构、机械性能，描述了对应的测试方法。 本文件适用于增强现实头戴式显示设备所使用的表面浮雕光栅波导类型产品和体全息光栅波导类型产品，其他类型产品可参考使用; 主要技术内容:本文件规定了增强现实头戴式显示设备用衍射光波导的光学性能、环境适应性、外观和结构、机械性能，描述了对应的测试方法。本文件适用于增强现实头戴式显示设备所使用的表面浮雕光栅波导类型产品和体全息光栅波导类型产品，其他类型产品可参考使用

适用范围：主要技术内容:本文件规定了基于光学定位的种植牙机器人的系统设计、应用要求及主要坐标系标定。本文件适用于GB/T 36008-2018所述协作机器人，本文件不适用于非工业机器人，尽管其提供的安全性原则也可能被用于其他类型机器人

适用范围：范围:本文件规定了智能终端触控性能测试用机器人的系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、标签和随机文件、包装、运输和贮存。 本文件适用于对触摸屏智能终端触控性能进行测试用机器人（以下简称“机器人”）的设计、制造、验收和使用; 主要技术内容:包括智能终端触控性能测试用机器人的技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。本标准适用于智能终端触控性能测试用机器人的研制、生产和检验。其实际内容为：1.产品基本功能，对智能终端触控性能测试用机器人的必要的基本功能做了较为详尽的描述和定义；2.技术要求，对智能终端触控性能测试用机器人硬件设计参数、制造和检验、试验全流程的控制过程提出了规范和要求；3.对标志、包装、运输与贮存，做了标准化要求。该标准中对以上内容提出了比现有标准更全面和严苛要求，对智能终端触控性能测试用机器人技术规范的方案设计、项目验收以及相关的产品开发具有广泛指导意义，标准定位高端智能设备，为智能检测装备产业的发展树立标杆

适用范围：主要技术内容:本文件规定了上下料桁架机器人（以下简称机器人）的术语和定义、分类和正常工作条件、基本要求、一般要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存及质量承诺。本文件适用于机械加工设备用有线信号传输方式的自动上下料桁架机器人的制造，衍生机型可参照执行

适用范围：主要技术内容:本文件规定了桁架式全伺服机械手（以下简称“机械手”）的分类、型号与基本参数、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存及质量承诺。本文件适用于负载100 kg以下，龙门式\悬臂式桁架式全伺服机械手

适用范围：范围:本文件规定了智能终端显示流畅性测试用机器人的系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、标签和随机文件、包装、运输和贮存。 本文件适用于对电容式触摸屏智能终端显示流畅度性进行测试用机器人（以下简称“机器人”）的设计、制造、验收和使用; 主要技术内容:本标准的主要技术内容包括智能终端显示流畅性测试用机器人的功能释义、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。标准适用于智能终端显示流畅性测试用机器人的研制、生产和检验。其实际内容为：1.产品基本功能，对智能终端显示流畅性测试用机器人的必要的基本功能做了较为详尽的描述和定义；2.技术要求，对智能终端显示流畅性测试用机器人硬件设计参数、制造和检验、试验全流程的控制过程提出了规范和要求；3.对标志、包装、运输与贮存，做了标准化要求。该标准中对以上内容提出了比现有标准更全面和严苛要求，对智能终端显示流畅性测试用机器人的方案设计、项目验收以及相关的产品开发具有广泛指导意义，标准定位高端智能设备，为智能检测装备产业的发展树立标杆

适用范围：范围:本文件规定了智能终端触控性能测试用机器人的系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、标签和随机文件、包装、运输和贮存。 本文件适用于对触摸屏智能终端触控性能进行测试用机器人（以下简称“机器人”）的设计、制造、验收和使用; 主要技术内容:包括智能终端触控性能测试用机器人的技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。本标准适用于智能终端触控性能测试用机器人的研制、生产和检验。其实际内容为：1.产品基本功能，对智能终端触控性能测试用机器人的必要的基本功能做了较为详尽的描述和定义；2.技术要求，对智能终端触控性能测试用机器人硬件设计参数、制造和检验、试验全流程的控制过程提出了规范和要求；3.对标志、包装、运输与贮存，做了标准化要求。该标准中对以上内容提出了比现有标准更全面和严苛要求，对智能终端触控性能测试用机器人技术规范的方案设计、项目验收以及相关的产品开发具有广泛指导意义，标准定位高端智能设备，为智能检测装备产业的发展树立标杆

适用范围：范围:本标准规定了送餐机器人的产品分类、一般要求、试验方法、检验规则、标志、说明、包装、运输和储存的要求。 本标准适用于商用送餐机器人。 注：在有相关的专用产品标准的情况下，产品标准优先于本标准; 主要技术内容:5技术要求5.1安全与电磁兼容性整机安全通则设计人员应根据GB/T 15706-2012中有关危险的原则来设计机器人，应进行风险分析，以便确定可能出现的任何其他危险。对在危险识别中确定的危险，应该进行风险评估。这种风险评估应对下列情况给予特别关注：a)机器人的例行操作，包括示教、维护、设置和清洁；b)意外启动；c)人员进入的所有通道及车辆行走通道；d)可合理预见的机器人误用；e)控制系统故障的影响；f)与特定机器人应用有关的危险；g)会车。首先应通过本质安全设计措施来减小风险，然后再用安全防护和补充保护措施（如：警告、标记、培训）来消除或减少风险。任何遗留的风险应采用使用信息的方式来减小。通用要求机器人应符合GB/T 40013-2021及GB/T 39785-2021的要求。安全要求5.1.1.3.1 安全保护机器人应满足以下要求：a)机器人应具备紧急停止功能，并符合ISO 13482:2014中6.2.2.2中 a）～f）的要求；b)机器人制动时，应在产品说明书中规定的制动距离内停止；制动性能应满足ISO 13482:2014中的6.2.3部分中要求；c)机器人前方有障碍物时，机器人应停止或绕开障碍物，避免与障碍物发生碰撞；同时应满足ISO 13482:2014中的5.10.8部分中要求。5.1.1.3.2 防止跌落机器人应具备防跌落功能。由于各种情况导致机器人的前进方向的路面存在过超过产品设计使用的落差高度时，机器人会改变前进方向或制动以避免跌落；且需满足GB/T 37395-2019中的4.3.5部分的安全要求。零部件安全电池送餐机器人的电池（组）及其应用应符合GB 31241-2022、GB/T 36276-2018、IEC 62133.2:2017等相关标准的要求。电池部件宜采用UL94-V0阻燃要求；电池管理系统应具备充电过压控制、放电电压控制、充电电流控制、放电电流控制、充放电温度控制等功能充电器送餐机器人使用可充电电池的，如果电池在机器人内部充电，交流电源适配器应符合其适用的标准，如GB 4943.1-2011、GB 4706.1-

适用范围：主要技术内容:本文件规定了卷轴类物料上下料用移动机器人（以下简称机器人）的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。本文件适用于卷轴类物料上下料用移动机器人产品设计研发、制造及检验