适用范围：范围:本标准规定了移动服务机器人的一般要求、试验方法、检验规则、 标志、说明、包装、运输和 储存的要求。 本标准适用于各类移动服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。 注： 在有相关的专用产品标准的情况下， 产品标准优先于本标准; 主要技术内容:1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 一般要求4.1 安全与电磁兼容性4.2 运动性能4.3 智能化技术4.4 可靠性4.5 通信技术要求4.6 噪音4.7 故障自检5 试验方法5.1 试验条件5.2 测试方法6 检验规则6.1 总则6.2 型式检验6.3 检验项目及样品数量7 标志、说明、包装、运输和储存7.1 标志和说明7.2 包装、运输和储存附 录 A  移动服务机器人典型应用场景