国际标准分类(ICS)
19 试验
29 电气工程
31 电子学
37 成像技术
45 铁路工程
61 服装工业
65 农业
67 食品技术
71 化工技术
77 冶金
79 木材技术
85 造纸技术
93 土木工程
95 军事工程
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现行
译：GB/T 16977-2019 Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures适用范围：本标准定义和规范了机器人坐标系，也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则，以便于对机器人进行校准、测试和编程。 本标准适用于GB/T 12643—2013中定义的所有机器人和机器人装备。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：J07电子计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2019-05-10 | 实施时间： 2019-12-01收藏 -
现行
译：GB/T 12643-2013 Robots and robotic devices—Vocabulary适用范围：本标准定义了在工业和非工业环境下作业的机器人与机器人装备的相关术语。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：J07电子计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2013-11-12 | 实施时间： 2014-03-15收藏
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废止
译：GB/Z 20869-2007 Industrial robot—Intermediate Code for Robot(ICR)适用范围：本指导性技术文件规定的中间代码是面向用户的编程系统和工业机器人控制系统的中间界面。它定义了数据列表(包括中间代码有关的数据)的结构和访问结构。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：J07电子计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2007-01-18 | 实施时间： 2024-08-16收藏
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被代替
译：GB/T 20867-2007 Industrial robot—Safety implementation specification适用范围：本标准规定了工业机器人安全标准的实施步骤和细则，从而增加了GB 11291标准的可操作性，便于广大生产厂商、销售商和用户的设计、安装、调试、操作和维护等相关人员全面准确地使用和实施机器人安全标准。 本标准适用于工业环境中的工业机器人及其系统的设计、生产、销售、管理和使用。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：J07电子计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2007-01-18 | 实施时间： 2007-08-01收藏
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被代替
译：GB/T 20868-2007 Industrial robot—Detailed implementation specification for performance and related test适用范围：本标准提供了制造商和用户等使用GB/T 12642—2001对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤。 本标准供工业机器人制造厂商、试验部门、机器人用户使用。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：J07电子计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2007-01-18 | 实施时间： 2007-08-01收藏
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现行
译：GB/T 19659.2-2006 Industrial automation systems and integration—Open systems application integration framework—Part 2:Reference description for ISO 11898-based control systems适用范围：GB/T 19659的本部分定义了用于描述通信网络专规和特定基于ISO 11898的控制系统的设备专规中有关通信方面的功能所采用的特定技术的元素和规则。 注: 用于描述集成模型和应用互操作性专规的通用元素和规则以及它们的组件专规(过程专规、信息交换专规和资源专规)已在GB/T 19659.1-2005中规定。 本部分拟与GB/T 19659.1-2005一起使用来描述应用集成框架。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：J07电子计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2006-12-13 | 实施时间： 2007-07-01收藏
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现行
译：GB/T 19659.4-2006 Industrial automation systems and integration—Open systems application integration framework—Part 4:Reference description for Ethernet-based control systems适用范围：GB/T 19659的本部分定义了为描述通信网络专规和特定基于Ethernet控制系统的设备专规中有关通信方面的功能所采用的特定技术的元素和规则。 注: 用于描述集成模型和应用互操作性专规的通用元素和规则以及它们的组件专规(过程专规、信息交换专规和资源专规)已在GB/T 19659.1-2005中规定。 本部分拟与GB/T 19659.1-2005一起使用来描述应用集成框架。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：J07电子计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2006-12-13 | 实施时间： 2007-07-01收藏
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现行
译：GB/T 19659.3-2006 Industrial automation systems and integration—Open systems application integration framework—Part 3:Reference description for IEC 61158-based control systems【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：J07电子计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2006-12-13 | 实施时间： 2007-07-01收藏
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现行
译：GB/T 19659.1-2005 Industrial automation systems and integration—Open systems application integration framework—Part 1:Generic reference description【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：J07电子计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2005-01-25 | 实施时间： 2005-06-01收藏
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现行
译：GB/T 17887-1999 Industrial robots—Automatic end effector exchange systems—Vocabulary and presentation of characteristics【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：J07电子计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 1999-10-10 | 实施时间： 2000-05-01收藏
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被代替
译：GB/T 16977-1997 Industrial robots—Coordinate systems and motion nomenclature【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：J07电子计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 1997-09-02 | 实施时间： 1998-04-01收藏
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被代替
译：GB 11291-1997 Industrial robots—Safety specification【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：J07电子计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 1997-09-02 | 实施时间： 1998-04-01收藏
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被代替
译：GB/T 12643-1997 Industrial robots—Vocabulary【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：J07电子计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 1997-09-02 | 实施时间： 1998-04-01收藏
现行
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废止
被代替
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现行
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现行
现行
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被代替
被代替
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