适用范围：主要技术内容:本文件规定了服务机器人模块化设计的原则、硬件要求、软件要求、功能要求、人机交互界面、安全和隐私要求等

适用范围：主要技术内容:本文件规定了激光导航堆垛式自动导引车（以下简称导引车）的术语和定义、产品型式和基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。本文件适用于额定起重量1000kg-2000kg的激光导航堆垛式自动导引车

适用范围：范围:本规范规定了地面最大移动速度不大于3m/s的移动服务机器人导航、定位、避障评价指标体系和测试方法，涉及的移动机器人包括讲解机器人、移动零售机器人、物品递送机器人、移动广告机器人、巡逻机器人、大型清扫机器人等能够在地面低速行驶的轮式、履带式或足腿式机器人。对于其它类似机器人，可参考本规范对其导航定位性能进行评估。本规范不包括在没有道路的场景下（山区、树林、野地）使用的特种作业机器人，不包括家庭扫地、吸尘、拖地等小型机器人，也不包括在公路上人车混杂环境应用的无人移动设备; 主要技术内容:本标准对移动机器人的定位导航性能给出了评估规范，主要技术内容是对移动机器人定位导航的术语进行了定义；对移动机器人定位与导航性能、避障能力、脱困能力、地图构建性能、多机协同能力、其他特殊性能等方面提出了评估规范。具体如下：一、术语和定义1.1 机器人本体和操作1.2传感器1.3 机器人导航、定位及避障1.4 机器人建图2 定位与导航性能测试2.1 定位与导航性能测试设备及通用测试环境布置2.2 定位性能2.3 重定位性能2.4 导航性能3避障能力3.1 测试目的3.2 测试环境与设备3.3测试方法4脱困性能4.1 测试目的4.2 测试环境与设备4.3 测试方法4.4 脱困能力计算5 地图构建性能5.1建图精度测试5.2单位面积建图时间5.3增量建图能力6多移动机器人协同能力6.1 机器人协同避让能力6.2 机器人协同交通能力7 其它特殊性能测试7.1 室外环境光线对导航性能的影响程度测试7.2 动态行人避障测试（选择试验项目）7.3防跌落测试（选择试验项目）附录1 机器人定位导航性能参数汇总表

适用范围：本标准规定了停车服务移动机器人（以下简称“停车机器人”)的分类、技术要求、通用安全要求、使用环境要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。 本标准适用于梳齿型、载车板型、夹举轮胎型停车机器人，其他类型停车机器人可参照执行。

适用范围：主要技术内容:本标准规定了工业机器人配套使用的视觉系统的定义、标定的原理与分类、标定的软硬件要求、标定专用协议、标定方法

适用范围：本标准规定了自动导引车(AGV)及其系统在危险生产环境应用的安全规范，包含技术要求、安全使用管理要求、试验方法、检验规则、标志、标牌与说明书、运输及贮存等。 本标准适用于爆炸性环境1区、2区和21区、22区的AGV。 本标准不适用于煤矿井下、设备Ⅱ类0区AGV、设备Ⅲ类20区AGV，不适用于含二硫化碳、一氧化碳、乙醛的可燃性气体和蒸汽场所。

适用范围：本标准规定了洁净机器人的产品分类、性能、技术要求、试验方法及标志、使用说明书、包装、运输及贮存等。本标准适用于在洁净室使用的，在大气或真空环境中执行搬运等任务的洁净机器人。

适用范围：本标准规定了送餐服务机器人（以下简称机器人)的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。本标准适用于在餐饮场所提供送餐服务的服务机器人。

适用范围：范围:本标准适用于包装设备行业领域，作为包装作业的，且运动学结构为Delta型的并联机器人; 主要技术内容:本标准规定了包装用Delta并联型机器人（以下简称机器人）和其末端执行器的分类，以及机器人的型号、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存

适用范围：范围:本标准适用于包装设备行业领域，作为包装作业的机器人; 主要技术内容:本标准规定了关节型包装机器人（以下简称机器人）和其末端执行器的分类，以及机器人的型号、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存

适用范围：范围:本标准适用于包装用机器人与视觉系统之间的TCP通信接口协议; 主要技术内容:本接口协议规定了包装用机器人与视觉系统之间通信的物理链路、连接建立数据传输流程和报文格式、连接拆除等

适用范围：主要技术内容:本标准规定了激光加工机器人（以下简称机器人）的术语和定义、产品分类、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存、质量承诺与服务。本标准适用于用激光对材料进行切割或焊接的多轴激光加工机器人

适用范围：本标准规定了码垛机器人及其末端执行器的分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于各种规格的码垛机器人。

适用范围：本标准规定了服务机器人模块化设计相关术语、机器人模块化设计基本原则、机器人模块化体系结构、机器人模块化设计标准体系、机器人模块化设计流程等。本标准适用于服务机器人研发、制造和集成。

适用范围：主要技术内容:本标准规定了磁导航牵引式自动导引车的术语和定义、基本参数及功能、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输、贮存、质量承诺与服务。本标准适用于牵引载重在1吨以内的磁导航牵引式自动导引车（以下简称导引车）

适用范围：本标准规定了弧焊机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于一般气体保护焊的弧焊机器人。

适用范围：本标准规定了激光加工机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于用激光对材料进行加工的激光加工机器人。