适用范围：范围:本文件规定了机器人一体化关节（以下简称关节）的以下性能及测试方法：反向启动转矩、额定功率、额定转速、额定转矩、允许最高转速、峰值转矩、转矩常数、效率、转矩密度、允许最大弯矩、允许最大轴向载荷、允许最大径向载荷、绝对定位精度、重复定位精度、阶跃输入的位置响应时间、位置响应频带宽度。本文件适用于基于谐波、行星、RV等减速器的关节。对于某一具体关节的试验或性能评估，本文件并不规定应选择上述的哪些性能指标。本文件所述的试验项目主要用于分析和检验某个关节的指标，也可用于样机试验、定型试验或验收试验; 主要技术内容:本文件规定了机器人一体化关节术语和定义、单位、系统组成、测试环境与设备以及试验方法

适用范围：范围:本规范规定了地面最大移动速度不大于3m/s的移动服务机器人导航、定位、避障评价指标体系和测试方法，涉及的移动机器人包括讲解机器人、移动零售机器人、物品递送机器人、移动广告机器人、巡逻机器人、大型清扫机器人等能够在地面低速行驶的轮式、履带式或足腿式机器人。对于其它类似机器人，可参考本规范对其导航定位性能进行评估。本规范不包括在没有道路的场景下（山区、树林、野地）使用的特种作业机器人，不包括家庭扫地、吸尘、拖地等小型机器人，也不包括在公路上人车混杂环境应用的无人移动设备; 主要技术内容:本标准对移动机器人的定位导航性能给出了评估规范，主要技术内容是对移动机器人定位导航的术语进行了定义；对移动机器人定位与导航性能、避障能力、脱困能力、地图构建性能、多机协同能力、其他特殊性能等方面提出了评估规范。具体如下：一、术语和定义1.1 机器人本体和操作1.2传感器1.3 机器人导航、定位及避障1.4 机器人建图2 定位与导航性能测试2.1 定位与导航性能测试设备及通用测试环境布置2.2 定位性能2.3 重定位性能2.4 导航性能3避障能力3.1 测试目的3.2 测试环境与设备3.3测试方法4脱困性能4.1 测试目的4.2 测试环境与设备4.3 测试方法4.4 脱困能力计算5 地图构建性能5.1建图精度测试5.2单位面积建图时间5.3增量建图能力6多移动机器人协同能力6.1 机器人协同避让能力6.2 机器人协同交通能力7 其它特殊性能测试7.1 室外环境光线对导航性能的影响程度测试7.2 动态行人避障测试（选择试验项目）7.3防跌落测试（选择试验项目）附录1 机器人定位导航性能参数汇总表

适用范围：范围:本文件规定了汽车中控台本体注塑模具的术语和定义、结构型式和尺寸规格、材料、要求及标记。 本文件适用于汽车中控台本体注塑模具的设计、制造及生产使用; 主要技术内容:1 范围本文件规定了汽车中控台本体注塑模具的术语和定义、结构型式和尺寸规格、材料、要求及标记。本文件适用于汽车中控台本体注塑模具的设计、制造及生产使用。2 规范性引用文件3 术语和定义4 结构型式和尺寸规格5 材料6 要求7 标记

适用范围：主要技术内容:本标准规定了热成形生产线用高速双臂机械手型号及参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、标签、使用说明书及包装、运输和贮存。本标准适用于汽车结构件热成形生产线中从上料工作台到压机和压机到下料工作台运输工件的高速双臂机械手（以下简称机械手）

适用范围：范围:本文件适用于输送水、空气、采暖蒸汽、燃气等低中压流体和机械、建筑等结构用圆形和方矩形电焊钢管绿色设计产品评价; 主要技术内容:本文件规定了低中压流体输送和结构用电焊钢管绿色设计产品评价的术语和定义、评价原则和方法、评价要求和生命周期评价报告编制方法

适用范围：主要技术内容:本文件规定了不锈钢复合板焊接工艺规程的术语和定义、材料选择、焊接前准备、焊接流程、焊接方法、焊接要求、检验检测及返修。本文件适用于不锈钢复合板设备的焊接、热处理及检测等

适用范围：主要技术内容:本标准规定了1&2系列螺丝成型冷镦机的术语和定义、型号和基本参数、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、贮存与运输和质量承诺。本标准适用于全封闭罩壳型式的1&2系列螺丝成型冷镦机(以下简称冷镦机）

适用范围：范围:本标准规定了压铸辅助设备模温控制系统的能耗测试及等级评定方法。 本标准适用于压铸辅助设备油式模温控制系统; 主要技术内容:1范围2规范性引用文件3术语和定义4加热系统能耗测定及计算4.1仪器设备4.2环境要求4.3测试条件4.4测试方法5单位功效耗电量计算6能效等级评定6.1能效等级划分6.2能效等级与单位功效耗电量的关系7节能评价值8能效等级的标注

适用范围：范围:本标准规定了光纤芯交换机器人的术语和定义、组成、设计原则。 本标准适用于光纤芯交换机器人的设计; 主要技术内容:本标准规定了光纤芯交换机器人的术语和定义、组成、设计原则。本标准适用于光纤芯交换机器人的设计

适用范围：主要技术内容:本标准规定了防水、防导电性粉尘逆变弧焊机的术语和定义、产品型号编制方法、使用环境、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、随机文件、包装、运输和贮存、质量承诺。本标准适用于额定输入电压 220 V 的防水、防导电性粉尘逆变弧焊机（以下简称“逆变焊机”）