适用范围：主要技术内容:本文件共分为7章，包括范围、规范性引用文件、术语和定义、测试与评价流程、测试场景、测试要求、评价方法，以具有加速路段的匝道汇入场景为例规定了智能网联汽车与自然交通和谐性的测试工况定义、测试执行和数据要求、评价体系和等级评价等内容。另有规范性附录A规定了测试工况参数设置，规范性附录B规定了仿真测试平台可信度评估方法，规范性附录C规定了背景车辆跟驰模型设置，规范性附录D规定了评价指标归一化参数，资料性附录E提供了以某驾驶自动化系统为VUT的智能网联汽车与自然交通和谐性评价示例

适用范围：范围:本文件规定了车路协同系统内，围绕高精地图动态数据，各方应用平台数据交互时应用层数据集技术要求。 本文件适用于围绕车路协同系统下的车载高精地图动态数据交互; 主要技术内容:1、基本架构基本架构是本标准的基础。本架构围绕车路协同云控系统，还包括了第三方数据系统、基础设施系统以及图商系统，基于云、管、路、端的四层体系架构，组成了动态地图信息交互的车路协同系统。本标准规定了基本架构的主要逻辑功能实体和逻辑功能实体之间的接口关系与定义。2、动态数字地图典型场景由于本标准涉及的是应用层数据集技术要求，因此在制定应用层数据集之前，需要首先明确本标准覆盖的应用场景需求。针对目前城市道路、高速道路、封闭道路等所涉及的高精度地图动态信息应用，分别从道路状况、天气状况、标志标线、运营车辆、封闭场地、路口/匝道、港口等多方向、多维度梳理了17大动态数字地图典型应用场景，并给出了典型场景的说明和交互过程。3、动态数字地图数据集针对梳理出来的17大典型应用场景，定义不同场景下各大系统间应用层面上的数据集，涉及各类应用上所需的数据元素和具体说明，并根据元素的必要性给出了可选/必选的建议。通过本标准规范的数据集，有利于面向高精度地图动态信息的车路协同系统中各个子系统之间的协同工作，提高系统间的兼容性，为各个参与方提供了技术上的牵引和支持