适用范围：范围:本标准规定了工业应用移动机器人（以下简称移动机器人）的危险源识别、安全防护等级及各类安全要求等。 本标准未考虑以下情况的附加要求： ——运行环境为极端条件（如极寒环境、核辐射、强磁场及爆炸性环境等）； ——非封闭环境人员运送; 主要技术内容:主要阐述标准制定或修订过程遵循的基本原则，标准主要内容中技术指标、参数、公式、性能要求、试验方法、检验规则等提出和确定的论据，包括主要试验或验证数据分析、技术经济论证、预期的经济效果、标准查新报告等。修订标准时应增加对标准新、旧版本主要技术内容改变的说明。标准编制原则：1、该标准是在参考GB/T 20721-2006、GB/T37669-2019、ISO 3691-4:2020、UL3100、EN1525等国内外同类先进标准，广泛征求国内同行及使用单位意见，充分考虑我国的行业现状和未来发展趋势，以此作为本部分的技术依据。制定标准时既考虑实用性和可操作性，同时力求标准框架、技术指标等达到同期国际先进水平。2、标准格式符合GB/T 1.1-2009《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》的规定3、符合国家有关法律、法规的要求。4、界定了标准化对象的适用范围、统一了标准化对象的术语、技术要求和等级定义。5、完善标准体系、引导技术进步，指导各生产企业提升产品竞争力、保障产品在运行及维护期间的人员和设备的安全。主要内容确定的依据：在标准拟定过程中，充分借鉴国内外相关标准的技术条件，并结合国内目前主流厂家的生产工艺，以提高产品的安全性和可靠性为目标，通过引入安全防护等级的定义，对工业移动机器人的安全性能和适用场景进行了明确的划分，推动了行业规范化，也完善了相关产品的标准体系。1.给出了移动机器人的带电部件及动力电池与车体之间的绝缘性能要求，同时给出了不同电压等级车型的耐电强度测试条件及性能要求。2.明确了移动机器人必须具备至少一个急停装置；3.急停装置应符合GB 16754-2008 规定的0类停止或1类停止，急停按钮的连接必须使用失效安全方式的接线，急停按钮电源回路只能使用常闭点。4.强调了紧急制动装置控制系统的安全相关部件应至少符合GB/T 16855.1-2018 2类，PLc等级要求5.明确了移动机器人必须在主要运行方向上安装障碍物检测装置，强调了障碍物检测装置的相关安全控制部件应符合GB/T 16855

适用范围：主要技术内容:本文件规定了回转式减速机再制造的再制造一般要求、再制造过程、零部件再制造工艺要求等。本文件适用于合肥再制造集聚区内回转式减速机的再制造

适用范围：主要技术内容:本标准给出了交叉带式分拣机的基本要求、使用需求、安全要求及设备技术要求等内容。This standard sets forth the basic requirements, operation requirements, safety requirements and equipment technical requirements of cross-belt sorter.本标准适用于邮政快递行业的自动化分拣设备。制造商生产交叉带分拣机时可参照使用。This standard is applicable to the automatic sorting equipment of post and express industry. The manufacturer can refer to it while manufacturing cross-belt sorter.

适用范围：主要技术内容:本文件规定了阻燃平衡风门闭锁装置改造技术规程的术语和定义、要求、试验方法、检查与维护。本文件适用于阻燃平衡风门闭锁装置改造技术的安装与使用

适用范围：主要技术内容:本文件规定了基于IGBT开关微电网与大电网智能传输功角补偿装置的术语和定义、构成与工作原理、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于生产基于IGBT开关微电网与大电网智能传输功角补偿装置，并作为该装置的设计、生产、试验和使用的依据

适用范围：范围:本文件适用于一般工业环境下机器人用精密减速器（如谐波减速器、摆线针轮减速器等）的可靠性试验; 主要技术内容:本文件规定了精密减速器的试验条件、试验流程和失效评价

适用范围：主要技术内容:本文件规定了高强度滚子链条(以下简称链条)的术语和定义、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存、质量承诺。本文件适用于低速重载场合（运行速度≤50m/Min）的单排滚子链条，双排以上链条可参考使用

适用范围：主要技术内容:本文件规定了齿轮减速电机再制造的术语和定义、产品分类、产品型号、技术要求、试验与验收、标志、包装与运输。本文件适用于齿轮减速电机再制造

适用范围：主要技术内容:本文件规定了兆瓦级多功能风力发电机节能控制装置的基本技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于生产兆瓦级多功能风力发电机节能控制装置，并作为该装置的设计、生产、试验和使用的依据

适用范围：范围:本文件适用于高精度动力刀座用锥齿轮的制造和检验; 主要技术内容:本文件规定了高精度动力刀座用锥齿轮的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存