适用范围：通过规范车城协同感知平台的技术要求、数据交互内容以及安全保障措施，为行业提供统一的设计和实施标准。促进各子系统之间的互联互通和数据共享，提高车城协同感知系统的整体性能和可靠性，推动智能交通技术的创新发展，提升城市交通的管理效率和服务质量，保障城市交通的安全、高效运行

适用范围：范围:本标准规定了在用汽油车加装天然气汽车专用装置前的整车技术条件、加装技术要求、加装后的整车技术要求、检验方法、标志、随车技术文件及质量保证期。 本标准适用于在用汽油车加装公称工作压力不大于20 MPa的压缩天然气专用装置的汽车; 主要技术内容:6.1 天然气汽车专用装置应符合GB 7258中12.6的规定，整车性能应符合GB 7258中4.3、4.4、4.6的规定。6.2 加装后整车排放指标应不低于加装前的排放水平，且符合国家GB 18285或地方在用车汽车的排放标准。6.3 应保证汽车在空载和满载状态下载荷分布符合GB 7258中4.3.2的规定。6.4 加装天然气汽车专用装置后，整车的质量增加不得超过原车整备质量的6.0%。6.5 发动机功率符合GB 7258中5.1的规定。6.6 发动机在燃用GB 18047规定12T的天然气时，燃用1立方米天然气应相当于1升汽油续驶里程。6.7 加装压缩天然气专用装置后，燃气系统应无渗、泄漏气现象