适用范围：本文件规定了以下工业控制设备的功能、电磁兼容性要求以及相关验证测试： ——可编程序控制器（PLC）； ——可编程自动控制器（PAC）； ——远程I/O； ——编程和调试工具（PADTs）； ——工业PC和工业面板PC； ——面向工业用途的显示设备和人机界面（HMI）； ——分布式控制系统（DCS）及本范围中所列出的DCS组件； ——主要用途是执行工业控制设备功能的任何产品，包括PLC和/或PAC，和/或其相关外围设备，其预定用途为控制和命令机器、自动化制造和工业过程，如离散、批量和连续控制。 在本文件中，“控制设备”等同于“工业控制设备”，正如可编程序控制器(PLC)与可编程自动控制器(PAC)的关系。

适用范围：本文件界定了水下助推机器人的术语和定义，规定了水下助推机器人的分类、技术要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存，描述了相应的试验方法。 本文件适用于水下助推机器人的科研、生产、使用和管理。