适用范围：本文件规定了淡水水下搜救机器人(以下简称“搜救机器人”)的分类、技术要求、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存，描述了相应的试验方法。 本文件适用于进入淡水水域灾害现场进行观测并执行水下目标搜索或救援任务的机器人系统设计、制造、检测、使用和管理。 注：淡水水域主要包括湖泊、池塘、水库、河流和水渠等，或因洪涝等灾害形成的淡水水域空间。