适用范围：本标准规定了包装工业用平行杆机器人的术语和定义；型号、型式与基本参数及工作条件；技术要求；试验方法；检验规则；标志、包装、运输与贮存。 本标准适用于码垛、卸垛、搬运、装箱、分道等多功能包装工业用平行杆机器人（以下简称机器人）。