适用范围：本文件涉及的是额定电压不超过250 V的供室内使用的家用和类似用途服务机器人的安全。 注101： 对于音频/视频等其他功能，可能有其他标准的相关要求适用。 注102： 户外使用的家用和类似用途服务机器人的附加要求见附录AA。 对于3型家用移动机器人及其充电座，附录BB和附录CC给出了附加要求。 对于家用和类似用途服务机器人，本文件针对其在应用机器人技术后所引发的共性安全问题给出规定。由器具自身设计功能所引发的安全问题，应在GB 4706系列标准的特殊要求中予以规定。这也意味着，很多家用和类似用途服务机器人产品需要同时满足GB 4706.1、本文件以及GB 4706相应特殊要求的所有规定。 本文件不适用于以下器具： ——充电器（GB 4706.18）； ——电池供电自动式电割草机的特殊要求（IEC 60335-2-107）； ——医疗器械（GB 9706.1）； ——商用自动地板处理机（IEC 63327）; ——电动手持式工具、可移动工具以及草坪和园艺机械（GB/T 3883、IEC 61029）； ——设计用于腐蚀性或爆炸性环境（粉尘、蒸汽或气体）的器具； ——时速25 km/h以上的道路车辆。

适用范围：本文件规定了家用和类似用途服务机器人(以下简称产品)用于为消费者提供指导的使用说明及相关信息材料的编制基本原则、基本要求、应用环境、操作使用说明、标注内容和要求，以及注意事项等。本文件适用于家用和类似用途服务机器人。

适用范围：本文件界定了家用和类似用途服务机器人的术语和分类。本文件适用于家用和类似用途服务机器人。

适用范围：本标准规定了家用移动机器人共同特性的性能测试和评估方法。 本标准适用于各种家用移动机器人。 本标准不涉及安全和性能要求。